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공진영(Jin-Young Kong),김영택(Young-Taek Kim),유병현(Byung-Hyun Ryu),이장근(Jangguen Lee) 한국지반환경공학회 2016 한국지반환경공학회논문집 Vol.17 No.10
피복공법의 설계에서 피복재의 선정은 중요한 설계 변수로 파랑에너지로 발생하는 해저면 유속에도 피복재가 침식되지 않게 설계되어야 한다. 피복공법 관련된 기존 연구는 파랑에너지에 따른 깊이별 유속과 유효입경을 주로 시공경험과 수치해석에 의존하여 수행되었기 때문에 현장에서 시공경험이 미흡한 기술자가 사용하기에는 어려움이 예상된다. 본 연구에서는 파랑에너지에 따른 깊이별 유속과 피복재의 입경에 따른 침식을 판단할 수 있는 간편식을 제시하고 모형수조를 이용한 실내실험을 통해 신뢰성을 확인하고자 한다. 실내실험에서 측정된 깊이별 유속은 이론식과 상당히 일치하며, 유속추정 이론식을 침식 해석에 적용하여 유효입경을 예측하면 침식 유무 판단이 가능하다. The determination of in-situ capping materials is one of the most important factors to design in-situ capping in order to protect capping materials from erosion. Previous studies have established relationship between the velocity induced by wave energy and effective diameter of sediments, but they are mostly empirical and numerical researches which is too complicated for field engineers to analyze the erosion of in-situ capping materials. This study provides simple analytical solutions and reliability based on hydraulic model test results. Experimental results show that measured flow velocities with respect to depth induced by wave energy are almost the same as estimated velocities and the erosion resistances of the different effective particle diameters can be estimated.
인천 청라지역의 연약지반 개량공법에 따른 지반개량효과 및 침하분석
공진영(Kong, Jinyoung),김흥남(Kim, Heungnam),천병식(Chun, Byungsik) 한국지반환경공학회 2012 한국지반환경공학회논문집 Vol.13 No.2
본 연구에서는 연약지반 중 선행하중재하 공법을 적용한 6개 지역과 연직배수 공법을 적용한 6개 지역을 대상으로 압밀침하 특성을 비교하였다. Asaoka방법, 쌍곡선방법, Hoshino방법의 장래 예측 침하량 기법을 이용하여 압밀침하량을 예측하고, 실제계측 침하량과 비교하였으며, 종합적으로 Asaoka방법에 의해 예측된 장래침하량이 쌍곡선방법이나 Hoshino방법에 비해 예측 정확도가 높게 평가되었다. 연직배수공법을 적용한 지역에서는 Asaoka방법이 침하량 예측 정확도가 다른 방법에 비해 높게 평가된다고 알려진 것과는 다르게 세 방법 모두 비슷한 정확도를 나타내었다. 또한 연구대상지역의 지반개량 전후의 확인조사를 통해 N치의 변화, 토층의 물리적, 역학적 특성을 조사하였으며, 개량 후 물성치는 개선되고, 침하량 크기와 관계되는 역학적 특성들은 개선되었다. 또한, 토질의 강도는 증가한 것을 확인하였으며, 침하량과 관계되는 물성치의 변화가 큰 것으로 나타났다. In this study, characteristics of consolidation settlement of soft grounds adapting preloading method and vertical drain method were compared. A real measurement settlement is compared with predicted one by the future settlement prediction method like the Asaoka"s method, the Hyperbolic method and the Hoshino method. A accuracy of predicted future settlement by the Asaoka"s method is relatively higher than the Hyperbolic method or the Hoshino method generally. But in the area conducted with the vertical drain method, settlement prediction accuracy of three methods is similar unlike popular beliefs; Asaoka"s is the better method for prediction than others. The study area is also confirmed by investigation of the drainage system after applying the change through the N values, soil physical and mechanical properties were investigated, and physical properties are improved.
공진영(Jin-young Kong),송창섭(Chang-seop Song) Korean Society for Precision Engineering 2006 한국정밀공학회지 Vol.23 No.3
This study is concerned with the investigation of characteristics or an AMT (Automated Manual Transmission) which arc composed of clutch part and transmission part. When a shifting signal is received from the controller, the clutch is disengaged first, and shifting action including selecting action is followed, and then the clutch is engaged last. The characteristics of transmission shifting response arc affected by various parameters or clutch and transmission control clements. Analytical results arc in fair agreement with experimental results. It is found that the operating pressure level is the most important for the response of AMT characteristics, and that the other parameters such as natural frequency and damping ratio of the control valve are less important.
공진영(Kong Jinyoung),김찬기(Kim Chanki),박진환(Park Jinhwan),천병식(Chun Byungsik) 한국지반환경공학회 2010 한국지반환경공학회논문집 Vol.11 No.12
초미립자시멘트는 입자 크기가 마이크로화되어 실트성 지반까지 주입가능하지만 점성이 높아 침투성이 저하되는 단점이 있다. 본 연구에서는 유동화제를 사용하여 점성을 낮춘 초미립자주입재의 그라우팅 효과를 평가하고자 암반에서 초미립자주입재와 보통시멘트주입재의 주입효과를 비교하였다. 시추조사, 현장수압시험, 공내재하시험, 공내전단시험, 단위주입량분석, p~q~t chart 유형 분석을 실시하였다. 시험 결과 초미립자주입재를 사용하는 경우가 보통시멘트 주입재를 사용하는 경우보다 투수성, 탄성계수 및 변형계수, 단위주입량 및 주입재 회수율 등 측면에서는 유리하지만 전단응력 측면에서는 차이가 거의 없는 것으로 나타났다. The particle size of microfine cement(MC) is so small that it can be injected into silt layer. But the more particle size is miniaturized, the more the cohesion increases. This phenomenon results in the decrease of the perviousness of MC. In this study, the grouting effects of microfine cement with superplasticizer to maintain cohesion low and that of normal cement were investigated in rock. To estimate the grouting effects, TCR/RQD test for rock quality, lugeon test, borehole loading test for coefficients of elastic and deformative stress, borehole shear test for shear stress, detection p~q~t(pressure~flow~time) chart tests were carried out. The results using MC show a better permeability, modulus of elasticity, deformation, charge per unit, and recover efficiency of grouting material than those of ordinary portland cement except shear stress.
풍력발전기 진단 및 청소를 위한 로봇의 모델링 및 자세제어
공진영(Jin-Young Kong),이재순(Jae-Soon Lee),강연식(Yeon-Sik Kang),조백규(Baek-Kyu Cho) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.9
Wind turbines are in the limelight in the alternative energy industry. However, they face frequent and various problems during operation. We focused on the supervising of the blades of a wind turbine. In this paper, we present the design of a maintenance robot that takes the size of wind turbine blades into consideration, so the general form of the robot is a square with four wires fixed to its vertices and to the nacelle. After the robot is placed near the nacelle, it moves along the blades. We also designed an attitude control algorithm for the robot to maintain its balance. Our control algorithm for the robot consists of roll and pitch attitude controllers and a height controller. Each controller was designed independently and then superposed together. We used simulations to verify our control algorithm.