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Constructing Perceptual Common Ground Between Human and Robot Through Joint Attention
Lee, Kangwoo,Choo, Hyunseung World Scientific Publishing Company 2017 INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS Vol.14 No.3
<P>Joint attention is a communicative activity that allows social partners to share perceptual experiences by jointly attending to an environmental object. Unlike the common approach towards joint attention, which is based on the developmental view in robotics, here it is conceptualized with a psychophysical paradigm known as cueing. The triadic interaction of joint attention is formalized as the conditional probability of an attentional response for a given target candidate derived from object features and a cue derived from a human partner's indication. A robotic system to which the joint attention model is applied conducted a series of tasks to demonstrate the properties of the computational model. The robotic system successfully performed the tasks, which could not be specified by the information derived from a target object alone; furthermore, the system demonstrated how perceptual and selection ambiguity is resolved through joint attentive interaction and made to converge into a common perceptual state. The results imply that a perceptual common ground is constructed on the triadic relationship between user, robot, and objects through joint attentive interaction.</P>
Sharing Pattern Analysis of an OLTP Application
Lee, Kangwoo,Kim, Hiecheol Korea Society of Industrial Information Systems 2002 한국산업정보학회논문지 Vol.7 No.5
최근 다중 프로세서 시스템들이 상용 데이터베이스의 트랙잭션 처리에 널리 사용되고 있지만 데이터베이스의 데이터 공유 패턴에 대한 탐구는 거의 이루어지고 있지 않다. 본 논문에서는 캐쉬 일관성을 갖는 공유 메모리 구조의 다중 컴퓨터 상에서 대표적인 OLTP 응용 프로그램임 TPC-B 벤치마크에 대한 데이터 공유 패턴을 분석하였다. 또한 데이터 공유 패턴이 갖는 성능에 대한 영향을 분석하기 위하여 프로세서 개수, 캐쉬 크기, 그리고 캐쉬 블록 크기를 변화시켜 성능을 측정하였다. 이러한 성능 측정 결과로서 TPB-B는 과학기술 분야의 응용프로그램과는 확연히 다른 데이터 공유 특성을 갖고 있음을 확인하였다. Although multiprocessor systems are widely used in recent years to run commercial workloads, data sharing patterns are rarely explored due to several difficulties. In this paper, we made in-depth sharing pattern analysis for a representative OLTP application, the TPC-B benchmark, running on a cache-coherent shared-memory multiprocessor system. In addition, to illustrate their effects on the performance, the number of cache misses were measured for various numbers of processors, cache sizes and cache block sizes. From these measurements, we found out the shared data in TPC-B largely bear quite different sharing characteristics from those in scientific applications.
Constructing Impressions with Multimedia Ringtones and a Smartphone Usage Tracker
( Kangwoo Lee ),( Hyunseung Choo ) 한국인터넷정보학회 2015 KSII Transactions on Internet and Information Syst Vol.9 No.5
In this paper, we studied facial impression construction with smartphones in a series of experiments with two smartphone applications: SmartRing and SystemSens+. In the first experiment, impressions of faces associated with different music genres (trot vs. classical) were compared to impressions formed from a facial image alone along the social warmth and intelligence dimensions. In the second experiment, the effect of similarity attraction was investigated by manipulating the extroversion of facial images. Results indicated that impressions of faces cannot only be constructed along the social warmth and intelligence dimensions, but can also be made more or less attractive based on their similarity to the viewer`s personality. Our experiments provide interesting insights into facial impressions formed in a smartphone environment.
다중 프로세서에서의 캐시접근 실패율을 위한 경험적 모델링
이강우(Kangwoo Lee),양기주(Gijoo Yang),박춘식(Choonshik Park) 한국정보과학회 2006 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.33 No.1·2
본 논문에서는, 소규모 시뮬레이션을 통하여 수집된 표본에 통계적인 추정방법을 적용하여 모델을 구하는 경험적 모델링 기법을 제안한다. 이 기법을 이용하여 대칭형 구조를 갖는 다중프로세서 시스템에서의 캐시접근실패율을 위한 두 종류의 모델을 구하였다. 목표시스템의 사양이 고정되었을 때 입력데이타의 크기변화에 따르는 모델과, 입력데이타의 크기가 고정되었을 때 목표시스템의 프로세서 수의 변화에 따르는 모델이다. 모델의 정확성을 제고하기 위하여 한 프로그램에 존재하는 공유데이타들에 대하여 종류별 캐시접근실패에 대한 개별적인 모델들을 구한 후 이들을 종합함으로써 최종적인 모델을 구하였다. 또한 최소 제곱 추정법과 로버스트 추정법을 병용하여 이탈점으로 인한 왜곡을 최소화함으로써 모델의 정확도를 향상시켰다. 경험적 모델링은 표본에 대한 분석이 필요 없으면서도 모델의 정확도가 매우 높다. 또한 소규모의 시뮬레이션만 수행하면 되고, 실험을 통하여 일련의 표본을 수집할 수만 있으면 모든 분야의 연구에 적용할 수 있다. 경험적 모델을 이용한 24가지 경우의 예측시도 중 17번의 경우에는 1% 미만의 예측오차율을 보였으며, 나머지 경우에도 매우 높은 정확도를 보였다. 특히 프로그램의 실행양식이 불규칙하거나, 표본의 수가 충분하기에는 부족한 경우에도 좋은 결과를 보여준다. This paper introduces an empirical modeling technique. This technique uses a set of sample results which are collected from a few small scale simulations. Empirical models are developed by applying a couple of statistical estimation techniques to these samples. We built two types of models for cache miss rates in Symmetric Multiprocessor systems. One is for the changes of input data set size while the specification of target system is fixed. The other is for the changes of the number of processors in target system while the input data set size is fixed. To develop accurate models, we built individual model for every kind of cache misses for each shared data structure in a program. The final model is then obtained by integrating them. Besides, combined use of Least Mean Squares and Robust Estimations enhances the quality of models by minimizing the distortion due to outliers. Empirical modeling technique produces extremely accurate models without analysis on sample data. In addition, since only small scale simulations are necessary, once a set of samples can be collected, empirical method can be adopted in any research areas. In 17 cases among 24 trials, empirical models present extremely low prediction errors below 1%. In the remaining cases, the accuracy is excellent, as well. The models sustain high quality even when the behavioral characteristics of programs are irregular and the number of samples are barely enough.
이강우(KangWoo Lee),이재호(JaeHo Lee),임해철(HaeChull Lim) 한국정보과학회 1996 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2A
본 논문에서는 디렉토리 시스템에서 질의의 탐색 공간의 범위를 줄이기 위한 방법을 제안한다. 탐색 공간의 범위를 줄이기 위해 동적 카탈로그를 설계하고, 동적 카탈로그에 저장되는 DIT 탐색 트리의 추가, 탐색, 삭제 알고리즘을 개발한다. 또한 X.500 디렉토리 시스템에서 사용하는 정보를 효율적인 질의 처리를 위해 다양한 캐시 정보로 분류하고, 이전 질의와 이전 질의에 대한 응답을 캐시에 저장하므로써 명명 서비스의 성능을 향상시킨다.