대구·경북 지역산업을 기반으로 한 기술계고등학교의 로봇교육과정 개발

이원규 경북대학교 산업대학원 2012 국내석사

Recently the robotics industry has rapidly grown up and it is expected to be a new promising industry in Korea along with the semiconductor and automotive industries. It is reported that Korea robotics industry is ranked in the third place in the world, and the gross production amounts to 1 trillion 784.8 billion KRW rising 78.4% year-on-year in 2010. In addition, interest in robotics is drastically rising in Daegu and Gyeongbuk. To this end, the robotics industry is drawing a significant attention, cultivated as strategical, leading industry in Daegu and Gyeongbuk regions by establishing the KIRIA (Korea Institute for Robot Industry Advancement). As the robotics industry and interest are increasing, there is a need to educate students engaged specially in robotics. In particular, it is necessary to develop robotics curriculum for technical high schools to match with the change of educational environment due to government policy changes. Upon the opportunity of 'Five-Year Plan for Advancing Vocational Education' announced by Ministry of Education, Science and Technology, technical high schools reorganize curriculum by opening new courses or reforming the existing ones. Furthermore, since 2002 the number of births dropped to 250,000 and technical high schools, where are less preferred in general, are expected to have fewer students. In this study, both the national and Daegu․Gyeongbuk regional robotics industries were analyzed and robotics curriculum were developed based on the seven steps DACUM method. An educational goal was set at the first step. The types and roles of workforce were established at the second. At the third, job models were developed by stage for the overall processes occurring in the robotics industry, such as design, development, production, sales and after service. At the forth, for each duty of the developed job models, necessary knowledge, specialty, and tools, that is, desk/K.S.T. matrix, were developed. At the fifth, based on the developed K.S.T., each course was created. Profiles of educational goals and contents for each created course were made at the sixth step. Finally curriculum was made at the seventh step. The course completions of sensing technology, driving technology and control technology are respectively offered to teachers and hands-on workers of the vocational high schools in Daegu and Gyeongbuk which plan to introduce robotics curriculum, and the developed robotics curriculum can be changed and revised for application to meet the needs of each school. Therefore, it is expected that the developed curriculum will significantly contribute to the robotics industry not only of the regional but of the national. 최근 들어 로봇산업은 급속한 성장을 보이고 있으며, 반도체․자동차 산업과 더불어 우리나라의 새로운 유망산업으로 자리 잡을 것으로 예상된다. 국내 로봇 보급률은 세계 3위로 평가되고 있으며, 2010년 총생산액은 1조 7,848억 원으로 전년 대비 78.4%의 고성장을 기록하고 있다. 이에 발맞추어 대구․경북 지역의 로봇에 대한 관심이 고조되고 있다. 로봇산업을 지역의 전략산업과 대․경권 선도 산업으로 선정하여 육성하고 있으며, ‘한국로봇산업진흥원’을 지역 내로 유치하는 등 로봇산업에 대한 관심과 위상이 커지고 있다. 이러한 로봇산업의 성장과 관심 증가에 따라 로봇인재양성의 필요성이 대두되고 있다. 특히 정부의 정책변화에 따른 교육환경의 변화로 기술계고등학교의 로봇교육과정에 대한 면밀한 검토가 필요하다. 교육과학기술부의 ‘직업교육선진화 5개년 계획’을 계기로 모든 기술계고등학교는 학과 신설 및 개편을 바탕으로 통․폐합을 추진하고 있다. 또한 2002년부터 약 25만 명의 급격한 출생아 수 감소가 총 학생 수의 감소로 이어지고, 특히 진학 선호도가 낮은 기술계고등학교의 학생 수 감소가 예상된다. 본 연구에서는 국내 로봇산업과 대구․경북 지역의 로봇산업을 분석하고 7단계의 데이컴 기법을 바탕으로 로봇교육과정을 개발하였다. 첫 단계에서 교육목표 설정하고, 둘째 단계에서 인력의 유형 및 역할 설정하였으며, 세 번째 단계에서 제품의 기획, 개발, 생산, 판매, 사후관리 등 로봇산업현장에서 일어나는 전 과정을 단계별로 직무모형을 개발하였다. 네 번째 단계에서는 개발된 직무모형의 책무별로 필요한 지식과 기술 그리고 도구 즉, 데스크/케이. 에스. 티. 매트릭스 개발하고, 다섯 번째 단계에서 개발된 케이. 에스. 티를 기준으로 교과목을 도출하였으며, 여섯 번째 단계에서 도출된 교과목별로 교육목표, 교육내용 등의 프로파일 작성하였다. 마지막으로 일곱 번째 단계에서 로봇교육과정을 도출하였다. 개발된 로봇교육과정은 학교의 여건에 따라 변경 및 수정하여 적용할 수 있도록 감지기술 이수경로, 구동기술 이수경로, 제어기술 이수경로 구분 제시하여 대구․경북에서 로봇교육과정을 도입하고자 하는 기술계고등학교의 교사와 실무자들에게 기준을 제공하였다. 본 논문에서 개발 한 교육과정은 대구․경북 지역뿐만 아니라 우리나라의 로봇산업 발전에 크게 기여할 것으로 기대된다.

