상지 교감신경 반사성 이영양증에 대한 성상신경절 레이저 치료의 효과

위정선,정주찬,한재영,이삼규,노성만 全南大醫大 2001 전남의대학술지 Vol.37 No.1

배양액내 아미노산 첨가가 돼지 난포란의 체외발달에 미치는 영향

위갑인,이경호,김은구,문승주,김재홍 全南大學校 農業科學技術硏究所 1998 農業科學技術硏究 Vol.33 No.-

체외성숙 배양액내에 첨가된 각각의 필수, 비필수, 필수 및 비필수아미노산이 돼지 미성숙난포란의 체외수정 또는 처녀발생유기후 초기배 발달에 미치는 영향에 대해서 검토한 결과는 다음과 같다. 1. 체외 배양 후 돼지수정란의 초기배 발달에 있어 체외 배양 후 48시간에서 대조구에 비해 각각의 필수아미노산 또는 비필수아미노산의 첨가시 4-8cell 발달율에서 유의적으로 높게 나타났고 (21.5%, 13.2% vs 6.9%, P<0.05), 72시간에서는 필수, 비필수, 필수 및 비필수아미노산 첨가시 초기배 발달율에서 유의적으로 높게 나타났다(49.2%, 48.9%,57.1%, vs 39.7%, P<0.05). 2. 처녀발생유기후 초기배 발달에 있어서는 대조구에 비해 배양 후 48시간에서 각각 필수아미노산과 비필수아미노산 첨가시 4-8cell단계까지의 발달율에서 통계적 유의차를 나타났고(15.2%, 19.3% vs 8.4%, P<0.05), 배양 후 72시간에서는 비필수아미노산의 첨가구가 4-8cell 발달율에서 대조구에 비해 유의적으로 높게 나타났다(25.5% vs 20.5% P<0.05). 이상의 결과로 미루어 볼때 돼지 난포란의 체외성숙 배양액내 첨가된 필수 및 비필수 아미노산이 난자의 성숙중에 축적되어 수정후 또는 처녀발생유기후 초기배의 발달에 필요한 단백질 합성에 영향을 주는 것으로 사려된다. The effect of amino acids supplemented to maturation medium on early embryo development of porcine oocytes matured and fertilized or chemically activated in vitro was studied. Porcine oocytes were matured in BSA-free Whitten's medium containing 10% porcine follicular fluid and 10% Eaa, Naa or Eaa+Naa with or without hormonal supplements for 20h. After maturation, the oocytes wee fertilized and chemically activated, and then cultured in CZB medium containing 0.4% BSA. After 48h of fertilization, supplementation of Eaa and Naa increased(P<0.05) 4-8cell developmental rate. After 72h of fertilization, supplementation of Eaa Naa and Eaa+Naa increased(P<0.05) total early embryo developmental rate. After 48h of chemical activation, supplementation of Eaa and Naa increased(P<0.05) 4-8cell developmental rate. After 72h of chemical activation, supplementation of Naa increased(P<0.05) 4-8cell developmental rate. In conclusion, suplementation of maturation medium with essential and non-essential amino acid improved early embryo development. These results suggest that essential and non-essential amino acids are accumulated during oocytes maturation and it increased protein synthesis which is essential to the early development of embryos.

TiAl 합금을 위한 Al-21Ti-23Cr 및 Al-37Ti-12Cr 코팅재료의 장기간 산화특성 평가

이재경,김수현,오명훈,위당문 대한금속재료학회 2003 대한금속·재료학회지 Vol.41 No.10

Both Al-21Ti-23Cr(L1₂+Cr₂Al) and Al-37Ti-12Cr(γ+TiAlCr) two-phase alloys have been accepted to be the most pertinent coating materials in Al-Ti-Cr alloy system to improve the high-temperature oxidation resistance of TiAl alloy taking into consideration of the oxidation properties, the resistance to thermal stress and the chemical compatibility. The cyclic oxidation tests at 1000℃ and 1200℃ were performed for the specimens coated with both materials of 10 mm thickness, and the breakaway oxidation could be observed although both bulk alloys could form a stable Al₂O₃layer. And it was resulted from depleted Al content in the coating layer due to Al₂O₃oxide growth and interdiffusion with substrate. Considering the decrease of Al content resulting from oxide growth, the Al-21Ti-23Cr coating with higher initial Al content was more effective for oxidation protection of TiAl alloy for long-term service. On the other hand, when the change of Al content due to the interdiffusion with substrate was considered, the Al-37Ti-12Cr coating with smaller compositional gradient with TiAl substrate was more effective than the Al-21Ti-23Cr coating. However, it was confirmed through the cyclic oxidation tests at 1000℃ and 1200℃ that the initial Al content was more important for longer life-time of coating materials than the smaller compositional gradient with substrate. Therefore, the Al-21Ti-23Cr coating would be supposed to be more effective for long-term oxidation resistance of TiAl alloys.

