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Pose Estimation by Combining IMU Sensor and Vision Sensor
Yanhong Liu(리우옌홍),Yoon Suk Kwak(곽윤석),Soon Ki Jung(정순기) 한국HCI학회 2014 한국HCI학회 학술대회 Vol.2014 No.2
증강현실은 현실 세계에 가상의 추가 정보를 보여주는 기술로, 모바일 어플리케이션, 의료, 교육, 군사 분야에서 널리 쓰이고 있는 기술로 보다 몰입감 있는 환경을 제공하는 기술이다. 하지만 증강현실 시스템은 몇까지 약점을 가지고 있는데 급격하고 긴 움직임이나 어두운 조명환경에서 잘 작동하지 않는다. 본 논문에서는 증강현실의 이러한 약점을 개선하기 위해, 관성센서와 비전센서를 결합한 자세 추정 기술을 제안한다. Augmented reality technique is a hot topic in computer vision, and AR has been widely used in mobile applications, medical domain, education, military, etc. But AR has illumination problem, when vision sensor has long range movements or heavily movements, vision sensor would be not detect AR marker. So we propose pose estimation technique by combining IMU sensor and vision sensor. IMU sensor is added on vision sensor, and estimate pose of vision sensor. Whether IMU sensor can accurately estimate camera pose lonely is our main challenge.
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모바일 네트워크를 통한 프레젠테이션 지원 시스템 설계 및 구현
정승대(Seung Dae Jeong),정찬용(Chan Yong Jeong),곽윤석(Yoon Suk Kwak),권덕호(Duk Ho Kwon),정순기(Soon Ki Jung) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.2D
최근 무선 인터넷을 포함한 다양한 통신기술의 발달로 원격지에서 회의, 교육 및 발표를 위한 여러 가지 솔루션들이 마련되고 있으며, 그 이용영역이 확대되어가고 있는 추세이다. 그러나 대개의 시스템들은 영상이나 정보를 일방적으로 전달하는 방식이기 때문에 참여자가 수동적이 되기 쉬우며, 보다 능동적인 상호작용을 위해서는 참여자 각자에게 카메라와 같은 영상 장비가 양방향으로 설치되어야 하거나 다른 고가의 장비가 필요한 경우가 대부분이다. 본 논문에서는 이미 많은 사용자가 PDA나 Smart Phone을 보유하고 있고 점점 그 보급률이 향상되고 있다는 점에 착안하여, 이를 이용한 보다 능동적인 회의 참여 시스템을 제안하고, 각종 모바일 단말기와 PC간의 무선 통신을 통한 실시간 통신 기술을 바탕으로 하여 프레젠테이션 참여자의 상호작용을 지원하고 협동적인 회의가 가능하도록 하는 시스템을 구현하였다.
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