대구경북 자동차부품산업의 활성화를 위한 수요자 중심의 기술정책에 관한 연구

이석호 경북대학교 산업대학원 2014 국내석사

Development period of automobile industry of Korea is shorter than that of many advanced countries such as United States, Japan, and Germany. As we go through the skyrocketing economic growth at 70’s, demands of automobile increased rapidly and ripple effect of automobile industry recognized nationally. Even though supporting policy has been expanded, it was limited to complete vehicle and development of automobile component industry was just stage of following complete vehicle industry. One of main industries of Daegu-Gyeongbuk area, which is automobile components industry, involves crucial problems like lack of complete vehicle company and production of low added value components. Purpose of this study is to encourage the Daegu-Gyeongbuk area’s future automobile components industry based on analysis of study the main trend and existing technical policy to suggest modified technical policy of Daegu-Gyeongbuk area automobile components industry.

대구 · 경북 중소기업 디자인지원 효과 분석

이준호 경북대학교 산업대학원 2018 국내석사

본 논문에서는 대구 경북지역의 산업특성 및 지역 디자인 역량을 통합 조절하고 디자인 능력을 고양 증진시켜 지역디자인을 구현하는 직접적인 역할과 지역 디자인 산업 공급 및 수요 환경 분석에 따른 디자인지원을 통한 제품경쟁력 강화를 위해 지원 효과에 대한 분석을 제시하였다. 먼저 디자인 정책에 대해서 국가적인 발전 정책과 지역적인 발전정책의 방향을 설명하였으며 디자인의 필요성을 제안하였고 디자인산업 인프라에 대한 디자인 산업 규모를 분야별로 설명하였으며 또한 디자인 경제적 가치를 분류별로 나누어서 비중에 대해서도 설명하였다. 이로 인해 디자인 수요기업과 지원이 필요한 산업들에 대한 현황과 우선지원이 필요한 산업과 지역별 및 분야별로 설명하여 그로인한 디자인지원의 실태와 성과를 제시하여, 성과분석에 따른 디자인지원의 활용도와 제고 방향을 설정하여 보다 효율적인 성과를 창출토록 하였다. 또한 디자인 지원으로 기업의 제품경쟁력 강화와 디자인 마인드 고취 및 저변 확대를 통하여 지역 디자인 산업 규모를 확대하여 지역 경제 활성화에 기여토록 하겠다. In this thesis, the design support was carried out through a direct role in implementing regional design by integrated industrial characteristics and regional design capabilities in Daegu and North Gyeongsang Province and through the supply of local design industries and the analysis of demand environment. First, the design policy explained the direction of national development policy and regional development policy, suggested the need for design, and also described the size of design industry in different areas of the design industry infrastructure. As a result, the status and performance of design support were presented by explaining the current situation of the design demand businesses and industries requiring support, and by industry, region, and field that require priority support. In addition, through design support, the company will strengthen the competitiveness of its products, promote design mindset, and expand the local design industry to contribute to the revitalization of the local economy.

