http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
Lyapunov Based Stability Analysis and Design of A Robust High-Gain Observer
유성훈(Sung-Hoon Yu),현창호(Chang-Ho Hyun) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.47 No.2
본 논문은 비선형 시스템에 대하여 강인한 고이득 관측기 설계 방법을 제안하였고 그것의 안정성을 리아푸노프 이론을 기반으로 분석하였다. 그 시스템의 상태는 측정 할 수 없다고 가정하였다. 제안된 고이득 관측기는 역학식에 추정 오차의 적분을 포함한다. 그것은 고이득 관측기의 성능을 향상시키고 제안된 관측기가 잡음, 불확실성, 피킹 현상과 같은 것들에 대해 강인하도록 만든다. 그것의 안정성은 리아푸노프 방법에 의해 분석된다. 이를 출력 되먹임 제어기에 적용하였고 모의실험 결과를 통해 기존의 관측기 기반의 출력 되먹임 제어기, 상태 되먹임 제어기와 비교하여 제안된 방법의 효율성을 증명하였다. This paper proposes a robust high-gain observer design scheme for nonlinear systems and its stability is analyzed based on Lyapunov theory. It is assumed that their states are unmeasurable. The proposed high-gain observer has the integrator of the estimation error in dynamics. It improves the performance of high-gain observers and makes the proposed observer robust to noisy measurements, uncertainties and peaking phenomenon as well. Its stability is analyzed by the Lyapunov approach. In order to verify the effectiveness of the proposed scheme, it is applied to output feedback controllers and some comparative simulation result with the existed observer based output feedback controllers and state feedback controllers is given.
노인 당뇨병환자에서 "Ubiquitous Healthcare"가 당뇨병 자기관리 지식에 미치는 영향
유성훈 ( Sung Hoon Yu ),김선희 ( Sun Hee Kim ),김소연 ( So Yeon Kim ),최성희 ( Sung Hee Choi ),임수 ( Soo Lim ),장윤석 ( Yoon Seok Chang ),이학종 ( Hak Jong Lee ),박영주 ( Young Joo Park ),장학철 ( Hak Chul Jang ) 대한당뇨병학회 2009 Diabetes and Metabolism Journal Vol.33 No.1
한국 고령 여성의 이상지혈증과 ACE 유전자 다형성과의 관계
송민준 ( Min Jun Song ),유성훈 ( Sung Hoon Yu ),김헌성 ( Hun Sung Kim ),장유진 ( Yu Jin Jang ),김윤이 ( Yoon Yi Kim ),신현호 ( Hyun Ho Shin ) 한국지질동맥경화학회(구 한국지질학회) 2006 韓國脂質學會誌 Vol.16 No.2
Objective: There have been various reports on how Angiotensin-Converting-Enzyme (ACE) gene is associated with the increased risk of cardiovascular diseases. In this study, we investigated the degree of connection between the ACE gene polymorphism and selected risk factors that are significant to atherosclerosis. Methods: We determined ACE genotypes via Polymerase Chain Reaction (PCR) assays on 77 elderly Korean females (age≥55) who were not taking any antihypertensive, lipid lowering or antidiabetic agents, and measured their body-mass index, blood pressure, lipids and fasting blood sugar (FBS). Using these measures, the degree of each factor`s correlations with the different genotypes was analyzed. Results: LDL cholesterol level in 13 DD subjects was measured significantly higher than that in 28 II subjects (128±38 mg/dL vs. 106±24 mg/dL, P=0.01), and it was also higher than the level in 36 ID subjects (116±23 mg/dL) although the difference with 36 ID subjects was not as significant as with 28 II. HDL cholesterol level tended to show lower level in DD types compared to II types (48±14 mg/dL vs. 55±16 mg/dL). No associations between ACE gene and body-mass index, blood pressure and FBS were detected. Conclusion: The association of ACE polymorphism with cardiovascular diseases may be mediated, at least partially, through dyslipidema in elderly Korean women.
