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제어기 성능에 따른 로봇 모션 제어 성능 비교
추성원(S.W. Choo),남경태(K. T. Nam),이승준(S. J. Lee),이광희(K. H. Lee),신은철(E. C. Shin) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
EtherCAT 통신 및 PLC open 규격에 맞춘 로봇 모션 제어 통합 소프트웨어 구조 연구
추성원(S. W. Choo),남경태(K. T. Nam),이승준(S. J. Lee),이광희(K. H. Lee),우효승(H. S. Woo) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.5월
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
이승준(S. J. Lee),이광희(K.H. Lee),추성원(S.W. Choo),이상무(S.M. Lee),남경태(K.T. Nam) 한국생산제조학회 2017 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12
Fine Pitch 웨이퍼 프루빙 시스템의 마이크로 팁의 형태 및 최적 재질 연구
추성원(S. W. Choo),남경태(K. T. Nam),강태호(T. H. Kang),박경용(K. Y. Park) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.10월
IEC61131-3 기반의 제어기를 이용한 산업용 다중 로봇 시스템 구조 연구
이승준(S. J. Lee),남경태(K. T. Nam),이광희(K. H. Lee),추성원(S.W. Choo) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
LCD 글래스 이송 로봇의 핸드 처짐량 추정
김형종(H. Kim),추성원(S. W. Choo),남경태(K. T. Nam),이승준(S. J. Lee),양광웅(K. W. Yang) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.5
로봇암과 모듈형 그리퍼를 이용한 세포 계대배양 공정 자동화 시스템 연구
구태훈(T. H. Koo),추성원(S. W. Choo),백선혁(S. H. Baek),남경태(K. T. Nam) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계
이광희(K. H. Lee),이승준(S. J. Lee),추성원(S. W. Choo),남경태(K. T. Nam) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
로봇-장비활용 표준 공정모델과 반도체 장비 유지보수 응용
남경태(K. T. Nam),이승준(S. J. Lee),추성원(S. W. Choo),김형종(H. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
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