도심에서의 드론 Last-mile 배송 기술의 정밀 측위 기법

김규석 ( Kyuseok Kim ) 한국항행학회 2021 韓國航行學會論文誌 Vol.25 No.1

미국을 비롯한 전 세계 국가는 드론을 이용한 물류 서비스의 상용화를 위해 활발한 연구를 진행하고 있다. 국내에서도 물류 배송 기업을 비롯하여 이동통신사에서도 드론 물류 배송 서비스의 연구, 개발을 진행 중이다. 그러나 우리나라와 미국은 last-mile 물류 배송 환경이 다르다. 우리나라는 인구의 77% 이상이 아파트 등의 공동주택에 살고 있으며 인구 밀도가 전 세계 4위에 달하는 나라이다. 이에 따라 드론 물류 배송에 있어 우리나라 환경에 맞는 연구가 필요하다. 본 연구에서는 도시 지역에서의 근거리 무선통신과 기압계를 활용한 드론 물류 배송의 정밀 위치 판단의 방법을 제안한다. 실험 결과 제안하는 방법을 통해 2.5m 이내의 창문도 탐지할 수 있음을 확인하였다. 본 연구에서 제안하는 방법을 통해 도심에서의 드론 물류 배송 기술의 향상에 도움이 되길 기대한다. Countries around the world, including the U.S. are actively researching to commercialize the logistics services using drones. In Korea, telecommunications companies as well as logistics companies are researching and developing the logistics services using drones. However, there’s an environmental difference for last-mile delivery between the U.S. and Korea. In Korea, more than 77% of the population lives in apartments and the population density is the 4th highest in the world. Accordingly, in terms of the logistics services using drones, it is necessary to research it with the Korean suitable environment. In this paper, a precision positioning method of drone last-mile delivery in urban areas using short-range wireless communication and barometer is proposed. The experiment results show that the proposed method can detect a window within 2.5 meters. It is expected that the proposed method will help improve the logistics services using drones in urban areas.

기계 번역기의 언어별 외래어 인식 정확도 비교 연구

김규석 ( Kyuseok Kim ) 한국정보처리학회 2021 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.28 No.1

4차 산업혁명 시대에는 빠른 무선 네트워크와 빅데이터를 기반으로 다양한 기술과 서비스들이 생겨나고 있다. 이런 환경 속에서 우리는 언제 어디서나 스마트폰을 통해 음악을 듣고, 게임을 하며, 웹서핑을 하는 등 PC에 버금가는 다양한 활동을 할 수 있다. 누구든 쉽게 전세계의 웹페이지에 접속하고 SNS를 통해 외국인 친구들과도 쉽게 연락을 할 수 있다. 기계 번역 기술 또한 이렇게 사용자가 늘어나는 만큼 빅데이터를 기반으로 그 정확도가 향상되고 있다. 그러나 일반 명사나 구문과는 다르게 은어, 외래어 등의 사용빈도가 상대적으로 낮은 단어들에 대한 기계 번역 정확도는 여전히 개선이 필요하다. 본 연구에서는 국내에서 가장 많이 사용되는 기계 번역기인 papago 번역기와 Google 번역기의 외래어 인식 정확도에 대한 비교 연구를 진행하였다. 추후, 본 연구 결과를 통해 앞으로의 새로운 연구 방향을 제시한다.

임의의 참조 데이터를 활용하여 음성 번역 시스템의 정확도 개선 연구

김규석(Kyuseok Kim) 산업기술교육훈련학회 2020 산업기술연구논문지 (JITR) Vol.25 No.4

In the fourth industrial revolution, speech recognizers are widely used to operate machines, such as artificial intelligence secretaries, phones, and factory machines. Hence, the accuracy of speech recognition is crucial. In previous studies, methods for improving the accuracy of speech recognition have been proposed. These methods may have led to improved accuracy of speech recognition and speech translation. However, it is still not entirely accurate to use speech translation to interpret sentences in another language because both results from the speech recognizers and translators have problems of misunderstanding the language. In this study, a method for improving the accuracy of speech translation from Korean to English using intentional reference data was developed. Korean sentences, which are usually used in software engineering classes, were used to evaluate the proposed method. From the results, the translated sentences were more fluently understandable than those that were not modified using the intentional reference data. It is expected that the proposed method will be useful for human communication, particularly in professional settings, such as conferences, meetings, or major classes in colleges.