김재운(Jae Woon Kim),김명희(Myung Hee Kim),유성훈(Sung Hoon Yu) 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.6
본 연구의 목적은 물리치료사들의 감염에 대한 개인 위생과 치료실 위생의 인식도 및 실천도를 조사하고 이에 영향을 미치는 요인을 분석하여 물리치료실 내 병원감염 관리 프로그램과 정책을 수립하기 위한 기초자료를 제공하고자 한다. 본 연구는 320명의 물리치료사를 대상으로 자료를 수집하여 분석하였다. 연구 도구는 자기 기입식 설문지를 사용하여 일반적 특성과 병원감염의 인식도와 실천도를 조사하였다. 리커트 5점 척도 설문지로 데이터는 백분율, 독립 T-test, 일원배치분산분석을 사용하여 분석하였다. 본 연구의 결과 감염관리부서가 있는 곳이 17.8%로 대부분 존재하지 않는다고 하였고, 41.6%의 물리치료사들이 병원감염과 관련된 교육을 받지 못했다고 하였다. 또한, 치료 시에 필요한 보호 장구를 충분히 제공받는 물리치료사는 25.3%로 매우 낮았다. 이러한 이유로 인하여 병원 내 물리치료사들의 병원 감염에 대한 인식도와 실천도가 매우 낮았음을 알 수 있었다. 따라서 앞으로 병원 감염의 인식도와 실천도를 높이기 위하여 병원 내에서 치료 시 필요한 보호 장구가 충분히 제공이 되어야 하고 병원 내에서 자체적으로 물리치료사의 병원 감염 교육을 정기적으로 실시해야 할 것으로 사료된다. The aim of this study was conducted to investigate the awareness and practice of personal hygiene and clinic hygiene of infection among physical therapist and to analyze the factors affecting it to provide basic data for the establishment of nosocomial infection management programs and policies in the physical therapist unit. In this study, 320 physical therapists were collected and analyzed. The study tool used a self-administered questionnaire to investigate general characteristics and awareness and practice of nosocomial infections. Responses were determined as 5-Likert scales and data were analysed using percentage, independent t-test, ANOVA. As a result of this study, 17.8% of infectious disease management departments were not found, and 41.6% of physical therapists were not educated about nosocomial infection. In addition, physical therapists with sufficient protective equipment for treatment were very low at 25.3%. Thus, in order to increase awareness and practice of nosocomial infection in the future, it is necessary to provide enough protective equipment for the treatment within the hospital, and it is considered that the nosocomial infection education of the physical therapist should be carried out regularly in the hospital itself.
물리치료 전공 대학생의 임상실습 경험에 따른 손 씻기의 인식도와 실천도에 관한 연구
김진영(Kim Jin Young),김재운(Jae Woon Kim),유성훈(Sung Hoon Yu) 한국산학기술학회 2020 한국산학기술학회논문지 Vol.21 No.4
본 연구의 목적은 임상실습 경험에 따른 물리치료 대학생들의 손 씻기에 대한 인식도와 실천도를 조사하여 물리치료학과 학생의 손 씻기에 대한 기초 자료를 제공하고자 하였다. 본 연구는 광주광역시 소재의 물리치료학과 대학생을 대상으로 총 536부의 설문조사하여 자료를 수집하였다. 대상자의 일반적 특성을 빈도분석으로 산출하였고, 임상실습 유 · 무의 손 씻기에 대한 인식도와 실천도를 독립표본 t-test로 분석하였다. 임상실습 유 · 무에 따른 손 씻기 인식도를 분석한 결과, 손목까지 손 씻기에서 유의한 차이를 보였고(p<0.05) 올바른 손 씻기 6단계에서 유의한 차이를 보였다(p<0.01). 임상실습 유 · 무에 따른 손 씻기 실천도를 분석한 결과, 식전과 임상실습 전 손 씻기에서 유의한 차이를 보였고(p<0.05)실습기구 접촉 후 손 씻기, 엄지손가락부터 손가락 돌리며 손 씻기에서 유의한 차이를 보였다(p<0.01). 인식도와 실천도 사이의 상관관계를 분석한 결과 대부분 양의 상관관계를 보였다. 이는 손 씻기에 대한 인식도를 높여서 실천도를 높아야 함을 의미한다. 따라서, 앞으로 학교 내와 임상실습 내에서 자체적으로 손 씻기 교육을 반복적으로 실시하여 인식도와 실천도를 높여야 할 것으로 사료된다. The purpose of this study was to provide basic data on hand washing of physical therapists by examining their awareness and practice of hand washing according to proper clinical practice. A total of 536 questionnaires were collected from physical therapy students in Gwangju metropolitan city. The general characteristics of the subjects were calculated by frequency analysis, and the awareness and practice of hand washing with and without clinical practice were analyzed by independent t-tests. As a result of analyzing hand washing awareness according to the clinical practice, there was a significant difference in hand washing up to the wrist (p<0.05), and a significant difference in 6 stages of proper hand washing (p<0.01). As a result of analyzing hand washing practice according to clinical practice, there was a significant difference in hand washing before eating and starting clinical practice (p<0.05), a significant difference in washing hands after contacting clinical practice equipment and washing your fingers from your thumb down (p<0.01). As a result of analyzing the correlation between awareness and practice, most showed positive correlation. This means it is important to raise the awareness of proper washing hands. Therefore, it is believed that the training school should repeatedly conduct its own hand washing training within the school and in clinical practice to increase awareness and improve handwashing in clinical practice.