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박찬현(Chan-Hyun Park),함한솔(Han-sol Ham),김미정(Mi-Jeong Kim),현창호(Chang-Ho Hyun) 한국지능시스템학회 2017 한국지능시스템학회논문지 Vol.27 No.5
본 논문은 비전센서를 기반으로 유아의 감정을 인지하여 감정 상태에 따라 바운서의 속도를 제어하는 지능형 유아 바운서를 제안한다. 제시된 방안은 비전센서 기반의 영상처리 알고리즘을 이용하는 방법으로 비전센서를 통해 유아의 눈과 입을 바탕으로 표정을 인식하여 아기의 감정 상태를 판단하고, 판단된 감정 상태에 따라 바운싱 속도를 제어하여 바운서의 승차감을 향상시킨다. 또한, 감정을 고려하는 스마트모드를 비롯하여 놀이모드와 수면모드를 추가로 적용함으로서 육아에 편리함을 높이고자한다. 최종적으로, 본 논문에서 제시한 방안을 시스템에 적용하여 성능을 검증한다. In this paper, We proposes an intelligent baby bouncer that recognizes the emotion of babies with their facial expression. The advantage of the proposed baby bouncer is to control its speed according to the recognized baby’s emotion. The proposed baby bouncer uses a vision sensor based image processing algorithm and two feature points of the face to recognize the facial expression The other advantage o the proposed baby bouncer is that there are three opertaion mode depending on the speed for providing babies with the comfort; smart mode, play mode, sleep mode. These three modes improve the ride comfort of the baby by controlling at different speeds each other. Also, These modes improve convenience of baby care. Consequently, we verify the performance of the developed bouncer in practice.
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