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$H_{\ifty}$ 이론을 이용한 ATM 망의 흐름 제어
강태삼,Gang, Tae-Sam 제어로봇시스템학회 2000 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.6 No.8
In this paper proposed is an $H_{\ifty}$ based flow controller for the ATM networks. The round trip time-delay uncertainty is taken into account and robustness of the proposed controller is analyzed. Maximum allowable time-delay uncertainties are computed with different weightings on performance and robustness. And discussed is a time-domain implementation method of the proposed controller. Time domain simulation with realistic environment demonstrates that the performance of the proposed controller is much better than that of conventional one.
강태삼 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회지 Vol.17 No.4
다 변수 입출력 제어시스템에서 제어기를 설계하기 위해서는 단일 입출력 시스템에서와 마찬가지로 저주파수영역에서는 루프전달행렬의 크기가 작은 것이 요구되고, 측정잡음 및 플랜트의 불확실성이 존재하는 고주파수 영역에서는 루프전달행렬의 크기가 작게 되도록하여, 잡음의 영향이 출력에 적게 나타나고, 제어기가 포화되지 않도록 하며, 설계된 제어기가 플랜트 모델의 불확실성을 극복할 수 있게 하는 것이 필요하다. 본 원고에서는 각 전달 행렬들의 특이치의 최대 및 최소값들을 이용하여 다변수 제어기가 갖추어야 할 조건들을 정리하였다.
선형 시불변 시스템에서 고유치 및 고유벡터가 입출력에 미치는 영향
강태삼 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회지 Vol.18 No.1
선형 시불변 시스템에서 고유치와 고유벡터는 시스템의 응답 특성을 결정하는 중요한 요소이다. 즉 선형 시불변 시스템의 응답은 고유치의 실수부가 음수이면 안정하게 되며, 입력이 가해질 때 상태변수는 고유벡터의 조합으로 주어진다. 따라서 고유치와 고유벡터의 성질을 잘 이용하면 선형시스템의 응답을 보다 깊이 있게 파악할 수 있을 뿐 아니라 복잡하게 커플링이 되어 있는 시스템을 간략하게 표현할 수 있게 한다. 또한 선형시스템에서 관측 불가능한 모드, 제어 불가능한 모드가 어떤 것인지 구체적으로 파악할 수 있게 해 준다.
강태삼 호서대학교반도체제조장비국산화 연구센터 2000 반도체 장비기술 논문집 Vol.2000 No.-
In this paper, proposed is the result research on development of a fan motor speed control system for air cleaning systems. First, the fan motor system model is identified using ARMAX model and prediction error method. Second, a controller vased on PID method is designed. The performance and stability robustness is analyzed using frequency responses and time domain simulations. Finally, the control; system is fabricated using a microprocessr and driving circuits. Experimental result shows that the developed controller works well in spite of no speed sensor and low-cost construction.
강태삼,최치영 호서대학교 반도체제조장비국산화연구센터 2000 학술대회 자료집 Vol.2000 No.1
본 논문에서는 BLDC 모터에서 속도 센서를 사용하지 않고 홀센서의 출력만을 이용하여 속도 제어를 수행 하였다. 모터는 100W 급을 이용하였으며, 부하는 팬을 이용하였다. 속도 계측은 BLDC 모터에 붙어 있는 3개의 홀센서 출력을 이용하였다. 홍센서 간에 간격이 불균일하므로 3개의 홀 센서를 구분하여 각각이 한 바퀴 회전하는데 까지의 시간을 측정하여 속도를 측정하였다. ARMAX 모델에 기초하여 전체 시스템의 파라미터를 구하였다. 구해진 파라미터에 PID 제어기를 구성하여 속도 제어를 수행하였다. 속도 제어 결과 0.1% 오차 미만으로 속도가 원활하게 유지되는 것을 확인하였다.