대구 전략산업 발전을 위한 소형모터산업의 육성방안

이, 승호 경북대학교 산업대학원 2009 국내석사

건설 산업현장 재해와 강수량의 연관관계 분석

김호주 경북대학교 산업대학원 2012 국내석사

본 연구에서는 한국 건설 산업현장의 재해와 강수량의 상관특성을 분석하였다. 사용 자료로는 2000년에서 2010년까지 11년간의 기상청 관측지점의 강수량자료 및 호우의 빈도 특성을 나타내는 80mm/day 이상인 사상의 수와 한국산업안전보건공단으로부터 획득한 동일 기간에 대한 건설 산업재해자료 및 통계청으로부터 획득한 연간 건설 발주금액을 사용하여 분석하였다. 대상기간에 대한 각 자료의 특성으로는 연강수량은 기후변화로 인해 선형적으로 증가하고 있으며 호우일수 또한 증가하고 있다. 특히 건설 현장의 감전사고 재해는 연간 약 180회 정도 발생하는데 이중 43.9%가 여름 장마철에 발생했다. 이처럼 건설 산업재해는 봄, 가을, 겨울보다 강수가 많은 여름철에 많이 발생하는 것으로 조사되었다. 한국의 건설 산업은 매년 성장을 하고 있고 그에 따른 연간 건설 발주금액이 전반적으로 증가하고 있다. 건설 발주금액의 증가는 곧 건설 산업현장의 증가와 산업 재해 발생수의 증가로 나타나는데 건설 산업 발주금액의 영향과 강수량 증가의 상관성은 양의 선형상관성을 보이나 크게 높지는 않았다. 특히 건설 산업의 진행이 많은 도시화 지역에서는 같이 증가하는 경향성과 함께 비교적 높은 상관성을 나타내지만 건설 산업의 비중이 높지 않은 비도시화 지역에서는 비교적 낮은 상관성을 보였다. 본 연구의 결과는 기후변화에 따른 지역적 영향으로 변화하는 강수 특성의 이해와 건설 산업 재해와의 상관특성에 대한 이해가 건설 산업 재해의 저감을 위한 대책수립에 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

國內 産業用 機械의 電磁波 安全 實態調査와 耐性實驗 分析

박동률 慶北大學校 産業大學院 2004 국내석사

Recently control system of industrial machinery and equipment changed in digital system applying electronic circuit from analog system, which made possible small-sized control device, diversification of function and precise control ; however, malfunctions and industrial accidents due to EMI (Electromagnetic interference) have been increasing. So in this research, experiment(such as EMC) related to electromagnetic waves of the industrial machinery and equipment whose regulation and standard have been gradually strengthened in advanced nations but which is voluntary in Korea was analyzed. Especially, it was observed whether EMC(Electromagnetic compatibility) test on industrial robots which are dangerous among industrial machine and equipment was satisfied with standard of electromagnetic waves. Then, the compliance to the standards was reviewed after countermeasure on an EMS(Electromagnetic susceptibility) was established. This paper can be used with inspiration means against productivity decrease and industrial accident occurrence possibility due to EMI(Electromagnetic interference) in industrial site which uses the industrial machinery and equipment, and data to establish countermeasures against electromagnetic waves when produce and design machinery and equipment to satisfy each nation's standard.

