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인체의 상향식 선택적 주의 집중 시각 기능을 모방한 능동 스테레오 감시 시스템의 개발
정범수 ( Bum Soo Jung ),이민호 ( Min Ho Lee ) 한국센서학회 2004 센서학회지 Vol.13 No.2
N/A In this paper, we propose an active stereo surveillance system with human-like convergence function. The proposed system uses a bottom-up saliency map model with the human-like selective attention visual function to select an interesting region in each camera. and this system compares the landmarks whether the selective region in each camera finds a same region. If the left and right cameras successfully find a same landmarks, the implemented vision system focuses on the landmark. Using the motor encoder information, we can automatically obtain the depth information and resultantly construct a depth map using the depth information. Computer simulation and experimental results show that the proposed convergence method is very effective to implement the active stereo surveillance system.
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그레고리오 성가의 직접 낭송창법(tonus in directum)의 이해와 실제적 활용
정범수(Jung, Bum Soo) 광주가톨릭대학교 신학연구소 2020 神學展望 Vol.- No.210
그레고리오 성가는 기도하는 단선율의 성가로, 다른 어떤 성가보다도 교회 전례 행위 안에 첫자리를 차지하는 로마 전례의 고유 성가이다. 시편이나 기도문을 자유롭게 노래하는 낭송창법은 그 가운데 하나의 기법인데, 이는 특히 미사 전례와 성무일도를 노래로 부르기에 필수적인 요소이다. 옛 성무일도 성가집에 따르면, 낭송창법은 그레고리오 성가의 기본 선법을 기초하여 총 여덟 가지로 구분되며, 시편 기도의 내용이나 상황에 따라 적절히 배치되어 사용된다. 몇몇 특수한 경우에는 예외적인 선법이 적용되는데, ‘순례 낭송창법’과 ‘직접 낭송창법’이 그것이다. 본고에서는 성무일도 개정 후 사라져 가고 있지만, 성음악 유산으로서 매우 중요한 가치가 있는 직접 낭송창법에 대해서 깊이 있게 다루고, 한국 교회 안에서의 실제적 활용 방안을 찾고자 한다. 먼저 그레고리오 성가의 기본 선법에 대해서 간략히 설명하고 실제 어떻게 활용되고 있는지 설명한다. 그러고 나서 옛 ‘성무일도 성가집’에 있는 내용을 바탕으로, 직접 낭송창법을 그 유형에 따라 자세히 분석하고 그 특성과 사용 시기를 서술한다. 마지막으로 현행 성무일도 안에서 이 선법이 어떻게 사용할 수 있는지 살펴보고, 우리말 성무일도에 맞게 옮겨 적어 실제적 활용 방안을 모색한다. 그레고리오 성가는 성직자나 수도자뿐 아니라 많은 평신도들이 사랑하고 애창하는 성가로, 교회의 가장 아름다운 유산이다. 한국 교회에서도 이에 대한 활발한 연구와 전례 안에서의 실제적 활용이 이루어지기를 기대해 본다. The Gregorian chant is a monophonic chant which is the proper chant of the Roman Catholic Church, and which occupies the first place in the liturgy of the Church above all other chants. The reciting tone for singing freely any prayer is one part of them, which is especially essential for the Divine Office or Mass to sing. This reciting tone is divided into eight types based on Octoechos of the Gregorian chant, and is appropriately arranged and used according to the content or situation of the psalm prayer. In special cases, some extra tones are used: tonus peregrinus, tonus in directum. In this article, we will deal with ‘tonus in directum’ in particular, but unfortunately, which is disappearing after revision. However it which is very important as a sacred music heritage. We will find practical visions to use it in Korean church. First, we will introduce the basic reciting tones of Gregorian chant briefly and will present how it is actually used. Then, we will analyze the ‘tonus in directum’ contained in the old ‘Antiphonale Romanum’(1949) in detail according to its type, and will describe its characteristics and use in liturgical situations. Lastly, we will look at how these tones can be used in the current Divine Office and will transcribe them to a modern music sheet in the Korean language to find practical ways to use it in the Korean church. The Gregorian chant is the most beautiful heritage of the Church that is loved and sung by many people, as well as priests, sisters and monks. In the Korean church also we expect to actively research and develop a practical method to use in the liturgy.
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