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Development of Tube-Like Smart Soft Twisting Composite Actuator
H. Rodrigue(로드리그 휴고),W. Wang(왕 웨이),M. W. Han(한민우),W. S. Chu(추원식),S. H. Ahn(안성훈) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
Design of Proprioceptive Flexible Robotic Fingers with Integrated Soft Optoelectronic Sensors
H. J. Ahn(안현제),Babar Jamil,H. Rodrigue(로드리그 휴고) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
Modules for Bending, Extending, and Twisting a Soft Manipulator
H. Lee(이한얼),H. Rodrigue(로드리그 휴고) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
Shape memory alloy wire bundles for robotic applications
H. Rodrigue(로드리그 휴고),Y. S. Chung(정윤섭),J. Kim(김종호),J.-H. Lee(이지형),H. Lee(이한얼) 한국생산제조학회 2017 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.4
Pouch-Based Pneumatic Robotic Arm and Gripper
H. Rodrigue(로드리그 휴고),H. Lee(이한얼),N. Oh(오남수) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.10월
Modeling of Smart Soft Composite Twisting Actuators
H. Rodrigue(로드리그 휴고),W.Wang(왕웨이),M. C. Kim(김민철),S. H. Ahn(안성훈) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
Morphing Wing: SMA-Based Soft Morphing Wing Section for Out-of-Plane Wing Deformation
H. Rodrigue(로드리그 휴고),M. W. Han(한민우),W. Wang(왕웨이),S. H. Ahn(안성훈) 한국정밀공학회 2013 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10월
주행 하향력 발생을 위한 자동차 모핑 스포일러의 공기 역학적 특성
한민우(M. W. Han),로드리그 휴고(H. Rodrigue),조승현(S. H. Cho),추원식(W. S. Chu),송성혁(S. H. Song),최해천(H. Choi),안성훈(S. H. Ahn) 한국정밀공학회 2013 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10월
SMA-Based Soft Morphing Actuators with Flexible and Rigid Segments
W. Wang(왕웨이),H. Rodrigue(로드리그 휴고),W. S. Chu(추원식),S. H. Song(송성혁),S. H. Ahn(안성훈) 한국정밀공학회 2013 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10월
Design of Tensegrity Structural Leg Model for Quadrupedal Soft Robot
J. O. Lee(이주오),H. Rodrigue(로드리그 휴고) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
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