Augmented Instrumental Variable Method for Position and Heading Estimation with RDOA Measurements

최가형,윤태성,전효석,박진배 제어·로봇·시스템학회 2012 International Journal of Control, Automation, and Vol.10 No.6

In this paper, we proposed a position and heading estimation algorithm using only range difference of arrival (RDOA) measurements. Based on RDOA measurements, an uncertain linear measurement model is derived and both position and heading are estimated with the instrumental variable (IV) method which can show unbiased estimation results for the uncertainty of the model. In addition, to remove the unknown bias included in the measurement model error, we augment the bias to the state vector of the model. Since the proposition inherits the characteristic of the IV method, it does not need the stochastic information of the RDOA measurement excepting the assumption that the RDOA meas-urement noise is zero mean and white, and the zero mean error performance can be guaranteed when variances of RDOA measurement noises are identical. Through simulations, the performance of the proposed algorithm is verified at various positions and headings in the sensor network and compared with the robust least squares method which shows a zero mean error performance under the assump-tion that the stochastic information is known exactly.

그랑기뇰 미래와 재난 이후의 일본 희곡

최가형 한국일본언어문화학회 2019 일본언어문화 Vol.46 No.-

One of the most notable acts in Japanese literary circles since the 3.11 outbreak was the overwhelming reality, “What is the play?” and “What can play do?” in succession. Some of them have been performed in Korea since their premiere in Japan. Japan’s play since 3.11 should have described various contexts related to Japanese society after the nuclear accident and the nuclear accident, including the convenience of developing technology, as well as the future of Japan’s modern society, which should not be seen. Some of the pieces have appeared in the form of plays in literary magazines since their stage performances were preceded by performances, which should also be noted as emphasizing ‘Japanese’. When a character’s pronunciation is written in Hiragana after intentionally writing the name of a character in Chinese characters, or if part of the speech is translated into pure Hiragana without a Chinese character, the parts that are never clearly known. Paradoxically, we could also look at plays that allowed us to rethink the meaning of using Japanese and speaking Japanese by emphasizing the ‘crisis of Japanese’.

후쿠시마(福島) 원자력 발전소 사고와 가와카미 히로미(川上弘美)의 『카미사마 2011(神樣 2011)』

崔佳亨 한국일본학회 2012 한국일본학회 학술대회 Vol.2012 No.08

일본사회의 부흥 내셔널리즘과 부상(浮上)하는 일본어의 힘

최가형 고려대학교 아세아문제연구원 2017 亞細亞硏究 Vol.60 No.4

3.11 이후의 문학계는 다른 어떤 분야보다도 빠르게 또한 치열하게 재난 이후의 삶을 성찰했고 그러한 고민들은 다양한 작품의 형태로 표현되었다. 재난시, 재난단카와 같은 운문문학의 경우도 예외는 아니었다. 재난시, 재난단카의 경우 SNS라는 새로운 창구를 통해 실시간으로 창작활동을 펴나갔다는 점, 따라서 대중의 반응과 호응을 즉각적으로 확인하는 것이 가능했다는 점 등을 특기할 만하다. 시와 단카의 장르적 특성이 이러한 현상을 가능케 했으며, 따라서 이들 작품에서는 여타 문학 장르들에 비해 보다 생생한 민의와의 접점이 드러나고 있음을 보게 된다. 특기할 만한 것은 그러한 작품들의 중심에 <일본어>, <일본어의 힘>을 강조하고자 하는 내용이 자리하고 있다는 점이다. 이런 경향은 3.11 이후 일본 사회의 재건 과정에서 자국민의 심리적 부흥을 위한 시도들이 행해진 사실과 무관하지 않다. 본고는 3.11 이후 특정 매체의 발달과 함께 이전과는 다른 행보를 보이게 된 운문문학 장르의 소개와 함께 해당 작품들이 이른바 부흥 내셔널리즘이라 불리는 현상과 어떻게 연동되고 있는가를 살펴보고 그 함의를 되새기고자 한다. Twitter offers a place by the creation as the space the public of an unspecified number can create. It was connected between the hit person concerned and non-person concerned while sending the situation of the disaster area to earthquake disaster poetry in Twitter in real time in an earthquake disaster. Earthquake disaster poetry creation on Twitter which attracted attention as one of literary phenomena after 3.11 and the response are also caused by the ‘stating character’ mechanism of Twitter is causing from Japanese creation, recognition that it’s suitable for creation of the poetry genre in particular, the number of characters restriction of Twitter and simultaneousness. That Japanese is emphasized in the earthquake disaster poetry has to have the connection with new media as Twitter and rehabilitation nationalism after a Japanese boom and 3.11 and consider minutely from such point of view

