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- 저자 : 박춘성(Chunsung Park) (검색결과 5 건)
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실패 및 오류 상황의 효과적인 극복을 위한 지능형 서비스 로봇 시스템 개발 방법론
곽별샘(Byulsaim Kwak),박춘성(Chunsung Park),이재호(Jaeho Lee) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1C
지능형 서비스 로봇은 일상의 환경 내에서 사용자에게 지속적으로 유용한 서비스를 제공해야 한다. 그러나 로봇 환경은 매우 복잡하고 역동적으로 변화하고 로봇의 크기나 비용, 기술의 한계 등으로 인해 로봇 작업의 실패나 오류와 같은 예외 상황이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 예외 상황을 효과적으로 극복하기 위한 지능형 서비스 로봇 시스템 개발 방법론을 제시한다. 이 방법론은 프레임워크 형태로 정의되며 예외 모델과 대응 계획, 예외 극복 방법으로 구성된다. 예외 모델은 계층 구조로 정의하여 다양한 예외 상황을 일반화시키고, 대응 계획은 신속한 상황 대처를 가능하게 한다. 예외 모델과 대응계획이 극복 방법에 독립적으로 정의되어 로봇 지식으로 활용되므로 운용 중에 지속적인 추가 및 유지 보수가 용이하다.
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이경화(Kyunghwa Lee),박춘성(Chunsung Park) 한국영재교육학회 2012 영재와 영재교육 Vol.11 No.3
본 연구는 목적은 대학생의 창의적 리더십은 어떤 특성이 있는 지를 확인하고, 대학생에게 각기 다른 형태의 창의성 관련 수업을 전개하였을 때, 이 수업이 창의적 리더십 향상에 어떠한 영향을 미치는지를 확인하는데 있다. 이를 해결하기 위하여 두 가지 형태의 수업(창의성 수업, 자기주도적학습 수업)을 실시하고, 사전검사와 사후검사로 창의적 리더십 검사를 실시하였다. 연구결과에 의하면 대학생의 창의적 리더십의 몇몇 요인은 수업에 의해 변화가 가능하므로, 창의성 관련 수업이 효과적인 것으로 나타났다. 또한 의사표현, 의사결정, 협력하기 등과 같은 변인들은 전공별, 학년별로도 의의 있는 차이를 보임을 확인 할 수 있었다. 본 연구의 결과를 바탕으로 대학생 이상의 성인교육에서 창의성을 기반으로 한 이론과 활동을 포함한 수업이 성인들의 창의적 리더십 향상에 의의 있는 결과를 가져올 수 있음을 밝혔고, 본 연구의 한계를 극복할 수 있는 후속 연구에 대해 제안하였다. The aims of this study were to identify the characteristics of creative leadership of university students and effectiveness of instruction upon type of courses for improvement of creative leadership. For this study, creative leadership test was applied to students for pre and post test, and two type of courses(creativity class & self-directed learning class) were progressed during one semester. According to the research results, there were some significant differences by grades and majors, and the effectiveness of instruction was identified. The possibility that an instruction related creativity would foster the creative leadership of university students and adults was proved in this study, and suggested some ideas for future study.