大邱廣域市 南區 發展計劃 分析 : 일반현황과 산업정보 및 산업진흥계획중심으로

김동현 경북대학교 산업대학원 2008 국내석사

본 논문은 연도별 세입세출예산서와 관련하여 산업정보 및 산업진흥계획중심으로 2004-2007남구중기발전계획을 분석하였다. 또 별도의 의정보고서 등의 자료를 참고하였다. 논문의 내용은 연도별 세입세출예산서를 분석하여 집행된 예산이 2004-2007남구중기발전계획을 위해 제대로 쓰여 졌는지 아닌지를 분명히 하였고, 2004-2007남구중기발전계획과 의정보고서 등 여러 자료들을 면밀하게 비교하여 대조 검토하였다. 2004-2007남구중기발전계획의 사업에 관한 본 논문은 대구광역시 남구가 시행 중인 사업과 앞으로 해야 할 사업을 보여주고, 각 사업에 대한 문제점들을 제시하였을 뿐만 아니라 2004-2007남구중기발전계획에 이은 2007년 이후 새롭게 가능한 사업을 제안하였다. It was analyzed that the Namgu Intermediate Development Plan for 2004-2007 and the budget of Namgu local government in Daegu Metropolitan City, by referring with annual revenue-expenses reports, congressional reports, and other preliminary sources during these days. The paper clarified that whether appropriate annual budgets were drawn for Namgu Intermediate Development Plan for 2004-2007 or not by analyzing annual revenue-expenses reports. Then, it compared and contrasted Namgu Intermediate Development Plan for 2004-2007 with congressional reports and other sources. This paper regarding the project of Namgu Intermediate Development Plan for 2004-2007 showed the projects in progress as well as the projects to be implemented. It did not only address possible difficulties for each project, but also proposed new possible projects for following Namgu Intermediate Development Plan for 2004-2007 after 2007.

안전보건활동이 기업의 재해손실비용에 미치는 영향

서동화 경북대학교 산업대학원 2016 국내석사

변화하는 경영환경 중 기업이 관리하고 지속적으로 투자하여야 할 조건 중 하나가 ‘기업 안전’이다. 2014년 기업의 산업재해로 인한 국내 재해손실비용은 4조원이며 직․간접비를 포함한 손실비용은 19조원이다. 그러나 기업의 재해손실비용에 대한 정확한 분석과 경제적손실비용에 대한 국내 연구 자료는 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 기업의 재해발생현황과 산업재해로 인한 손실비용에 대하여 대구, 경북 5개 기업을 대상으로 조사하였다. 이를 통하여 기업의 재해예방 활동과 손실비용과의 관계를 분석하였고 재해예방제도 운영사례와 문제점에 대한 조사도 병행하였다. 본 연구는 산업재해로 인한 손실비용이 기업의 경제에 미치는 파급효과와 재해예방을 위한 개선안 및 향후 정책방향에 대하여 제시하였다. Among a changing business environment, ‘company safety’is one of the things that will be continually important to invest and manage. There were losses of over 4 trillion won and many domestic casualties caused by industrial accidents in 2014. Companies direct and overhead cost totalled a loss of 1.9 trillion won. However, accurate analysis of economic losses, casualty loss expenses of firms, and domestic research for the cost data are not enough. Therefore, this thesis covers the situations of disaster occurrence and loss expenses by industrial disasters, in five companies in Daegu and Gyeongbuk province. Here, the relationship between the activities of disaster precaution and loss expenses in corporate’s is surveyed along with the cases of loss management and its resulting problems. This study reveals that the corporate’s loss expenses brought about by the industrial accident costs have a huge effect on the status of finance in a corporate and deals with the solution and policy’s direction for preventing a variety of potential disasters.

소규모 영세기업을 위한 집합단지 구축방안

장석원 경북대학교 산업대학원 2012 국내석사

산업단지는 우리나라 경제를 이끌어가는 중추역할을 담당하고 있으며 이러한 산업단지는 각 지역의 실정에 맞게 조성되어 왔다. 산업의 급격한 발달로 인하여 산업단지의 구조개편이 필요하여 구조고도화사업을 통하여 새로운 개념의 단지로 개편되고 있다. 영세기업을 위한 집합단지 구성을 위하여 기존의 법률적 문제점과 입주사례를 분석하여 소규모 집적화 단지를 조성하기 위한 실질적 구축방안을 제시하였다. Industrial complexes have been playing a pivotal role for economic development in Korea, and they have been adjusted to meet the condition of each region. Recently as the industry has dramatically developed, the industrial complexes are required to be reorganized, so that they are being reshuffled into a new type of complex through the sophistication of industrial structure. In order to establish a complex for small-sized business, a practical regional establishment plan for a small complex is suggested based on analysis of existing legal and economical problems.

