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      • 피부색과 Haar-like feature를 이용한 실시간 얼굴검출

        정중교 고려대학교 대학원 2006 국내석사

        RANK : 247631

        실시간 영상에서 사람의 얼굴을 검출하는 것은 얼굴 인식 분야에 있어서 주요한 관심 분야 중의 하나이다. 본 본문에서는 실시간 입력되는 영상에서 피부색과 Haar-like feature를 이용한 얼굴 검출 알고리즘을 제안 하였다. 제안된 알고리즘은 YCbCr 색 공간에서의 차 연산 기법을 이용하여 이동 물체의 움직임 영역을 ROI(region of interest)로 선정하고 Haar-like feature를 이용하여 얼굴 후보영역을 선정한 다음 피부색 정보를 이용하여 얼굴을 검출 하였다. 특히, 가변적으로 선정되는 ROI영역에 대하여 피부색 정보와 특징 정보를 이용함으로서 실시간 영상에 대하여 처리 속도의 향상과 비슷한 특징 또는 색상을 가진 영상이 얼굴로 검출되는 오류를 방지하였다. 실험 결과는 기존의 연구에 비해 30%의 처리 속도 향상과 96.8%의 검출 성공률을 보였다.

      • 실험계획법에 의한 항공기재 스테인리스강의 TIG용접시 최적공정설계에 관한 연구

        정중교 부경대학교 산업대학원 2012 국내석사

        RANK : 247631

        최근 산업기술의 발전과 더불어 용접․접합 기술의 발달은 제품의 생산성과 품질성을 향상시키기 위한 산업 기반기술로써 정밀한 기술을 필요로 하는 소형 전자제품에서부터 해양구조물, 항공기, 기타 산업 제반시설에 이르기까지 산업 전반에 있어 매우 중요한 위치를 차지하고 있다. 세계 각국은 수출품의 가격 경쟁력에 직접적인 영향을 미치는 생산성 증대를 위해 기술의 자동화와 새로운 기술 개발을 통한 제품의 안전성과 정밀도 등을 위하여 많은 노력을 기울이고 있다. 우리나라의 용접 기술은 초기의 기술 도입과 모방단계를 거쳐 아크 용접분야에서는 상당한 발전을 거두었으며, 그 중 TIG (Tungsten Inert-Gas Arc Welding) 용접은 우주․항공, 조선, 철도, 자동차, 반도체, 전자전기제품, 원자력 발전설비. 방산기계 등 아주 광범위하고 다양한 산업분야에 적용되고 있다. 산업 환경의 특성상 용접산업은 열악한 작업 환경 속에서의 원가절감을 동반한 대량 생산과 품질의 보장만이 수출의 경쟁력으로 판가름대기 때문에 자동화작업으로의 변화, 가혹한 사용 환경과 고기능화에 대응하고, 환경 친화적인 개념으로 기술들이 발전하고 있다.1) 국내외적으로 연구 동향을 살펴보면 용접자동화기기 등과 관련해서는 시각센서를 이용한 자동용접시스템 개발, 레이저 브레이징 시스템개발, 지능형 아크용접 제어시스템, 전용 용접 자동화 시스템 고품위 저항용접 시스템 등이 신기술 및 핵심기술로 나타나며, 플럭스(flux) 개발 및 고품의 플럭스 코어드 와이어(flux cored wire), 자동용접용 플럭스(flux) 개발, 고강도 알루미늄 합금 및 슈퍼합금(superalloy)의 용접성 개발, 신경망 회로를 이용한 점용접시의 비드 형상의 예측의 신기술과, 특수용접과 관련하여 용접공정개발과 용접부 품질 특성 평가 등이 핵심기술로 보여지고 있다.2-4) 용접기술별 한국 특허․실용 출원동향을 살펴보면 1983-1990년대에서는 1,022개가 출원되었으며, 1991-2000년대는 2,477개가 출원되었다. 출원 건수를 종류별로 살펴보면 아크용접, 저항용접, 레이저빔용접 순으로 공개건수가 많으며, 80년대보다 90년대에는 플라즈마 용접이 약 6배, 레이저 빔 용접이 약4배 정도로 건수가 상승하였다.5) 하지만, 용접으로 이루어 질수 있는 금속은 그 재질과 용접의 방법이 많을 뿐 아니라 아직까지도 대부분의 산업현장에서는 수동으로 용접이 이루어지고 있어, 수동으로의 용접 시 품질의 만족도는 인적요소, 환경적인 요소에 많이 좌우되기 때문에 다양한 재질과 용접 방법에서의 최적의 용접 공정 조건에 대한 참여와 지원이 필요하다. 특히 항공 산업 분야에서는 열과 함께 진동이 발생하는 항공기 엔진 배기관 부분과 각종 튜브나 밸브 등에 사용되며 균열이 발생 할 경우 항공기재의 균열을 복원하는데 주로 사용되어지고 있다. 하지만 현재까지의 연구들은 주로 재료의 종류에 따른 용접부의 기계적 특징을 용접 조건에 따른 접합부의 변화를 단순하게 관찰만 했을뿐용접부의특성 변화에 대한 논리적인 인과관계를 제시하고 있는 연구는 많지 않다. 게다가 용접부의 기계적 특성에 영향을 미치는 TIG 용접의 공정 변수들 간 민감도 분석은 거의 이루어지고 있지 않는 상황이다. 따라서 본 논문에서는 항공기용 스테인리스강의 TIG 용접 시 용접 공정의 중요한 변수인 전류와 용접속도, 가스유량이 용접 강도 특성에 미치는 영향을 파악하기 위하여 대표적인 실험계획법인 삼원배치법을 이용한 실험을 실시하였다. 또한 실험 결과를 바탕으로 통계적인 분석 방법인 분산분석을 수행하여 최적의 용접 공정 조건을 도출하고자 한다.

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