미래 자동차의 수용과 협력

채찬들 한국도로학회 2021 도로 : 도로학회지 Vol.23 No.3

고속버스 환승서비스 시행효과 분석

채찬들,성낙문,강경표 한국교통연구원 2011 交通硏究 Vol.18 No.3

Express bus Transfer service was implemented to improve a connectivity among local cities and revitalize a usage of public transportation. The service had been started in November 2009 as a test operation, and now it serves at 6 expressway transfer rest area: Sun-San of Joongbu expressway, Jeong-An of Cheonan-Nonsan expressway, and Hoeng-Seong of Youngdong expressway bound for/away from Seoul. As a result, average 541passengers used the transfer service in a day in October 2010 and transfer passenger is growing continually to date. This research aims to analyze effects of express bus transfer service in terms of a passenger growing, travel time and cost saving, and number of bus route increase. To collect data for analysis, survey is conducted to transfer passengers at all of expressway transfer rest area. The result of analysis using 520 survey shows 44.8% of transfer passengers has changed their mode into express bus after the service beginning and 25.8% of transfer passengers used their own car before. In aspects of the effect of travel time and cost, the service saves average 42 minutes and 1,566 won per passenger. It means about 16.6% of total travel time and 7.8% of travel cost is saved by the transfer service. The transfer service also takes effect to increase number of express bus route up to 140.9% (from 181 to 436). 고속버스 환승서비스는 고속버스 서비스가 부족한 중․소도시의 지역 간 연결성을 높이고, 대중교통 이용을 활성화시키기 위하여 시행되었다. 이 서비스는 2009년 11월 시범운영을 시작하였고, 현재 경부축의 선산휴게소, 호남축의 정안휴게소, 영동축의 횡성휴게소 상·하행 등 총 6개 고속도로 휴게소에서 환승서비스를 제공하고 있다. 그 결과 2010년 기준으로 전국 일 평균 환승서비스 이용객수는 약 541명 수준이고, 점점 증가하는 추세를 보이고 있다. 본 연구는 고속버스 환승서비스 시행에 따른 효과를 정량적으로 분석하고, 그 결과를 통해 환승서비스를 확대하는 방안을 마련하기 위하여 수행되었다. 이를 위하여 6개 환승 정류소에서 환승서비스 이용객을 대상으로 설문조사를 수행하였고, 520건의 유의한 설문결과를 이용하여 고속버스 이용객수 증가, 통행시간 및 통행요금 절감 효과, 노선수 증가 효과를 분석하였다. 그 결과 환승서비스 이용객 중 전체의 44.8%는 환승 서비스 시행 전에는 고속버스가 아닌 다른 수단을 이용했던 것으로 나타났고, 특히 승용차를 이용하던 이용객이 25.8%인 것으로 나타나 고속버스 환승서비스가 대중교통 이용 증대 및 승용차 이용 감소의 효과가 있는 것으로 분석되었다. 환승서비스 이후 통행시간은 평균 약 42분(16.6%)이 감소하였고, 통행비용은 평균 1,566원(7.8%)이 감소한 것으로 분석되었으며, 고속버스 환승서비스 시행에 따른 운행 노선은 기존 181개 노선에서 436개 노선으로 약 140.9% 증가한 것으로 분석되었다. 만족도 조사에서는 환승서비스 제공 이후에 통행시간의 절감 효과가 가장 만족스러운 항목이라고 선택한 응답자가 전체의 41%로 가장 많았고, 가장 불편한 사항이 버스노선의 부족이라고 선택한 응답자가 전체의 36%로 가장 많았다. 결국 이용객이 느끼는 가장 큰 효과는 통행시간의 절감이지만 여전히 노선의 부족문제가 존재하여 향후 확대 시행이 필요한 것으로 판단된다.

