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매트릭스 컨버터로 구동되는 유도전동기 구동장치를 위한 적응 퍼지 기법 기반의 슬라이딩 모드 제어기
박기우(Kiwoo Park),주성탁(Sung-Tak Jou),박문수(Mun-Soo Park),이교범(Kyo-Beum Lee) 전력전자학회 2008 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
본 논문에서는 매트릭스 컨버터로 구동되는 유도전동기의 속도제어 성능을 향상시키기 위한 적응제어 기법을 제안한다. 유도 전동기는 비선형적 마찰력 등으로 인한 비선형적 특성을 가진다. 이러한 비선형적 특성으로 인해 야기되는 왜곡을 보상하고 속도제어 성능을 개선하기 위해 슬라이딩 모드 제어 기법을 적용한다. 슬라이딩 모드에서 발생하는 채터링 현상과 모델링 되지 않은 유도 전동기의 불확실성에 의한 제어 성능 저하를 개선하기 위해, 불확실성 추정을 위한 퍼지 기반 불확실성 추정기를 적용한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 제어기법의 타당성을 검증한다.
차량용 정보 단말기를 위한 음성 합성 시스템의 음질 향상에 대한 연구
박기우(Gi Woo Park) 한국자동차공학회 2003 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
In this thesis, a new concatenative speech synthesis method is developed to reduce the distortion due to mismatch of phonemes at the concatenation points. Although the most widely used method, TD-PSOLA, requires a small number of computations, it shows some noticeable distortion at the concatenation points mainly because of the amplitude and phase mismatch resulting f개m the time-domain concatenation. I tried the concatenation based on two different models, one for voiced and the other for unvoiced sounds. Since it is more critical to reduce the mismatch at the voiced sound, the harmonic modeling which analyzed the harmonic amplitude, phase, and pitch is employed for the voiced phonemes. The phase is modified at the analysis stage using the center of gravity algorithm, and the pitch and amplitude are modified at the synthesis stage using linear interpolation. For the unvoiced sound, the linear predictive analysis method is used because there is no need of modifying the parameters. The synthesized speech using the proposed method shows better naturalness at the concatenation points than the TD-PSOLA.<br/>
시뮬레이션을 이용한 서보 위치제어기의 전류, 속도, 위치이득 동조기법에 관한 연구
박기우(Ki-Woo Park) 제어로봇시스템학회 2011 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.17 No.7
When a servo position controller of a robot or a driving units is composed of a PID controller, servomechanism which is modelled is composed of current, velocity and position control loops. After this model is simulated, the technique operating gain of each controller is suggested. The model consists of current, velocity and position controllers from the inside to the outside gradually. Also, to combine velocity and position controllers with 2 order system, simulation is performed after current controllers are composed, which are able for current loop to work ideally. If a current controller is treated with constant, it is possible for velocity and position controller to consist of controller into 2 order system. The technique is verified by applying T-company servo which more applied to current, velocity and position controller robots.
박기우(Kiwoo Park),박송선(Dong-Sun Park),이교범(Kyo-Beum Lee) 전력전자학회 2009 전력전자학술대회 논문집 Vol.2009 No.1
매트릭스 컨버터는 양방향 전력 흐름, 입력 역률의 독립적 제어 및 에너지 저장 소자의 최소 사용이 가능하므로 기존의 back-to-back 컨버터의 대안으로 연구되어왔다. 이러한 장점들에도 불구하고 매트릭스 컨버터는 많은 수의 전력용 반도체 스위치의 필요와 낮은 전압 전달률로 인해 아직까지 상업적인 관심을 받지 못하고 있다. 본 논문에서는 단방향 전력용 스위치의 개수를 줄인 스파스 매트릭스 컨버터에 전압 전달률을 개선하기 위해 Z-소스 네트워크를 적용한 Z-소스 스파스 매트릭스 컨버터(Z-source Sparse Matrix Converter:ZSMC)를 제안한다. ZSMC의 기본적인 동작 방식에 대해 설명하고 개선된 전압 전달률에 대한 이론적 계산식을 유도한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 ZSMC가 기존의 매트릭스 컨버터보다 더 적은 수의 반도체 스위치를 이용하여 1이나 그 이상의 전압 전달률을 얻을 수 있음을 검증한다.