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4족 보행 로봇의 착지점 선정에 관한 연구
정경민(K. M. Jeong),박윤창(Y. C. Park) 한국정밀공학회 2000 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2000 No.10월
용접부 자동 탐상을 위한 이동 로봇의 개발
장준우(J. W. Chang),정경민(K. M. Jeong),김호철(H. C. Kim),이정기(J. K. Lee) 한국정밀공학회 2000 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2000 No.10월
사이버나이프 원격제어시스템 개발
최유락(Y. R. Choi),정경민(K. M. Jeong) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
레이저거리계 측정오차 보정에 관한 연구
최영수(Y. S. Choi),정경민(K. M. Jeong) 한국정밀공학회 2011 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.6월
압력용기 붕산누설 원격 육안검사 시스템 개발
최영수(Y.S. Choi),정경민(K. M. Jeong) 한국정밀공학회 2009 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.10월
다관절 무한궤도를 가진 QuadTrack 의 자세 안정성 연구
신호철(H. Shin),정경민(K. M. Jeong),서용칠(Y.C. Seo),이성욱(S. U. Lee),정승호(S.H. Jung) 한국정밀공학회 2009 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.10월
소형 직렬 다관절 로봇의 협소 배관 이동 연구
신호철(H. C. Shin),정경민(K. M. Jeong) 한국정밀공학회 2009 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.10월
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
서병훈(B. Seo),김현규(H. Kim),정경민(K. M. Jeong),서태원(T. Seo) 한국정밀공학회 2013 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10월
구형 발을 가진 수면 보행 로봇
김현규(H. G. Kim),이동규(D. G. Lee),정경민(K. M. Jeong),서태원(T. Seo) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
FlipBot의 큰 장애물 등반 성능 해석
최재능(J.N. Choi),유연형(Y.H. Liu),정경민(K.M. Jeong),서태원(T.W. Seo) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.9(1)
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