도로 인프라 디지털 전환

채찬들 한국도로학회 2023 한국도로학회지 Vol.25 No.3

프로브 수집 위치기반 도로위험정보 통합 및 판단 알고리즘

채찬들,심현정,이종훈 한국ITS학회 2018 한국ITS학회논문지 Vol.17 No.6

As the portable traffic information collection system using probe vehicles spreads, it is becoming possible to collect road hazard information such as portholes, falling objects, and road surface freezing using in-vehicle sensors in addition to existing traffic information. In this study, we developed a integration and decision algorithm that integrates time and space in real time when multiple probe vehicles detect events such as road hazard information based on GPS coordinates. The core function of the algorithm is to determine whether the road hazard information generated at a specific point is the same point from the result of detecting multiple GPS probes with different GPS coordinates, Generating the data, (3) continuously determining whether the generated event data is valid, and (4) ending the event when the road hazard situation ends. For this purpose, the road risk information collected by the probe vehicle was processed in real time to achieve the conditional probability, and the validity of the event was verified by continuously updating the road risk information collected by the probe vehicle. It is considered that the developed hybrid processing algorithm can be applied to probe-based traffic information collection and event information processing such as C-ITS and autonomous driving car in the future. 프로브 차량을 이용한 이동식 교통정보수집체계가 확산되면서, 기존 소통정보 이외에 차량내 센서를 이용한 포트홀, 낙하물, 노면결빙과 같은 도로위험정보 수집이 가능해지고 있다. 본연구는 다수의 프로브 차량이 GPS 좌표 기반으로 도로위험정보와 같은 이벤트를 검지했을 때시간․공간적으로 통합하여 실시간으로 처리하는 복합처리 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘의 핵심기능은 특정 지점에 발생된 도로위험정보를 ①다수의 프로브가 서로 다른 GPS 좌표로검지한 결과로 부터 동일지점인지 여부를 판단하고, ②그 지점을 국가표준노드링크 상에 특정하여 이벤트 데이터를 생성하며, ③생성된 이벤트 데이터가 유효한지 지속적으로 판단하고, ④ 도로위험상황이 종료되었을 때 이벤트를 종료시키는 것이다. 이를 위해 프로브 차량이 수집한도로위험정보를 실시간으로 처리하여 조건부 확률을 지속적으로 갱신하는 과정을 통해 이벤트의 유효성을 판단하고 종료할 수 있도록 개발하였고, 시뮬레이션을 통해 알고리즘의 적용가능성을 검증하였다. 개발된 복합처리 알고리즘은 향후 C-ITS 및 자율주행자동차 등 프로브 기반의 교통정보 수집 및 이벤트 정보 처리에 적용 가능할 것으로 판단된다.

국내 2+1차로 도로 도입에 따른 교통운영 및 경제적 비용 측면의 기대효과 분석

채찬들,이동민,조한선 한국도로학회 2013 한국도로학회논문집 Vol.15 No.3

PURPOSES: The purpose of this paper is to estimate expected effects on traffic operational and economic aspects of 2+1 roads application in Korea. METHODS : Micro simulation study using VISSIM 5.0 was used to analyze the operation efficiency of 2+1 roads compared to two-lane highways and four-lane highways. Some scenarios for various traffic volumes were set up in order to analyze the effect of 2+1 roads under various traffic situations. Also imaginary road networks were set up for each type of roads. The MOEs to measure the operation efficiency were selected with average travel speed and delay. For analyzing economic effect of 2+1 roads, construction cost of a specific imaginary 2+1 road was compared to construction cost of a four-lane highway with same conditions. RESULTS: The results of study show that a 2+1 road is more effective with 19 percents higher average travel speed and 39 percents lower average delay than a two-lane highway. In the economic analysis, construction costs to construct a 2+1 road are saved as approximately 26.4~40.7 percents when compared to construction of four-lane highway. CONCLUSIONS: It can be concluded that 2+1 roads can improve the traffic operational level of service for two-lane highways and 2+1roads can be applied as an effective design alternative for higher-volume two-lane highways in Korea.

스마트 모빌리티 변화 동향

채찬들,이종훈 한국도로학회 2022 한국도로학회지 Vol.24 No.1

연결로-일반도로 합류부와 인접한 신호교차로의 차로이용률 계수 산출

채찬들,정동우,김영호 대한교통학회 2013 대한교통학회지 Vol.31 No.5

This paper investigated the influences of ramp traffic flow on the lane utilization for signalized intersection approaches which are adjacent to an off-ramp-street junction. The statistical test showed a correlation between lane utilization and the ramp traffic flow. As the ramp traffic flow increases, the left lanes are less utilized and the right lanes are more utilized. The lane utilization factors are calculated by applying traffic data collected from the Seoul Metropolitan area. The utilization factors are 1.113 for 2 lanes, 1.124 for 3 lanes, and 1.131 for 4 lanes. The lane utilization factors proposed in the paper show higher values than those in current Korea Highway Capacity Manual (KHCM) under the conditions that the number of lanes is 2 or 3. However, the lane utilization factor for 4 lanes in the paper shows lower value than in KHCM. The ramp traffic flow causes more utilization of the right lanes than at normal signalized intersections and the extent gets larger as the number of lanes decreases. Based on the results of the paper, the lane utilization factors at signalized intersection approaches should be revised and reasonable capacity should be recalculated if the signalized intersection is adjacent to an off-ramp-street junction. 본 연구는 연결로-일반도로 합류부의 영향권 이내에 신호교차로가 위치한 경우에 연결로 교통류가 신호교차로의 차로이용률에 미치는 영향을 현장에서 관측된 자료를 기반으로 분석하였다. 상관분석 결과 연결로 교통량이 증가할수록 신호교차로 직진차로군의 중앙쪽 차로 이용률은 감소하고, 바깥쪽 차로 이용률이 증가하는 특성이 통계적으로 유의한 것으로 분석되었다. 서울, 인천 및 경기지역에서 관측된 자료를 이용하여 도출된 차로이용률 계수는 직진 차로가 2차로인 경우 1.113, 3차로인 경우 1.124, 4차로인 경우 1.131로 산출되었다. 본 연구를 통하여 도출된 차로이용률 계수는 차로수가 적을 경우 도로용량편람의 차로이용률 계수보다 큰 값을 보이고, 차로수가 많을수록 도로용량편람의 차로이용률 계수보다 작은 값을 나타낸다. 이와 같은 현상은 연결로 교통류로 인해 바깥쪽 차로의 이용률이 일반적인 신호교차로보다 더 높아지고 그 정도는 차로수가 적을수록 커지기 때문에 나타나는 것으로 판단되었다. 본 연구의 결과를 바탕으로 신호교차로가 연결로-일반도로 합류부의 영향권 내에 위치할 경우 신호교차로 접근로의 차로이용율 계수 산출 방법론을 개선하여 합리적인 용량이 산정되어야 할 것이다.