DSP 프로세서를 이용한 유압 서보시스템의 퍼지제어

愼瑋縡,金孝烈 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1999 硏究論文集 Vol.17 No.-

본 연구에서는 DSP프로세서를 이용한 퍼지제어기를 설계하였다. 퍼지제어기는 플랜트의 오차와 오차의 변화분으로써 출력이 결정되며 신경망 보상기는 퍼지제어기의 출력과 플랜트의 출력과 플랜트 출력의 변화분으로서 출력이 주어진다. 신경망 보상기의 학습 신호는 플랜트 출력의 변화분을 2차 미분한 결과로부터 생성하며 학습시 신경망의 입력으로 퍼지제어기의 출력과 플랜트의 변화와 플랜트의 오차를 사용한다. 그리고 제안한 알고리즘의 성능을 확인하기 위해 비선형 유압 서보시스템을 대상으로 DSP 프로세서를 사용하여 구현한 후 실험결과를 관찰하였다. In this paper, a Fuzzy controller using DSP processor which has the function of compensating for the output of the controller has been proposed. The proposed controller is base on a general Fuzzy Controller. The learning signal of a Neural Network Compensator was obtained from the results of the second order derivative of the Plant output change. The output value of the general Fuzzy Controller was determined by means of plant error and the error change. The output of the Neural Network Compensator was consisted of the output of fuzzy controller, the plant output and the output change. When it is learning, the input of the Neural Network is the output of the Fuzzy Controller, the plant error and the error change. We implemented the control system using the DSP processor and applied the system in a nonlinear hydraulic servo system.

견실한 자기구성 퍼지제어기 설계에 관한 연구

신위재,이팔진 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1998 硏究論文集 Vol.15 No.2

본 논문에서는 서보 드라이브 시스템의 파라메타 변동과 외란에 대한 영향을 감소시키기 위해 견실 제어기를 갖는 자기구성 퍼지제어기(SOFC)를 설계하였다. 제어규칙이 자동으로 생성되고 수정되는 종적 공정을 위한 자기구성 퍼지제어기는 외란이나 파라메타 변동의 영향으로 제어규칙의 불필요한 개정으로 인해 불안정한 응답특성을 가진다. 따라서 그러한 단점들을 개선하기 위해 견실한 제어기를 갖는 자기구성 퍼지제어기를 설계하였다. 이를 위해 동적모델을 구성하고 교류 서보모터 드라이브 시스템의 시뮬레이션을 통해 제어계통이 견실한 특성을 나타냄을 확인하였다. In this paper, a Self-Organizing Fuzzy Control(SOFC) with Robust Controller considering the effects of parameter variations and external disturbance for the drive system is designed. A SOFC, a heuristic controller for dynamic processes whose control rule is able to generate and improve automatically, has an unstable response quality and output oscillation, because of a unnecessary revision for the control rule on account of effects of external disturbance and parameter variations. So, we designed a SOFC with Robust Controller for improve the weak points. A RSOFC(SOFC with Robust Controller) is composed of Robust Controller using dynamic model in order to reduce those effects, and it confirmed that designed RSOFC has a robust characteristic through simulation of the AC-Servo Motor drive system.

마이크로프로세서를 이용한 교류 서보모터의 퍼지 속도제어에 관한 연구

신위재,김동희 慶南大學校 附設 基礎科學硏究所 1996 硏究論文集 Vol.8 No.-

In this paper, we designed the speed controller using microprocessor with high accuracy and speedy steady-state response, in AC servomotor control system. Fuzzy speed controller of AC servo motor using microprocessor (8097BH) memory have an appropriate fuzzy rule matrix. (which is 3-separate Look-up Table) We determine small changes on these gain coefficients using the method of trial and error and these read to improved by Fuzzy controller. The usefulness of proposed fuzzy speed controller will be confirmed by experiments which we compare with conventional P-I-D controller and Fuzzy controller.

