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LiDAR 센서를 이용한 UWB 앵커 최적 배치에 관한 연구
강채홍(Kang Chae Hong),정재일(Jung Jae Il) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문은 LiDAR 센서를 이용하여 환경 모델을 구성하고 그를 기반으로 하여 최적의 UWB 앵커 배치를 산출하는 시뮬레이터를 제안하고자 한다. LiDAR 센서로부터 얻은 PointCloudData(PCD)를 기반으로 하여 앵커 설치 공간에 대한 환경 모델링을 수행하고, 환경 모델링이 수행 된 Map data를 기반으로 하여 UWB 표준인 802.15.4z 기반의 propagation model을 적용하여 인프라 설치 공간에 대한 채널 모델링을 수행한다. 수행된 채널 모델링을 기반으로 하여 power, loss, excess delay에 대한 시뮬레이션을 수행하고, 그에 따라 1차 최적의 앵커 배치를 산출한다. 그 후 ToA Error 시뮬레이션을 통해 correction 단계를 수행하고 그 과정을 통해 최종 앵커 배치를 산출한다. 본 논문에서 제안한 시뮬레이터를 인프라 구축이 필요한 많은 환경에 적용한다면 인력과 시간을 줄이는 도구로써 유용할 것으로 사료된다.
케이블 접속부에서 고무 슬리브와 케이블간의 접촉 거동에 관한 연구
김성윤(Sung Yun Kim),신두성(Doo Sung Shin),김지환(Ji Whan Kim),손시호(Si Ho Son),강채홍(Chae Hong Kang) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.11
The dielectric breakdown for the joint of high voltage cable caused by several factors, such as a projection, air hole, impurities and so on. The lack of interfacial contact stress between cable and rubber sleeve is one of the main factors for the dielectric breakdown. Therefore, the interfacial contact stress between cable and rubber sleeve should be maintained over the uniform value. The purpose of this study is to investigate the effect of interfacial contact stress at cable joint. To do it, the behavior of contact stress with friction coefficient. sleeve thickness and extension ratio is evaluated using finite element analysis and experiment. Based on the FEA results and experiments, it is verified that the larger friction coefficient, the smaller contact stress partially. The increase of extension ratio for jointing is proportioned to the increase of contact stress and the sleeve thickness has little relation with the variation of contact stress.
110 ∼154㎸급 XLPE 케이블용 간편 접속재 개발
신두성(Doo Sung Shin),오동윤(Dong Yun Oh),전종석(Jong Seok Jeon),오현영(Hyun Young Oh),오광환(Kwang Hwan Oh),강채홍(Chae Hong Kang) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
초고압 XLPE 케이블용 접속재로서 고무 일체형 접속재(Pre-molded Joint)가 국내뿐만 아니라, 전 세계적으로 널리 사용되고 있다. 이러한 고무 일체형 접속재의 설치에는 일반적으로 기계적인 힘을 이용하여 삽입하는 방식이 널리 적용되고 있으나, 삽입기와 같은 특수 장비가 사용되고 있어서 설치 시간이 많이 소요되고 설치 공간의 제약을 받게 된다는 단점이 있다. 본 논문에서는, Spiral strip pipe를 이용하여 공장 내에서 확관, 출하한 고무슬리브를 현장에서 이러한 strip을 손으로 잡아당겨 풀면서 간단하게 설치할 수 있는 Cold Shrinkable type의 간편 접속재 개발에 관하여 서술하였다. 국내 및 해외 적용을 위하여 110∼154㎸급 공용으로 개발하였으며, 개발 시험 결과 및 해외 공인 기관 인증 시험 진행을 간략하게 서술하였다.