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이훈희(Hoonhee Lee),류동영(Dong Young Rew),안상일(Sangil Ahn) 한국정보과학회 2021 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2021 No.6
달 표면 영상을 이용하여 비행중 자신의 위치를 파악하기 위한 영상 기반 항법 알고리즘은 지표면의 고유한 특성을 사전에 고려하여 성능을 개선할 수 있다. 본 논문은 행성 표면의 고유한 특성을 사전에 특성화 하기 위한 엔트로피 기반 해외 연구 사례를 분석한다. 이 사례와 같은 방법을 실험을 위해 가정한 달 착륙선의 착륙지 근방의 비행 지역에 대해서 적용하여 지역별 영상 항법 적합도를 분석한다.