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이동로봇을 활용한 RSSI 기반 측위 복잡성 감소 연구
박미룡(Miryong Park),이승식(Seongsik Lee),강호용(Hoyong Kang),성정식(Jungsik Sung),김상하(Shangha Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문은 RSSI(Receiver Signal Strength Indicator) 기반의 위치 추정을 위해 사용하는 방식을 이동로봇을 활용하여 위치 추정시 계산을 효과적으로 줄이기 위한 방법을 연구하였다. RSSI 기반에서 필요한 다수의 AP를 하나의 이동로봇에 장착된 단일 AP로 대치하고, 위치계산에 필요한 AP의 위치좌표를 이동로봇 자체에서 제공함으로 위치계산을 단순하게 처리할 수 있어, 소형의 임베디드 시스템에서도 활용할 수 있는 방식을 연구하였다. 본 단일AP 멀티 RSSI 방식(SAMRD: Single AP Multi-RSSI Distance)은 기존 다중 AP에서 전송하는 비콘 사용시 장애물 등으로 발생하는 RSSI 노이즈 값을 줄일 수 있고, AP의 위치확보가 단순해지며, 작은 임베디드 시스템 내부에서 위치 추정을 할 수 있는 장점을 제공한다.
이승식(Seung-sik Lee),박미룡(Mi-Ryong Park),강호용(Hoyong Kang) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
LTE와 5G등의 통신 커버리지 한계가 있는 산악지 도로공사는 이동하는 토공/포장장비와 모든 디바이스 및 관제 플랫폼이 서로 통신할 수 있도록 하는 장거리 무선통신과 열악한 통신환경을 개선하기 위한 무선통신 네트워크 기술이 필요하다. 본 논문에서는 다양한 환경의 건설현장에 적용 가능한 스마트 무선 네트워크 구성의 구성 요소 및 네트워크 설계에 대한 것이다.