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ITC와 HSC가 적용된 급곡선 주행시스템 성능검증을 위한 동역학 해석
조연호(Yonho Cho),오형식(Hyeongsik Oh),강광호(Gwangho Kang),엄경수(Kyongsu Eom) 한국철도학회 2017 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2017 No.05
저심도 도시철도시스템을 위해 개발중인 급곡선 주행시스템은 15mR급곡선 구간 주행 시 횡압을 30%이상 저감하기 위한 개별모터토크제어(ITC: Individual Torque Control) 기술과 유압식 조향실린더 제어(HSC: Hydraulic Steering-cylinder Control) 기술을 적용하고 있다. 본 논문은 ITC와 HSC가 적용된 급곡선 주행시스템의 성능검증을 위해 Simpack을 이용한 동역학 해석을 수행하였으며, Simpack에 내장된 PID제어 함수를 이용하여 횡변위와 요 각 제어 수행한 결과를 비교하여 분석하였다. 실제 시험차량을 통한 성능시험을 준비 중에 있으며 시험결과와의 비교를 통해 동역학 해석모델의 정확성을 검증할 예정이다. The sharp curve running system which develop for NST(Near Surface Transit) to reduce the lateral force more than 30% during run on the 15mR sharp curve section adopt the ITC(Individual Torque Control) and HSC(Hydraulic Steering-cylinder Control) technology. This paper describe the dynamic analysis results by Simpack software to evaluate the performance of sharp curve running bogie with ITC ad HSC and comparative study results with lateral displacement control and yaw angle control by internal PID control function of Simpack. The running test with real train is prepared. The accuracy of dynamic analysis results is to verify by compare with the running test results.
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저심도 도시철도용 급곡선 주행시스템 성능검증용 HILS를 위한 해석모델 개발
조연호(Yonho Cho),이원상(Wonsang Lee),강광호(Gwangho Kang),엄경수(Kyongsu Eom) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.5
저심도 도시철도용 주행시스템은 최소곡선 15mR을 빈번하게 주행하게 된다. 급곡선 주행조건에서 철도차량은 과도한 마모와 소음 및 횡압이 발생하고 승차감 저하뿐 아니라 탈선에 이르는 경우도 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 조 향기구나 안내기구의 적용이 요구된다. 구동대차는 조향시스템 적용이 어려워 개별모터 제어에 의한 토크제어를 통한 횡변위와 요각제어를 수행하고 부수대차에는 유압식 조향 링크를 설치하여 차체간 회전각을 이용한 조향 기능이 구현되는 시스템을 개발하여 시험을 준비 중이다. 시험차량 제작 전 HILS를 이용하여 개발시스템의 성능을 검증하고자 한다. 본 논문에서는 HILS를 이용한 개발시스템의 성능검증을 위해서 실시간 해석시간과 정확도를 확보할 수 있는 3편성 시험차량의 해석모델 개발에 대한 연구내용을 기술하였다. The running system for near surface transit running on the sharp curve with 15mR frequently. The railway vehicle which run on sharp curve build severe wear and noise, and generate huge lateral force then reduce ride quality and reach to the derail condition. The steering device and guide mechanisms are demanded to improve this problems. The motorized bogie hard to adopt this system, so lateral displacement and yaw angle control with individual motor torque control. The trailing bogie equipped with hydraulic steering link which convert relative rotate angle between carbody to bogie rotate angle. These two systems are developed and ready to test. The performance of this steering system evaluated with HILS before build test vehicle. This paper describes about development of an analytical model of test vehicle with 3 car modules which secure the precision and real time calculate time.
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