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윤재민 ( Jae-min Yun ),지민성 ( Min-sung Jee ),신동춘 ( Dong-chun Shin ),고연정 ( Yeon-jeong Ko ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
기존 언어치료는 언어발달장애 아동과 언어치료사간의 대면 방식으로 이루어지며, 이때 각종 언어치료도구가 사용된다. 본 시스템은 언어발달장애 아동과 로봇 간의 언어치료를 위해서, 센서를 통한 아동 이동 접근 확인, 아동 얼굴 검출, 아동 얼굴 인식, 아동 얼굴 감정 인식, 아동 얼굴 추적, 감정 돌봄 대화 출력, 언어치료 콘텐츠 표시, 음성대화를 통한 언어치료 수행이 어떻게 적용되는지 개념을 설명하고자 한다.