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이경화(Kyunghwa Lee),박춘성(Chunsung Park) 중앙대학교 한국인적자원개발전략연구소 2014 역량개발학습연구 Vol.9 No.1
It is important to identify the creative leadership at the level of adult learners. Because screening and measure of leadership is linked to program eligibility, developing an assessment tool for creative leadership is an important step to serve this population. This study focused on developing and validating the creative leadership scale for adult learners, therefore the aim of this study was to validate the scale for adult learners and identify the characteristics of creative leadership of adult learners. Basis on the literature review, the creative leadership domains were conceptualized and the scale was developed. And then applied it to 412 subjects of national wide adult population. The result of this study were as follows. First, adult creative leadership scale were validated. Second, creative leadership sub-variable were identified. In conclusion, even though there were some limitation in research design, it can be concluded that the `Creative Leadership Scale for Adult Learners` will be an useful tool for adults education. Despite some limitations, the present study has significance in that this study developed an effective measurement tool to enhance creative leadership development and education for adults. It also anticipated that this study will serve as a stimulus to further study on creativity, leadership and creative leadership education for adults. 본 연구는 성인 창의적 리더십 검사의 타당화를 목적으로 하고 있다. 이를 위해 먼저 성인학습자의 특성과 창의성, 리더십 및 창의적 리더십에 관한 선행연구 분석결과를 기반으로 하고, 전문가 협의 및 검토를 통해 검사 문항을 구성하였다. 창의적 리더십은 최근 다양한 문헌을 통해 중요성이 더욱 강조되는 것에 비해 연구는 미미하다는 측면에서, 본 연구에서는 창의적 리더십의 개념을 재정의하고 구성요인을 밝히는데 초점을 두었으며, 검사를 제작하여 타당화를 실시하였다. 검사 문항을 구성하고 예비검사를 거쳐 최종 문항을 확정한 후, 서울·경기지역을 중심으로 성인기에 속하는 연령대 412명을 피검사자로 선정하여 자료를 수집한 후 타당화를 실시하였다. 상호상관, 신뢰도, 타당도를 확인하였는데, 연구결과 성인 창의적 리더십 검사는 타당한 것으로 나타났다. 즉, 성인학습자가 처한 환경과 발달(연령)수준에 따라 각기 다른 특성을 보였지만 신뢰도, 타당도 분석결과에 의해 창의적 리더십 검사의 신뢰도, 타당도가 확보되었음을 확인하였다. 연구결과에 근거하여 성인 창의적 리더십의 발달단계별 특성과의 관련성에 대한 후속 연구를 제안하였다.
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신은철(Eunchul Shin),박춘성(Chunsung Park) 한국지반환경공학회 2017 한국지반환경공학회논문집 Vol.18 No.5
지하수위 저하를 방지하기 위한 방법으로 지반 굴착에 따라 배출된 지하수를 대상 지반에 다시 재주입함으로써 흙막이 벽체 배면의 지반함몰 및 침하를 방지하는 방법에 관한 연구이다. 지하수 재주입에 따른 흙막이 벽체 배면의 지반함몰 및 침하를 분석하기 위해 지하수 재주입 여부와 흙막이 벽체 배면으로부터 거리 등 조건을 달리하며 재주입정 위치별 효과를 확인할 수 있는 실내모형실험을 수행하였다. 실험을 통해 지하수위에 영향을 미치는 인자와 흙막이 벽체 배면의 지반함몰 및 침하경향을 분석하고, 지하수 재주입에 따른 지반함몰 방지효과에 대한 연구를 수행하였다. 지하수위의 영향을 고려한 침하분석 결과, 흙막이 전면을 굴착할 때 지하수위 저하에 따라 지표면 침하가 발생, 흙막이 벽체 배면에서 최대가 된다. 또한 흙막이 길이를 기준으로 흙막이 벽체배면으로부터 재주입정 위치별 거리 비에 따라 침하량이 달라지는 것으로 분석되었다. 지하수의 영향에 의한 지반함몰 및 침하를 방지하기 위한 방법으로 흙막이 벽체 배면으로부터 가까운 위치에 지하수를 재주입 할 때 지반함몰 및 침하 방지 효과가 크고 최대 침하영향거리도 감소하는 것으로 분석되어 지하수 재주입정 공법의 지반함몰 방지효과를 확인하였다. It is a method of suppressing back ground subsidence by re-injecting groundwater back to the target ground and recovering the underground water level. In order to analyze the subsidence of the back ground due to maintaining the underground water level, indoor model experiments were conducted. Through this study, the factors influencing on the groundwater and the tendency of subsidence back ground by experiments were analyzed and the effect of ground subsidence by reinfusion of groundwater was also investigated. As a result of the subsidence analysis with considering only the influence of the underground water level, the settlement of the ground occurs as the underground water level at the time of ground excavation goes down. The closer to the back of the retaining wall, the maximum settlement occurred. Moreover, it was analyzed that the influence distance where subsidence occurs from retaining wall to the point of about 1.8 H on the basis of the ground collapse. The most effective location of water reinjection is the closet location to the back of braced-cut wall for reducing the groundwater down and also minimizing the ground settlement.
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