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최성혜(Sung-Hye Choe),이정욱(Jeong-Wook Lee),조진영(Jin-Young Cho),이은희(Eun-Hee Lee),박종희(Jong-Hee Park) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1B
실세계와 유사한 가상 세계를 구현하기 위해서는 3차원 상의 물리 객체간의 공간 관계 데이터베이스의 구축이 필요하다. 기존의 연구는 2차원 상의 공간 관계에 집중되었으며 이는 수평 관계만 제시해줄 뿐 수직관계를 제시해 주지 못한다. 이러한 이유로 물리 객체간의 계층 구조를 기반으로 한 계층적 위상 공간 관계 HTSR을 제안한다. 이는 4-intersention model에 적용한 것으로 16위상 관계 중 6개가 성립하고 물리 객체간의 공간관계를 더욱 다양하게 재현하는 토대를 마련한다.
최성혜 ( Sung-hye Choe ),박기영 ( Ki-young Park ),김형민 ( Hyoung-min Kim ),양철관 ( Cheol-kwan Yang ) 한국항행학회 2021 韓國航行學會論文誌 Vol.25 No.6
본 논문에서는 불확실성의 크기가 유한한 파라미터를 갖는 스트랩다운 관성항법시스템에 대한 강인한 전달정렬 기법을 제안하였다. 크레인 공간을 이용하면 에너지가 유한한 불확실성을 갖는 강인한 필터는 일반적인 칼만필터와 동일한 구조를 갖게 된다. 단지 측정 행렬과 측정 잡음의 공분산값을 수정하면 된다. 본 논문에서 제안한 강인한 전달정렬 기법의 성능을 분석하기 위해서 항체가 고기동 운항을 하면서 측정치에 시간 지연이 발생하는 경우를 가정하여 시뮬레이션을 수행하였고 제안한 기법의 강인성을 검증하였다. In this paper, a robust transfer alignment method is proposed for a strapdown inertial navigation system(SDINS) with norm-bounded parametric uncertainties. The uncertainties are described by the energy bound constraint, i.e., sum quadratic constraint(SQC). It is shown that the SQC can be coverted into an indefinite quadratic cost function in the Krein space. Krein space Kalman filter is designed by modifying the measurement matrix and the variance of measurement noises in the conventional Kalman filter. Since the proposed Krein space Kalman filter has the same recursive structure as a conventional Kalman filter, the proposed filter can easily be designed. The simulation results show that the proposed filter achieves robustness against measurement time delay and high dynamic environment of the vehicle.
Message Model에 기반한 Physical Entity의 논리적 모델링
조진영(Jin-Young Cho),최성혜(Sung-Hye Choe),이정욱(Jeong-Wook Lee),최운돈(Un-Don Choi),박종희(Jong-Hee Park) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1B
지금까지 컴퓨터를 기반으로 하는 가상 공간에 관한 연구는 게임, 교육 시스템, 가상 현실(VR) 등의 분야에서 많은 연구가 이루어지고 있다. 그러나 기존의 연구분야는 그래픽스에 치중해오고, 가상 공간에서 다양한 변화에 관한 연구는 미흡하다. 그래픽스에 치우친 응용 프로그램은 처음에는 사용자의 몰입감을 높이지만, 가상 공간에서 정해진 변화로 인해 사용자의 흥미 유발을 감소시킨다. 그래서 가상 공간에서 다양한 변화를 나타내기 위한 연구가 있어 왔는데, 이들도 여러 가지 문제점으로 제한된 범위의 응용에서만 사용이 가능하다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 존재성과 논리성을 가지는 physical entity의 기본 구조와 Message Model에 기반하여 다양하고, 예측할 수 없는 상황을 전개해 나가는 방법을 제시한다.