3.11 동일본대지진(3.11 東日本大震災) 이후 일본진재문학(震災文学)에서의 교토(京都) 표상

최가형 대한일어일문학회 2013 일어일문학 Vol.57 No.-

무라카미 하루키(村上春樹)의 신의 아이들은 모두 춤춘다(神の子どもたちはみな踊る) 속 공간 표상 연구

최가형 인문사회 21 2022 인문사회 21 Vol.13 No.1

무라카미 하루키(村上春樹)의 신의 아이들은 모두 춤춘다(神の子どもたちはみな踊る) 속 공간 표상 연구최 가 형* 요약: 본 연구의 목적은 무라카미 하루키의 단편집 신의 아이들은 모두 춤춘다 속의 공간 표상과 그 의미를 고찰하는 것이다. 이를 위해 미셸 푸코의 공간 개념을 작품 내 공간 설정에 적용하여 분석을 진행했다. 연구 결과, 다음과 같은 결론을 도출했다. 첫째, 도쿄는 일상적인 공간 혹은 일상을 회복하기 위한 현실적 공간으로서 그려졌다. 둘째, 고베는 열려있지만 들어갈 수 없는 ‘헤테로토피아’로서 묘사되고 있다. 셋째, 또한 고베는 이상적인 공간 즉 유토피아와 현실과의 괴리를 상기시키는 공간으로서도 작용하고 있다. 이 연구는 작품의 선행연구에서는 시도된 바 없는 공간 표상을 분석하여 유의미한 결과를 도출했으나 작품 속 공간들이 기존에 어떻게 표상되었는가 하는 부분까지는 규명하지 못한 한계가 있다. 향후 작품 내 공간들이 이전의 표상과 어떻게 달라졌는지 비교 분석하는 후속연구가 필요하다. 핵심어: 무라카미 하루키, 신의 아이들은 모두 춤춘다, 한신・아와지대지진, 공간 표상, 미셸 푸코 □ 접수일: 2022년 1월 17일, 수정일: 2022년 2월 5일, 게재확정일: 2022년 2월 20일* 삼육대학교 스미스학부대학 조교수(Professor, Sahmyook Univ., Email: cj0917@syu.ac.kr) A Study on Spatial Representation inMurakami Haruki’s After the quakeGahyung Choi Abstract: The purpose of this study is to examine the spatial representation and its meaning in Haruki Murakami’s collection of short stories, After the quake. In order to achieve this research purpose, Michelle Foucault’s spatial concept was applied to the spatial setting in the text and analyzed. As a result of the study, the following conclusions were drawn. First, Tokyo was depicted as a daily space or a realistic space to restore daily life. Second, Kobe is described as an open but inaccessible ‘heterotopia.’ Third, cities such as Yamagata and Bangkok, which are described as ideal spaces, are acting as spaces to deepen the gap with reality. This study derives significant results by analyzing spatial representations that have not been attempted in previous studies of the text, but there is a limitation in that it has not been able to identify how the spaces in the text were previously represented. follow-up studies are needed to compare and analyze how the spaces in the text have changed from the previous representation. Key Words: Haruki Murakami, After the quake, The 1995 Southern Hyogo Prefecture Earthquake, Spatial Representation, Michelle Foucault

