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李熏哲,金聖大 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.39 No.7
Video representation through representative frames (key frames) has been addressed frequently as an efficient way of preserving the whole temporal information of sequence with a considerably smaller amount of data. Such compact video representation is suitable for the purpose of video browsing in limited storage or transmission bandwidth environments. In a case like this, the controllability of the total key frame number (i.e. key frame rate) depending on the storage or bandwidth capacity is an important requirement of a key frame selection method. In this paper, we present a sequential key frame selection method when the number of key frames is given as a constraint. It first selects the desired number of initial key frames and determines non-overlapping initial time intervals that are represented by each key frame. Then, it adjusts the positions of key frames and time intervals by iteration, which minimizes the distortion. Experimental result demonstrates the improved performance of our algorithm over the existing approaches. 주요 화면은 보다 적은 양의 데이터를 사용해서 비디오가 갖는 시각적 내용물의 변화량을 효과적으로 표현하기 위해 많이 사용된다. 이와 같은 비디오 표현 방식은 대역폭이나 저장 용량이 제한된 상황에 적합하다. 이 경우 대역폭이나 저장 용량에 따라 주요 화면의 개수를 조절하는 능력은 주요 화면 선택 기법의 중요한 필요 사항 중 하나다. 본 논문에서는 주요 화면의 개수가 제한 조건일 때 순차적인 주요 화면을 찾는 방법을 제안한다. 제안하는 기법은 먼저 원하는 개수의 초기 주요 화면을 미리 선택하고 이들이 대표하는 서로 중복되지 않는 시구간을 정한 후 반복 과정을 통해 주요 화면의 위치와 시구간의 크기를 조절하면서 왜곡 값이 최소가 되도록 주요 화면과 시구간을 찾는다. 실험 결과 제안하는 방법이 선택하는 주요 화면들은 율-왜곡 관점에서 기존의 방법보다 우수하고 인간의 시각 인지와도 일치함을 알 수 있었다.
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朴宰瑩,金聖大 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.39 No.6
A torque transmission system, which is composed of serveral gears and couplings, is flexible. Therefore, the torsion vibration occurs when the motor speed abruptly changes. Consequently, for accuracy characteristic response of motor, we must suppressed vibration. Therefore, vibration suppression is very important motor control. In order to suppress the vibration, various control method have been proposed. Specially, one method of vibration suppression is used disturbance observer and filter. The disturbance observer is used to suppress the vibration in this method. By feedback of the estimated torsion torque, the vibration can be suppressed. The coefficient diagram method is used to design the filter and proportional controller. But using coefficient diagram method, not adapted controller parameter in disturbance. In order to solve this problem. we used fuzzy controller for auto tuning controller parameter K_P ` 토크 전달시스템은 다수의 기어와 커플링이 유연하게 구성되어 있으므로, 모터의 속도가 갑자기 변할 때 비틀림 진동이 발생한다. 따라서 모터의 정확한 응답 특성을 얻기 위해서는 반드시 이 진동을 억제시켜야 한다. 이와 같이 진동억제는 모터제어에 있어서 매우 중요하다. 진동억제를 위해, 특히 2관성 시스템의 제어를 위해 다양한 제어방법들이 소개되었다. 토크의 비틀림 현상으로 인해 발생하는 진동을 억제하기 위해 토크의 비틀림 성분을 궤환시켜 외란 관측기 및 필터를 사용하여 진동을 억제하는 방법이 소개되었고, 이 방법은 CDM으로 적절한 비례 제어기와 필터의 계수 값을 설계하여 진동을 억제하는 방법이다. 그러나 CDM을 이용하여 설계된 제어기는 외란이 인가될 경우에 적응성이 떨어짐을 알 수 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 퍼지를 사용하여 제어기의 파라메터 K_P `
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