차량 추종자료의 파동해석을 통한 운전자 반응 특성 연구

채찬들,오세창,김영호,이준 대한교통학회 2015 대한교통학회지 Vol.33 No.4

This paper developed a method analyze drivers' response characteristics using spectral analysis with car following data. Cross-correlation function and cross spectrum are produced by Fourier transform from speed fluctuations of leading vehicle and following vehicle during the designated time . Based on the analysis data, a process to calculate the reaction time and stimulus-adaption index of following vehicle was developed and 170 cases of field data was applied. It was reported average of 0.654 and 2.091 seconds of stimulus-adaption index and reaction time respectively. In conclusion, the developed indexes might contribute to enhance vehicle control of autonomous vehicle more efficient and safer. 본 논문에서는 파동해석 기법을 활용하여 추종관계인 두 차량의 속도 파동으로부터 개별 운전자의 반응특성을 분석할 수 있는 방법론을 개발하였다. 선행차량 속도 파동과 임의의 시간 만큼 지연된 후행차량 속도 파동의 푸리에 변환을 통해 상호상관함수와 상호 스펙트럼을 산출하고 상호상관계수를 도출함으로써 ①후행차량의 반응시간과 ②후행차량의 자극순응지수를 도출하는 방법론을 개발하였고, 현장에서 수집된 170건의 추종 자료에 적용한 결과, 자극순응지수는 평균 0.654로 나타났고, 반응시간은 평균 2.091초인 것으로 분석되었다. 이러한 운전자 반응특성 지수는 자율주행차량과 일반차량이 혼재된 교통류에서 자율주행차량의 안전하고 효율적인 경로계획 수립을 위하여 주변 차량의 운전행태 특성을 반영한 의사결정과정에 유효하게 적용될 수 있을 것으로 판단된다.

도로 위계에 따른 화물차량 용량과 허용비율을 고려한 화물 통행망 구축방안 연구

채찬들,이강대,오세창 대한교통학회 2006 大韓交通學會誌 Vol.24 No.1

Nowadays, the movement of commercial vehicles has caused severe congestion, environmental problems and damaged pavements in urban area. To solve the problems, this research has proposed a methodology to build-up a freight network that is enable to manage the movement and demand of commercial vehicles. The network based on urban arterial network has developed according to freight traffic volume that is under the influence of road types among TAZ in study area. Freight network has been developed by assignment method of 4-step transportation forecasting. Once, acceptable limits of freight traffic volume are decided, freight network can be developed using the capacity. To confirm the application of the methodology, freight network of Seoul city has developed by the methodology. 오늘날 도시 지역의 화물차량의 통행은 통행의 제한이나 관리활동의 부재의 이유로 도로혼잡 문제화 환경 및 도로파손의 사회비용 증가의 문제점을 증가시키고 있다. 이러한 문제의 해결을 위해 본 연구에서는 도시 내 화물차량의 효율적인 관리를 위한 화물통행망 구축방안을 제안하고자 한다.본 논문을 통해 제안된 화물 통행망 구축방안은 죤 들의 화물차량 유출입 통행량의 차이에 따라 나타나는 교차통행량을 수용할 수 있는 간선망을 배정하는 방법을 이용하였고, 간선의 기능을 수행하는 도로의 위계별로 나타나는 용량차이를 고려하기 위하여, 도로를 ‘도로용량편람’의 용량산정을 위한 분류방식을 적용하여 고속도로, 다차로 도로, 도시 및 교외 간선도로로 구분하였으며, 요구되는 차로수 별 통행 가능한 화물차량의 통행수를 산정하였다. 이때, 차로수 별 화물차량 통행량은 도시 계획자의 목적에 따라 적용 가능하도록 교통류 중 화물차량의 유입 허용비율에 따라 각각 산정하였다. 최종적으로 개발된 화물통행망 구축방안을 서울시를 대상으로 적용해봄으로써 실질적인 효용과 적용 가능성을 확인하였다.

미래도로 연구동향 및 신기술 현황

채찬들 한국도로학회 2020 한국도로학회지 Vol.22 No.3