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허경무(Kyung-Moo Huh),주영복(Young-Bok Joo) 제어로봇시스템학회 2013 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.19 No.12
AVI (Automatic Vision Inspection) systems automatically detect defect features and measure their sizes via camera vision. Defect detection is not an easy process because of noises from various sources and optical distortion. In this paper the acquired images from a TFT panel are enhanced with the adoption of an HVS (Human Visual System). A human visual system is more sensitive on the defect area than the illumination components because it has greater sensitivity to variations of intensity. In this paper we modified an MTF (Modulation Transfer Function) in the Wavelet domain and utilized the characteristics of an HVS. The proposed algorithm flattens the inner illumination components while preserving the defect information intact.
허경무(Kyung Moo Huh) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.2
The histogram specification turns the shape of a histogram into that we want to specify. This technique can be applied usefully in various image processing fields such as machine vision. However, the histogram specification technique has its basic limits. For instance, the histogram does not have location information of pixels. Also, the accuracy of the specification drops because of quantization errors of the digitized image. In this paper, we proposed a multiresolution histogram specification method in order to improve the accuracy of specification in terms of resemblance between destination and source image. The experimental results show that the proposed method enhances the accuracy of the specification compared to the conventional methods.
허경무(Kyung Moo Huh) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.5
Generally, feature area detection methods are widely used for face expression recognition by detecting the feature areas of human eyes, eyebrows and mouth. In this paper, we proposed a face expression recognition method using the histograms of the face, eyes and mouth for many applications including robot technology. The experimental results show that the proposed method has a new type of face expression recognition capability compared to conventional methods.
허경무(Kyung-Moo Huh) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.47 No.6
현재 BGA 409 chip의 외관검사는 대부분 현미경을 이용한 육안검사로 이루어지고 있다. 그러나 인간의 시력에 의존하여 검사하는 현재의 외관검사 방법은 검사자의 육체적, 정신적 부분에 의하여 검사 결과가 변화하기 때문에 안정적인 결과를 기대하기 어렵다. 따라서 육안검사 시 발생하는 문제점을 개선하기 위해 BGA 솔더볼 외관검사의 비전 시스템이 개발 되었고, 이는 기존의 검사 방법에 비해 BGA 409 chip의 솔더볼의 외관검사의 신뢰성과 효율성을 증가시켰다. 하지만 BGA 솔더볼의 크기가 미세하고 그 특징의 구분이 힘들어 검사의 정확도가 떨어지고 오리엔테이션 오류가 발생하였다. 이에 본 논문에서는 BGA 솔더볼 외관검사의 정확도를 향상시키기 위해 에지 검출 알고리즘의 보완과 특징들만을 비교하는 패턴매칭 기법을 제안하였으며, 또한 특징 공간 설정의 기준이 되는 기준 영역의 개선을 통해 오리엔테이션 오류의 개선을 제안하였다. 즉, 본 논문에서는 기존의 비전 시스템의 정확도와 오리엔테이션 오류를 개선하는 방법을 제안함으로써 BGA 솔더볼 외관검사의 정확도를 향상시켜 결과적으로 BGA 솔더볼 외관검사의 에러율을 줄이고 검사 속도의 향상 등 기존의 외관검사 방법에 비해 향상된 검사 결과를 획득하였다. BGA 409 chip currently the most as a visual inspection of the exterior inspection is conducted. Human depending on visual inspection of the exterior inspection of the current state of testers, depending on how the test results because the change is difficult to expect reliable results. Therefore, the challenges of visual inspection of BGA solder balls to improve the visual inspection technique was developed. However, BGA solder ball size of the microstructure and the characteristics of the distinction between hard test the accuracy of the fall orientation error has a problem. In this paper BGA solder balls exterior inspection of the accuracy to improve the edge detection algorithm, the complement of features and only the comparison proposed a pattern-matching techniques, based on the characteristics of spatial configuration of the area by improving the standard error of the orientation proposed improvements.
QoS를 이용한 인터넷 원격제어의 임의 시간지연 해결 방법
허경무,침현승,Huh, Kyung-Moo,Shim, Hyun-Seung 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.39 No.4
본 논문에서는 인터넷을 이용한 원격제어시 문제점으로 지적되는 동적으로 불규칙하게 변화하는 예측불가능한 시간지연을 해결할수 있는 방법을 제시하고, 이를 적용한 실험결과를 보인다. 즉 원격제어 대상 시스템에 요구되는 일정한 대역폭을 확보하여 불규칙적으로 변화하는 시간지연을 정적으로 예측가능하도록 고정시키고 실시간성을 확보함으로써, 인터넷을 이용한 원격제어시 시간지연 문제를 해결할 수 있음을 보인다. 또한 전송률을 일정하게 유지함으로써 원격제어시 지연시간을 설정한 시간내에 확실하게 처리할 수 있음을 보인다. 그리고 본 논문에서 제안한 방법과 기존의 TCP, UDP를 이용한 원격제어 방법을 각각 적용한 실험 결과를 통해 비교함으로써, 제안한 방법의 우수성을 보인다. In this paper, we propose a solution for random time-delay in teleoperation via internet using QoS, and show the experimental results of our proposed method. By ensuring a constant bandwidth required for the specific telecontrolled system, we change irregular random time-delay to a predictable time-delay, and so we can control the system with the time-delay shorter than the specified time-delay. Through the experimental results, we show the effectiveness of our proposed method.