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선형회귀모델을 활용한 보행자 출현 시 운전자의 인지시간에 대한 연구
한현서(Hyunseo Han),김종혁(Jonghyuk Kim),최지훈(Jihun Choi),박하선(Hasun Park),양지현(Ji Hyun Yang),김송희(Songhui Kim) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
교통사고의 사고회피 가능성을 분석할 시 운전자의 충돌위험에 대한 인지시간은 매우 중요하다. 충돌위험 인지시점에서 운전자의 조향 혹은 제동하는 시간을 고려하여 운전자가 사고를 회피할 수 있었는지 판단할 수 있기 때문이다. 하지만 실제 사고에서 감정물로 제시되는 블랙박스 영상이나 CCTV 영상을 통해 운전자의 충돌위험에 대한 정확한 인지시간을 파악하는 것은 한계가 있다. 본 연구는 TTC 2.5 s 일 때 운전자의 우측에서 무단횡단 보행자가 갑자기 출현하는 상황을 차량 시뮬레이터를 이용하여 재현한 뒤 인지시간인 PT (Perception Time)와 조향 혹은 제동을 통해 회피하고자 반응하는 시간인 DRT (Driver Response Time), 위험상황 인지 후 반응시간인 DRTP (Driver Response Time after Perception)를 측정하였다. 이후 선형회귀모델을 통해 DRT와 DRTP 간 상관관계를 분석하였으며, 차량 시뮬레이터 환경에서 진행한 실험과 유사한 상황인 버스가 직진하다가 우측에서 갑자기 도로에 뛰어든 보행자를 충격한 사고 사례에 적용하였다. 블랙박스 영상을 통해 보행자가 갑자기 뛰어든 시점과 버스 운전자가 보행자를 회피하기 위해 반응하는 시점을 파악하여 DRT를 측정한 뒤 관계식에 대입하여 DRTP를 예측하였고, 이를 통해 다시 PT를 계산하였다. 이를 토대로 운전자가 어느 시점에서 보행자 출현을 인지하였는지 파악하였으며, 추후 더 다양한 사례 및 접근방법을 통해 운전자의 충돌위험에 대한 인지시간을 보다 정확히 파악할 수 있는 지속적인 연구가 필요하다고 사료된다.
교통사고 차량 운전자의 인체 진동 평가 기준을 위한 실험적 연구
김종혁(Jonghyuk Kim),한현서(Hyunseo Han),김송희(Songhui Kim),최지훈(Jihun Choi),박하선(Hasun Park) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
교통사고에서 차량 운전자 또는 탑승자의 인지, 지각 영역은 크게 3종류로 나눌 수 있다. 먼저 시각적인 영역에서 어떠한 사물 또는 보행자를 볼 수 있었는지, 그리고 청각적인 영역에서 충격음 또는 경적음을 들을 수 있었는지, 마지막으로 촉각적인 영역에서 충격 또는 진동을 느낄 수 있었는지 여부에 대한 것이다. 차량이 경미하게 충돌하였거나 보행자를 충격하고 도주한 경우, 대개 피의차량 운전자는 경찰 진술 조사에서 사고 사실을 전혀 인지하지 못하여 현장을 이탈하였다고 주장한다. 또한 보험금을 편취할 목적으로 한적한 비포장도로에서 교통사고를 위장한 후에 사고 당시 졸음운전을 해서 사고가 발생한 것이라고 주장하기도 한다. 이와 같은 경우 피의차량 운전자의 거짓 주장에 반박하기 위해서 과연 사고 당시 충격이 운전자가 충분히 인지하기 어려울 정도의 충격이였는지 또는 사고 도로 환경이 과연 운전자의 졸음운전의 가능성을 고려할 만한 도로인지에 대해 정략적인 분석 방법과 평가 방법이 필요하다. 본 연구에서는 도주차량 사고, 졸음운전을 빙자한 위장 사고 등에 대해 피의차량 운전자의 거짓 주장 또는 진술에 반박하기 위한 객관적인 증거 자료를 활용하고자 차량 운전자의 인체 진동 측정 방법과 그 평가 기준에 대해 연구를 수행하였다. ISO2631에서는 인체에 미치는 진동을 측정하고 평가할 수 있는 기준을 다루고 있으며, 본 기준을 토대로 차종별, 노면 상태별, 속도별 진동 특성을 실차 실험을 통해 알아본 결과, 노면의 특성에 따라 차량 운전자의 안락감에 미치는 영향이 달리 나타나는 것을 알 수 있었고, 노면의 굴곡과 편차가 심할수록 진동의 정도(r.m.s.)가 크게 나타남을 알 수 있었다. 또한 과속방지턱을 넘을 경우, 주행 속도가 증가함에 따라 진동의 정도가 점차 증가함을 알 수 있었다. 향후 교통사고 현장 조사에서 비포장 도로 또는 과속방지턱이 차량 운전자에게 미치는 영향을 평가하는데 있어 본 연구에서 수행한 인체 진동 측정 방법과 평가 기준 그리고 실험값들을 활용함으로써 객관적인 평가를 수행할 수 있을 것으로 사료된다.