표층 지반변형 계측센서를 이용한 사면붕괴 예측에 관한 연구

김정면 ( Jungmeyon Kim ),김재휘 ( Jaehwi Kim ),연규석 ( Kyuseok Yeon ),김용성 ( Yongseong Kim ) 한국농공학회 2016 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2016 No.-

국토면적의 64%가 산지지형인 우리나라는 국지성 폭우로 인하여 산사태와 급경사지 붕괴사고가 빈번하게 발생하고 있다. 산림청 통계자료에 의하면 25년간 산사태로 인한 인명피해가 전체 인명피해의 20%를 차지함으로써 그 심각성을 제기하고 있다. 정부는 대책방안으로‘급경사지 재해예방에 관한 법률’을 제정하고 붕괴 위험지역 정비대상 1,605개소에 대해 상시 관리를 규정하고 있으나 아직까지 기준이 되는 표준화 시스템이 마련되어 있지 않고 붕괴예측 기술 수준이 실시간 예측이 아닌 수동적인 방법으로 전문가의 현장 육안조사에 그치고 있다. 또한 관련 대책공법이 많이 제시되고 있으나 현장조건에 따라 적용성이 대부분 떨어지며 복잡한 구조로 되어있는 현재의 계측시스템 상 유지관리를 위해 상당한 비용이 필요하여 경제성 또한 고려할 필요성이 있다. 따라서 본 연구에서는 기존에 개발된 사면계측시스템과는 달리 산사태 및 사면붕괴의 체계적이고 저비용 고효율적인 사전 위험경보시스템 구성을 궁극적 목적으로 하는 선행연구로 지중 설치 표층지반 변형률 계측센서를 제작하였고 사면모형 실험을 수행하여 전단 변형율과 사면붕괴 시 전조현상의 지반변형을 분석하고 사면파괴에 따른 계측센서의 적정 길이를 검토하였으며, 이러한 지반 분석 자료를 통해 환산전단 변형률의 증가속도를 이용한 회귀분석을 통해 근사식을 도출하였다.

코로나19 확산에 따른 공공 자전거 이용자 수 예측을 위한 인공지능 모형의 제안

김규석(Kyuseok Kim),서예진(Yejin Seo) 한국정보기술학회 2021 한국정보기술학회논문지 Vol.19 No.10

Due to the fast and strong spread of the COVID-19, the scale and frequency of face-to-face activities are reduced, and the number of opportunities of non-face-to-face activities has been increasing. In schools and workplaces, education and works are also conducted with both non-face-to-face and face-to-face activities. In addition, the number of people using private vehicles instead of public transportation is increasing. Accordingly, we are experiencing the oversupply and shortage of the rental bikes due to the change in the number of the personal mobility users. In this paper, an artificial intelligence model to predict the number of public rental bike users in the COVID-19 era is proposed. As a result, the explanatory power of multiple linear regression analysis, Adj. R2 is 0.676, which is about 12.67% higher than 0.600, which is the result of not including the COVID-19 related independent variables. Moreover, the prediction error Mean Absolute Percentage Error(MAPE) of the number of public rental bike users from the AI model based on these variables was about 0.43998815. In the future, it is expected that the proposed model of this paper will be helpful in predicting the number of users of various public goods that have changed due to the COVID-19.

A Systematic Review of Trends for Image Quality Improvement in Light Microscopy

김규석(Kyuseok Kim),이영진(Youngjin Lee) 대한방사선과학회(구 대한방사선기술학회) 2023 방사선기술과학 Vol.46 No.3

뉴스 기사의 크롤링을 통한 국내 기업의 안티 드론에 사용되는 기술 현황 분석

김규석 ( Kyuseok Kim ) 한국항행학회 2020 韓國航行學會論文誌 Vol.24 No.6

드론은 관련 기술의 발달로 건설, 물류, 과학 연구, 촬영 등을 비롯하여 장난감까지 다양한 목적으로 보편화 되고 있다. 그러나 드론을 범죄나 테러 목적으로 사용하면서 이를 무력화 하는 Anti-drone 관련 기술의 연구, 개발도 활발히 진행되고 있는 상황이다. Anti-drone 기술의 범위는 탐지, 식별, 무력화로 구분할 수 있다. 드론을 무력화를 하는 방식은 전파 방해 등으로 탐지한 드론을 막는 소프트킬 방식이 있고, 물리적으로 파괴하는 하드킬 방식이 있다. 본 연구에서는 Anti-drone과 관련된 Google 및 Naver의 뉴스 기사를 Crawling 하였다. 국내 뉴스 기사를 분석하여 RF, GNSS, Radar 등의 기술을 찾았다. 이와 관련하여 해당 기술의 일반적인 특징과 사용 현황에 대하여 기술하였고, 각 기업 또는 기관의 Anti-drone에서의 적용 현황을 조사, 분석하였다. Drones are being spreaded for the purposes such as construction, logistics, scientific research, recording, toy and so on. However, anti-drone related technologies which make the opposite drones neutralized are also widely being researched and developed because some drones are being used for crime or terror. The range of anti-drone related technologies can be divided into detection, identification and neutralization. The drone neutralization methods are divided into Soft-kill one which blocks the detected drones using jamming and Hard-kill one which destroys the detected ones physically. In this paper, Google and Naver domestic news articles related to anti-drone were gathered. Analyzing the domestic news articles, 8 of related technologies using RF, GNSS, Radar and so on were found. Regarding as this, the general features and usage status of those technologies were described and those on anti-drone for each company and agency were gathered and analyzed.