P-D 부가 SOFC에 의한 매니퓰레이터 제어

신위재,주창복,고은배 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1993 硏究論文集 Vol.11 No.-

본 연구에서는 제어시스템에서 필연적으로 발생하는 오브슈터(overshoot)와 정상상태오차를 줄이기위해 P-D(Proportional-Derivation)부가 SOFC (Self-organizing Fuzzy Control)를 설계하였다. 제어규칙 생성에서 전문가 지식과 시행착오의 반복수행에 대한 계산시간과 메모리 용량을 줄이기 위해 변형된 P-I-D 앨고리듬이 사용되었으며 P-D제어기에서 발생되는 오브슈터의 증가를 P-D부가 SOFC로서 해결 하였다. 본연구에서 제안한 설계방법의 타당성을 로보트 매니퓰레이터의 컴퓨터 시뮬레이션으로 확인하였다. In this paper, PD plus SOFC is designed to reduce the steady state error and overshoot which is easy to occur in system control. And modified PID algorithm is used to decrease calculation time and memory space due to iteration performance. SOFC and PD gain is also changed to solve the problem of overshoot. The proposed control strategy is applied to computer simulation of a manipulator and demonstrated the effectiveness of this control strategy.

자기구성 신경회로망을 이용한 매니퓰레이터의 역기구학해에 관한 연구

신위재,김동희 경남대학교 공업기술연구소 2001 硏究論文集 Vol.19 No.-

본 논문에서는 자기구성 신경회로망을 이용하여 3축 매니플레이터의 역기구학해를 구하는 방법을 제안한다. 가우시안 위치 함수를 활성화 함수로 사용하는 자기구성 신경회로망은 학습 시작시 1개의 은닉층 노드를 가지고 출발하여 점차적으로 은닉층의 노드수를 증가 시킴으로서 최적의 노드수를 얻는다. 제안한 내용을 증명하기위해 매니플레이터 시스템을 구성하여 빠른 학습속도와 학습비의 개선 그리고 빠른 정상상태로의 수렴을 확인하였다. In this paper, We propose a method to solve the solution of inverse kinematics of 3 axis manipulator by using a self-organizing neural network(SONN). The self-organizing neural network using the gaussian potential function as the activation function has one hidden layer in the first learning time. The network obtains the optimal number of node by increasing the number of hidden layer node through the learning. In this results, we can confirmed that the learning rate is improved and the rapid convergence to the steady-state is achieved.

FLC의 가변 구조화에 관한 연구

신위재,이수흠,이증화 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1997 硏究論文集 Vol.14 No.2

본 논문에서는 전통적인 FLC에 슬라이딩 모드 제어특성을 갖게 하기 위한 슬라이딩 모드 FLC로의 변환에 대해 제안하였다. 먼저 R.Palm에 의해 제안된 FLC의 슬라이딩 모드를 도해적인 방법에 의해 나타내고 FLC의 출력 특성이 기본 퍼지 집합과 룰-베이스의 조정에 의해 슬라이딩 모드 제어 출력 특성과 유사함을 확인 하였다. FLC의 슬라이딩 모드는 경계층을 갖는 전통적인 슬라이딩 모드 제어 특성을 가지며 양호한 출력 특성을 위한 파라메타의 조정이 손쉽다. 본 연구 결과를 경계층이 0과 0.1인 경우에 있어 FLC의 슬라이딩 모드와 슬라이딩 모드 제어를 시뮬레이션 결과에 의해 비교하였다. In this paper, we proposed the application for transform to the Sliding mode Fuzzy logic control(FLC) so that have control characteristic of Sliding mode control at conventional Fuzzy logic control. First, we explained by means of graphical method for the Sliding mode of Fuzzy logic control that is proposed by R. Palm. Then, we confirmed that the output characteristic of FLC is similar to output characteristic of Sliding mode control by adjustment of reference fuzzy sets and Rule-Base. Sliding mode of Fuzzy logic control has characteristic of conventional sliding mode control with boundary layer and easy to adjust parameter for favorable output quality and we compare with sliding mode control and sliding mode of Fuzzy logic control in case of 0 and 0.1 boundary layer by simulation results.

GYROBONDGRAPH에 의한 선형 및 비선형 제어시스템의 안정도 평가에 관한 연구

신위재 경남대학교 신소재연구소 1994 論文集 Vol.4 No.-

본 논문에서는 동적방정식을 유도함이 없이 본드그래프의 표준형 구조인 자이로본드그래프에 의해선형 및 비선형 제어시스템의 안정도를 해석 할 수 있는 방법을 제안하였다. 이방법은 다단의 분산된 제어시스템의 안정도를 평가하는데 사용될 수 있는 Block Gershgorin 이론을 도입하였다. 또한 이기법은 대규모 제어계통의안정도 평가를 예측하는데 있어 대용량의 컴퓨터 사용에 따른 경비절감의 목적으로 이용될 수 있을 것이다. In this paper, we presented the stability estimation of linear and nonlinear control systems by Gyrobondgraph(GBG) structure which a canonical form of the bondgraph prior to the derivation of the dynamic equations and it have been provided how the block Gershgorin theorem can be used to evaluate the stability of decentralized control systems, it represents a computationally less expensive approach the stability analysis of Large-scale systems.