고성능 9축 관성센서 제작을 위한 스마트 시스템 융·복합 통합 방안

김상원 경북대학교 산업대학원 2015 국내석사

미래 산업의 획기적인 신기술 패러다임은 바로 스마트센서를 기존의 IT기기와 융합하는 방법에 대한 것일 것이다. 스마트센서는 융합산업 및 미래 산업의 경쟁력 확보를 위한 핵심요소기술의 하나로서, IT 융·복합 등 융합산업을 촉진시키는 센서 기술개발 및 기반조성이 필요하다. 소량 다품종의 센서 산업의 특성으로 대기업은 생산 투자를 기피하고 중소기업은 높은 기술진입 장벽과 생산설비 여력이 부족한 상황으로 미국, 일본 업체에 대부분의 저가 센서를 잠식당한 상태이다. 개별 기업 단위의 경쟁에서 센서산업 생태계 단위의 독가점이 확대되고 있는 글로벌 센서시장의 기술 확보를 위해서는 중소기업 중심의 우리나라 스마트센서산업의 글로벌 원천기술 및 기반 기술 산업의 경쟁력 확보가 무엇보다도 절실하다. 이에 본 논문에서는 기업이 접근할 수 있는 스마트센서 산업 중 9축 관성센서의 개별 모듈을 융합하여 간편한 모션 구성을 가능하게 하기 위한 조합방법을 제시하고 있다. 단일 센서 기반 및 6축 센서 모듈기반에서 9축 센서 모듈로 넘어가는 조합방법에 대한 개념적 요소 설명과 오차 보정과 개선을 위한 접근 방법들을 체계적으로 포함하였다. 또한, 안드로이드 OS기반의 센서 융·복합에 대한 내용을 기술하여 현재 스마트센서를 이용한 스마트폰의 적용을 위한 구성과 방법에 대한 요소 내용을 설명하였다. 성능향상을 위한 전략적 요소 방안을 제시함으로써 스마트 9축 관성센서를 접근하고자 하는 기업의 진입장벽을 낮추고 개별 동작의 센서와 프로세서의 접목을 통한 차별화된 융·복합 스마트센서 통합전략에 대한 효율적인 방향을 제시함으로써 기업의 글로벌 경쟁력 확보를 위한 고성능 9축 관성센서의 융·복합 요소기술에 대한 내용을 제안하고 있다. The innovative new technological paradigm of the future industries should be the way to incorporate ‘smart sensors’ to the existing IT devices. The smart sensor is one of the most essential core technologies to fortify the competitiveness of future industries and IT convergence industries. Thus, it is required to develop sensor technologies and create foundations which would promote the development of IT fusion, integration and convergence industries. Due to the characteristic of a small quantity batch production in the sensor industry, large firms avoid investing in productions, and small-and-medium enterprises face high technological entry barriers and insufficient production capacity. As a result, most low-cost sensors are taken by the U.S. and Japanese enterprises. In order to secure technology in the global market for sensors, where the monopolistic ecosystem is growing in the competition among the individual business unit, it is critically required for Korea’s smart sensor industries, focused on small-and-medium enterprises, to secure competitiveness in global source technologies and base technology industries. In this context, this study suggests a way of facilitating a simple motion sensor composition by fusing individual modules of the 9-axis inertial sensors among the sensor industries that firms may have access to. The study consists of a conceptual explanation of combining way in a single sensor base, shifting to 9-axis sensor modules of the 6-axis sensor module base, and composes a systematic explanation of the ways of approaching calibrating errors and improvements. Moreover, by describing the content about the fusion and integration of the android OS-based sensors, it includes contents that explain the ways and compositions needed in order to apply smartphones by using the current smart sensors.By suggesting strategic points for improving performances, it lowers the firm’s entry barrier that attempts to approach the 9-axis inertial sensors; by suggesting effective ways of fusion and integration strategy of differentiated convergence of smart sensors through grafting individual operation sensors and processors, it explains fusion and integration technologies of high-performance 9-axis inertial sensors as a way to secure global competitiveness in firms.