방송 자막을 이용한 인터넷 기반 주요장면 보기 서비스

김규석(Kyuseok Kim),윤정현(Jeong Hyun Yoon),김천석(Cheonseog Kim),지미경(Mikyong Ji) 한국방송·미디어공학회 2009 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.11

VOD(Video On Demand) 서비스는 통?방 융합 환경에서의 킬러서비스로, 지상파 방송사에서는 인터넷을 통해 ‘다시 보기’, ‘TV VOD’ 등의 서비스를 제공하고 있다. 이러한 기존의 방송 VOD 서비스는 콘텐트를 실제 재생하기 전에는 사용자가 원하는 장면을 찾기가 쉽지 않으며, 또한 콘텐트를 실제 재생하더라도 대사 내용이 텍스트로 제공되지 않으므로 청각 장애자의 경우 내용을 파악하기가 어렵다. 본 논문에서는 이와 같은 기존의 방송 VOD 서비스의 단점을 보완하기 위해 디지털 방송 프로그램으로부터 자막 데이터를 추출하고 이를 기반으로 방송 콘텐트의 구간 정보를 생성하기 위한 연구 내용과 이를 적용하여 웹사이트를 통해 제공되고 있는 ‘주요장면 보기’ 서비스의 실 구축 사례를 소개한다.

농촌지역 재난대피 관련 안전약자 현황 및 개선방안 연구

김정면 ( Jungmeyon Kim ),박성용 ( Sungyong Park ),임현택 ( Hyuntaek Lim ),김재민 ( Jaemin Kim ),연규석 ( Kyuseok Yeon ),김용성 ( Yongseong Kim ) 한국농공학회 2015 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2015 No.-

최근 전 세계적으로 기상이변에 따른 재해의 발생횟수와 재해로 인한 피해규모가 급속도로 증가하고 있는 실정이며, 국내에서도 자연재해로 인한 인명 및 재산피해가 매년 증가하고 있다. 기후변화에 따른 이상기후로 산사태, 토석류, 홍수, 강풍 및 폭설 등에 의한 대규모 자연재난이 발생하고 있으며, 대부분이 인명 및 재산피해에 취약한 농촌지역에서 발생하고 있다. 특히 농촌지역의 경우 재해 발생 시 신속한 대피가 어려운 노약자, 이주 외국인 등의 안전약자의 비율이 높음에 따라 도시지역에 비해 인명피해가 큰 것으로 나타났다. 본 연구에서는 최근 10년간 우심피해 발생율을 토대로 발생횟수와 피해금액이 가장 높은 농촌지역을 각 도별로 추출하여 안전약자 현황을 조사·분석하였고, 국외의 안전약자 대피관련 규정 및 지침을 분석하여 국내 농촌지역 안전약자 대피관련 개선방안을 제시하고자 한다.

뉴스 기사 크롤링을 활용한 국내 산업별 RPA 적용 동향 및 제언

김규석(Kyuseok Kim),김현정(Hyunjung Kim),서예진(Yejin Seo) 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회) 2022 산업기술연구논문지 (JITR) Vol.27 No.4

오늘날 4차 산업혁명 시대의 여러 산업들은 기 보편화된 디지털화를 비롯하여 최근 주 52시간 근무제, 최저임금의상승 등의 사회적 현상을 반영하여 인력을 자동화 기계로 대체하려는 노력을 하고 있다. 코로나 19 팬데믹 상황에재택근무, 비대면 현상 등으로 인해 더욱 급부상하게 된 RPA 시장은 제조업, 서비스업 등 다양한 분야에서 적용되고있다. 본 연구에서는 네이버에서 크롤링한 뉴스 기사들과 관련 논문, 보고서 등의 문헌 검토을 통해 국내 RPA(Robotic Process Automation)의 산업별 시장 동향을 분석하고, RPA 시장의 미래 적용 가능성에 대한 제언을 수행한다. In the 4th industrial revolution, companies are making efforts to replace human resources with automated machines by reflecting social phenomena such as digitalization, 52-h work week, and minimum wage increase. Robotic process automation (RPA), which has emerged rapidly owing to people working from home and non-face-to-face interaction during the COVID-19 pandemic, is being applied to various fields such as in the manufacturing and service industries. In this study, Korean RPA market trends are analyzed. This study proposes the future application of RPA through news articles crawled from Naver, related studies, and reports.