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      • 축구 로봇의 본능ㆍ직관ㆍ이성 알고리즘 분석

        최환도(Hwan-Do Choi),김재현(Jae-Heon Kim),김중완(Joong-Wan Kim) 대한기계학회 2002 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2002 No.5

        This paper presents an artificial intelligent model for a soccer robot We classified soccer robot as artificial intelligent model into three elemental groups including instinct, intuition and reason. Instinct is responsible for keeping the ball, walking or rushing toward the ball This is very simple fundamental action without regard to associates and enemies. Intuition contributes to the faster/slower moving and simple basic tuning to get near to the ball and to make a goal noticing associates and enemies. Reason is. the most intelligent part, the law of reason is not simple relatively with instinct and intuition. We shall expect to design the best law of reason for a soccer robot some time. We also compared nerve system and muscles of human being model with controller and motors of a physical soccer robot model individually. We had designed several algorithms and made programs to investigate effects and control soccer robot.

      • KCI등재후보
      • KCI등재
      • KCI등재
      • KCI등재후보

        新时期汉语新词语外来化现象考察

        崔桓(Choi, Hwan),?晨光(Pang, Chen Guang) 동아인문학회 2012 동아인문학 Vol.21 No.-

        개혁ㆍ개방 이래, 한어 어휘는 미증유의 변동을 겪으면서 새로운 발전 양태와 특징을 많이 드러내고 있다. 그 중에서 가장 주목을 끄는 현상은 응당 신조어의 외래화이다. 이른바 신조어의 외래화란 개혁ㆍ개방 이래 한어 신조어가 드러내고 있는 강한 외래화 경향을 가리킨다. 그것은 주로 1. 音譯語의 대량 사용, 2. 음역어 ‘회귀’ 현상의 ‘多譯幷存’ 현상 출현 가중, 3. 字母語의 대량 수용, 4. 외래 構詞 형태소의 강한 구사 능력 등으로 드러나고 있다. 이러한 새로운 변화는 외래어를 받아들이는 한어의 새로운 추세와 새로운 규율을 반영하는 것으로, 이와 같은 새로운 변화에 대한 전면적인 파악은 當代 한어 신조어에 대한 이해와 한어 외래어의 규범화에 대해 중요한 의의를 지닌다고 할 수 있다. 본문은 먼저 신시기 한어 신조어 외래화의 네 가지 표현방식을 소개한 후에 사회적 요인, 언어적 요인, 話用 주체의 변화 등을 종합적으로 고려하여 신시기 한어 신조어 외래화의 주요 원인을 분석하였다. 그 주요 원인으로 1. 사회 발전의 영향, 2. 언어경제원칙의 영향, 3. 화용 주체의 화용 심리의 영향, 4. 인터넷 보급의 영향, 5. 홍콩과 타이완 사회의 영향 등을 들 수 있다. 마지막으로, 우리는 신시기 한어 신조어의 외래화는 총괄적으로 보면 ‘弊’보다 ‘利’가 더 많다고 여겼다. 그래서 이러한 경향을 보증하고 그것의 적극적인 작용을 계속 발휘할 수 있도록 하기 위한 규범화를 진행할 때, 가장 중요한 문제인 사회 발전, 화용 심리의 변화, 어휘계통 자체 발전 규율, 언어의 효능과 규율 등 몇 가지 방면으로부터 착수하여 과학적이고 선진적인 規範觀인 1. 動態的인 규범관, 2. 層次性의 규범관 등을 확립해야 한다.

      • KCI등재

        明代 ‘故事’ 命名 類書 연구

        崔桓(Choi, Hwan) 동아인문학회 2013 동아인문학 Vol.24 No.-

        명대에 출현하였거나 또는 이전에 출간되어 명대에 유행했던 ‘故事’ 명명 유서의 한 가지 큰 특징은, 대부분 초학자 학습 및 동몽 교육을위한 교재로 편찬되었다는 사실이다. 그리고 이들 유서는 어휘 및 성어사전 형식(≪書言故事大全≫?≪藝林伐山故事≫), 故事 輯錄 형식(≪君臣故事≫?≪日記故事大全≫?≪勸懲故事≫?≪金璧故事≫), 작문학습용 문장 輯錄 형식(≪雅俗故事讀本≫?≪故事雕龍≫?≪故事必讀成語考≫)의 세 가지 유형으로 이루어져 있으며, 이들 유형의 유서는 또한 그 정도는 다르지만 유가의 윤리도덕교육과도 밀접한 관련이 있음을 알 수 있었다. 그 중에서 고사 집록 형식의 유서가 그 정도가 가장 높다고 할 수 있다. 순수한 이야기나 서사성이 비교적 강한 옛일을 가지고 도덕교육의 교재로 삼아 교육 효과의 극대화를 기했다고 할 수 있다. 심지어 어휘 및 성어사전 형식의 유서와 작문학습용 문장 집록 형식의 유서 중에서도 도덕교육과 관련된 내용을 비교적 집중적으로 다룬 유서가 있었는데, 그러한 유서로는 ≪서언고사대전≫과 ≪고사조룡≫이 가장 대표적이라고 할 수 있다. 특히 ≪고사조룡≫은 治學 및 유가와 관련된 도덕수양 등을 중심으로 類目을 설정함으로써 詩作 및 작문 학습의 목적 외에도 윤리도덕 교육의 목적을 분명하게 상정하고 편찬되었다. 또한 명대 ‘故事’ 명명 유서는 대부분 사찬유서(또는 통속유서)로서 당시 민간의 초학자 및 동몽을 대상으로 도덕교육뿐만 아니라 어휘 검색, 詩作이나 작문 교육에 적지 않은 역할을 담당하였음을 알 수 있다. 또한 이들 유서를 통해 당시의 민간 동몽교재의 형식과 내용 등에 대해서도 비교적 구체적으로 파악하였다.