3.11 동일본대지진 이후의 일본 진재문학과 마이너리티-원전사고와 차별문제를 중심으로-

최가형 한국일본언어문화학회 2015 일본언어문화 Vol.32 No.-

In Japan society, there is an unique view of minority. It is different from as set out in an international organization or are generally accepted usage of minority. The most noticeable feature of the unique view of minority is it regards minority as an ‘Being discriminated underdog’. Therefore, when looking at various contexts of the minority of Japanese society, the existing definition of minority doesn't help to read it. The case of literature work that has more wide range for interpretation, is even more so. The 3.11 Great East Japan Earthquake and the Fukushima nuclear power plant accident. There has never been and never will be such a disaster as this and it has great influence with the Japanese society as a whole. ‘Reconstruction of the minority’ into this category as one of a violent change. Especially nuclear power plant, it has an inextricable connection between the past and the present with ‘Being discriminated underdog’. This paper is focusing that Who or What of Japanese society is making the ‘group that called minority’, considering the unique view of Japanese society. Through disaster literacy work after the 3.11 great east Japan earthquake, it can guess how the nuclear power plant accident is making and reconstructing the minority of Japan society.

3.11 동일본대지진 이후 일본사회의 재해 부흥과 문학작품 속 비틀즈 -후루카와 히데오(古川日出男)의『말들이여, 그래도 빛은 무구하고 (馬たちよ、それでも光は無垢で)』를 중심으로-

崔佳亨 한국일본학회 2013 한국일본학회 학술대회 Vol.2013 No.08

일본 환경재난문학 연구의 현황과 과제

최가형 한국일본학회 2023 한국일본학회 학술대회 Vol.2023 No.08

근대 일본 여성 작가의 작품에서 나타나는 ‘노년 여성’ 표상 - 우노 지요(宇野千代) 「행복(幸福)」, 노가미 야에코(野上弥生子) 「피리(笛)」를 중심으로 -

최가형 동국대학교 일본학연구소 2023 일본학 Vol.61 No.-

본 논문은 우노 지요의 「행복」 노가미 야에코의「피리」를 분석하여 두 작품에서 노년 여성이 어떻게 표상되고 있는가를 살피고자 하는 시도이다. 「행복」의 가즈에와 「피리」의 쓰네를 통해 살핀 노년 여성의 표상은 다음과 같다. 첫째, 노년에 접어든 두 주인공은 모두 전시기의 경험과 기억을 갖고 있으며, 그 기억은 공통적으로 ‘인물’에 초점이 맞추어져 있다. 둘째, 노년 여성의 행복을 위한 조건으로서 ‘관계의 성립’이 필요한 것으로 그려지고 있다. 두 인물 모두 타인과의 관계, 정확히 말하면 가족이라는 공동체 안에서의 안정된 관계와 지위를 희구하고 있음을 알 수 있었다. 셋째, ‘집’이라는 공간과 공간의 변형이 삶에 초래한 변화에 관한 언급이다. 가즈에는 집을 11채나 지었다고 고백하며 집을 짓는 행위, 집의 공간을 배분하는 행위가 자신의 삶의 변화와 직결되어 있음을 밝히고 있다. 두 작품의 주인공인 두 노년 여성 표상은 1960~70년대 일본사회에서 노년 여성의 삶이 어떠했는지, 특히 노년 여성에게 있어 가족공동체의 ‘관계’라는 것이 얼마나 중요한 의미를 차지했는지 시사한다. 페미니즘 등 여성 해방, 여성의 자아 찾기 바람이 거세게 불기 시작하던 시절이었으나, 거센 바람 앞에서도 가족공동체를 희구하는 노년 여성의 바람은 쉬이 사그라지지 않았음을 본문을 통해 새삼 확인할 수 있었다. This paper is an attempt to examine how elderly women are represented in the two works by analyzing Chiyo Uno's “Koufuku” and Yaeko Nogami's “Fue”. The representations of elderly women examined through Kazue of “Koufuku” and Tsune of “Fue”. are as follows. First, both protagonists in their old age have wartime experiences and memories, and those memories are commonly focused on “characters.” Second, it is depicted that 'establishing a relationship' is necessary as a condition for the happiness of elderly women. Third, it is a reference to the changes brought about in life by the transformation of the space and space called ‘Home’. The representation of the two elderly women, the main characters of the two works, suggests how important the life of elderly women was in Japanese society in the 1960s and 1970s, especially the “relationship” of the family community for elderly women. It was a time when women's liberation, such as feminism, and women's self–seeking winds began to blow strongly, but it was confirmed through the text that the desire of elderly women for the family community did not fade easily even in the face of the strong wind.