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곽준영(JoonYoung Kwak),김덕연(DeokYeon Kim),고병철(ByoungChul Ko),남재열(Jae Yeal Nam) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1C
본 논문에서는 CCD카메라로부터 입력된 동영상에서 Random Forest를 이용하여 산불 연기를 검출하는 알고리즘을 제안한다. 산불 연기의 느린 움직임을 보완하기 위해 모든 프레임 대신에 변화가 큰 프레임들을 키 프레임으로 지정하고 지정된 키 프레임의 이전 100 프레임 동안의 각 특징 값을 누적시켜 특징 벡터를 추출한다. 이후, 학습 데이터들로부터 추출된 특징벡터의 훈련과정을 통해 50개의 결정 트리를 갖는 Random Forest를 생성한다. Random Forest는 산불 연기의 정도에 따라 4개의 상태를 나타내는 클래스들로 분류하도록 학습되었으며 Random Forest에 의한 분류결과에 따라 해당 영역이 연기인지 아닌지를 최종 판단한다.