      • KCI등재후보

        日帝强占期 中國語 敎材에 나타나는 介詞 硏究

        崔桓(Choi, Hwan),申美燮(Shin, Mi-Sup) 동아인문학회 2012 동아인문학 Vol.22 No.-

        본고는 일제강점기 한국에서 발행된 중국어 교재에서 나타나는 개사를 중심으로 그 명칭과 개념, 종류와 출현 양상 및 특징에 관해 고찰하였다. 본 연구의 자료로 사용된 일제강점기 중국어 교재는 박재연ㆍ김아영 편(2009)《漢語會話書》(學古房)에 수록된 9종의 교재와 박재연ㆍ김아영 校注(2010) 《內鮮滿最速成 中國語自通》(中韓飜譯硏究所)이다. 이 교재들은 모두 일제강점기인 1910년에서 1930년 대 사이에 출간된 교재로 초판 년도 순으로 나열하면, 《漢語獨學》(1911), 《漢語指南》(1913), 《華語精選》(1913), 《華語敎範》(1915), 《漢語大成》(1918), 《支那語集成》(1921), 《中國語自通》(1929), 《滿洲語自通》(1934), 《支那語大海》(1938), 《內鮮滿最速成 中國語自通》(1939)이다. 본고의 주요 내용은 다음과 같다. 1. 개사의 명칭과 개념 및 주요 개사 교재 속에서 개사의 명칭은 ‘前?詞’, ‘介字’ 혹은 ‘前置詞’로 나타나고 있다. 개사의 개념은 주로 장소를 이끄는 개사들에 편중되어있는데 교재에서 나타나는 주요개사는 다음과 같다. ‘打, 上, 往, 從, 由, 在, 解, 到, 起, 替, 爲, 從, 到, 往, 論, 用, ?, 被, 把, 拿, 使, ?, 叫, 任, 照’. 2. 개사의 특징 첫째, 着 혹은 了가 결합된 형태가 종종 나타나고 있다. 일제강점기는 근대에서 현대로 넘어가는 과도기적 시기로 당시 교재에서는 이러한 과도기적 양상이 나타나고 있고 방언의 영향으로 着 혹은 了가 결합된 개사가 많이 보인다. 예를 들면 ‘離着’,‘當了’,‘向着’과 같다. 둘째, 주로 口語體 개사들이 나타나고 있으며, 書面語體 개사들의 출현은 비교적 적은 편이다. 셋째, 把구문과 같이 특수한 개사구의 경우 비문이 제시된 경우도 있지만, 전반적으로 교재에 사용된 개사구 어휘나 문장구조가 현재의 중국어 교재에 비해 훨씬 다양하고, 실생활에 사용되는 구문이 많이 등장한다. 본고는 兼類의 문제나 개념 정의, 문법화 등에서 많은 논쟁이 있는 개사를 중심으로 살펴보았다. 본고를 통해 일제강점기 교재에 나타나는 개사들의 자료로서의 중요성이 인식될 것이며, 차후 개사를 포함한 기타 품사들의 연구를 비롯하여, 다양한 문법 연구가 활발히 이루어질 것을 기대해 본다.

      • KCI등재

        퀼축강성 변화가 측면 연삭가공에 미치는 영향

        최환(Hwan Choi),김창수(Chang-Su Kim),박원규(Won-Kyue Park),이충석(Choong-Seok Lee) 한국기계가공학회 2013 한국기계가공학회지 Vol.12 No.5

        One of the problems in grinding process using a machining center(MC) with a small diametric wheels is machining error due to decrease of the quill diameter. In this study, side-cut grinding is performed with a vitrified bonded CBN wheel on the machining center. Grinding experiments are performed at various grinding conditions including quill length, quill diameter and depth of cut. The effect on the grinding force, machining error and surface roughness due to the change of the quill rigidity are investigated experimentally. The slenderness ratio of the quill is significant factor to analyse the change of the grinding force and machining error.

      • KCI등재

        스러스트 내면 연삭가공의 가공면 정도에 관한 연구

        최환(Hwan Choi),서창연(Chang-Yeon Seo),서영일(Young-Il Seo),이충석(Choong-Seok Lee) 한국기계가공학회 2016 한국기계가공학회지 Vol.15 No.5

        In this paper, the grinding characteristics in thrust internal grinding have been studied using vitreous CBN wheels with a machining center. Grinding experiments have been performed according to grinding conditions such as wheel feed speed, cut depth, workpiece speed, rate of grinding width and number of grinding passes. The machining error, shape of machined surfaces, grinding force, and surface roughness have been investigated though these experiments. Based on the experimental results, the grinding characteristics on the machined surface in the internal thrust grinding are discussed.

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