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이동우,강용주,김영섭,홍병규 한국수산학회 1989 한국수산과학회지 Vol.22 No.5
1987년 1-2월에 걸쳐 동지나해에서 대형기저쌍끌이어업에 의해 어획된 덕대를 대상으로 연령, 성장에 관하여 조사하였다. 연령사정은 추체로 하였으며, 추체경에 대한 연역지수에 의한 윤문의 형성은 9-10월에 걸쳐 연 1회 형성되었다. 추체경(R)에 대한 체장(FL)과의 관계는 암컷 ; FL= 8.8262R^(0.7709) 수컷 ; FL= 8.9676R^(0.7276) 전체 ; FL= 8.7883R^(0.7681) 과 같다. 체장(FL)에 대한 체중(BW)과의 관계는 암컷 ; BW=0.0093FL^(3.3795) 수컷 ; BW=0.0081FL^(3.4153) 전체 ; BW=0.0084FL^(3.4125) 와 같다 연령(t)에 대한 체장(L)의 버틀란피 성장식은 암컷 ; L_t=29.17(1-exp(-0.3213(t+0.7601))) 수컷 ; L_t=28.21(1-exp(-0.3169(t+0.8284))) 전체 ; L_t=29.00(1-exp(-0.3228(t+0.7361))) 와 같다 연령(t)에 대한 체중(Wt)의 버틀란피 성장식은 암컷 ; W_t=829.4(1-exp(-0.3213(t+0.7601)))^(3.3795) 수컷 ; W_t=747.6(1-exp(-0.3169(t+0.8284)))^(3.4154) 전체 ; W_t=816.8(1-exp(-0.3228(t+0.7361)))^(3.4125) 와 같다. 월별 연령별 평균체장(L_t)에 대한 주기변동 버틀란피성장식은 암컷 ; L_t=29.2(1-exp(-0.3458(t+0.8182)+(0.3458/2π) sin2π(t+0.027))) 수컷 ; L_t=28.2(1-exp(-0.2789(t+1.5193)+(0.2789/2π) sin2π(t-0.1062))) 와 같다. Growth of the Korean pomfret, Pampus echinogaster, captured in the East China Sea from January to December 1987, was estimated by annual rings on the vertebral centrum. The time of annual ring formation was approximately during September and October. Von Bertalanffy growth equations derived from the mean back-calculated fork length(㎝) at each age were as follows: for females, L_t,=29.17(1-exp(-0.3213(t+0.7601))), for males, L_t,=28.21(1-exp(-0.3169(t+0.8284))), and for sexes combined, L_t=29.00(1-exp(-0.3228(t+0.7361))). Seasonal growth equations derived from the mean obeserved fork length (㎝) at age by month were as follows: for females, L_t=29.2(1-exp(-0.3458(t+0.8182)+(0.3458/2π) sin2π(t+0.027))), and for males, L_t=28.2(1-exp(-0.2789(t+1.5913)+(0.2789/2π) sin2π (t-0.1062))).
이동우,박온,김인현,김승균,석진영 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4
본 논문에서는 무인항공기의 편대비행을 위해 두 경로점을 잇는 경로선을 가정하여 목표 경로점을 추종하도록 하는 유도 알고리즘을 적용한다. 이를 위해 오프셋 된 가상의 선도기를 설정하여 생성된 트랙을 추종기가 추종하도록 하였으며 이를 Aerosnode 모델에 적용하여 시뮬레이션을 수행함으로써 알고리즘을 검증하였다. 시뮬레이션을 통하여 무인기의 동역학적 특성에 따른 공간유도상수를 구할 수 있으며 이때 공간유도상수에 따라 편대비행 트랙에 오차범위로 수렴함을 확인하였다. This paper presents a track guidance algorithm using a spatial constant as a design parameter so that an UAV formation performs a general waypoint-passing mission. The follower is designed to trace the path offset of the virtual leader then this simulation is applied to aerosnode model for verification. The gain value draws a conclusion from the result of this simulation compared with theoretical value. Through the simulation, Spatial Guidance Constant is gotten using the dynamic characteristic of UAV then it is identified that Spatial Guidance Constant converges in error range of formation flight.