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전준하(Junha Jeon),강기준(Ki-Jun Kang),권현진(Hyun-Jin Kwon),장세명(Se-Myong Chang),정재복(Jae-Bok Jeong),백재구(Jae-Gu Baek) 한국항공우주학회 2018 韓國航空宇宙學會誌 Vol.46 No.9
본 연구에서는 쿼드콥터형 소형 무인 드론에 이산화탄소를 작동 기체로 하는 가스총을 설치하여 가축 방역에 응용할 수 있는 발사체 및 결합 유닛을 개발하였다. 시스템은 상용드론과 가스총, 솔레노이드 밸브, 무선 통신 제어기 등으로 구성된다. 발사된 탄환의 속도를 측정하고, 지상 시험, 실제 비행체에의 탑재 시험 등을 거쳐 최종 검증하였다. 본 연구개발을 통하여 농업, 소방 등의 다양한 방역 및 방재 분야에 발사체 기술을 적용할 수 있는 가능성을 확인하였다. In this investigation, a gas gun is proposed driven by carbon dioxide gas and installed on a quadcopter-type small unmanned drone for the purpose of cattle vaccination, and we developed a launcher and its connection unit. The system consists of a commercial drone, a gas gun, a solenoid valve, and the remote communication controller, etc. The velocity of launched projectile is measured, and the full system is finally validated through ground test and flight examination loaded for the real aircraft. The feasibility is checked if this technology is applicable to various disease abatement and hazard mitigation in the fields of agriculture and fire-fighting with the present research and development.
의료 영상 분류 작업에 딥뉴럴 네트워크 해석 기반 정규화의 적용에 관한 연구
전준하(Junha Jeon),주성환,문태섭(Taesup Moon) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
딥뉴럴 네트워크는 의료분야에서 질병 진단의 자동화에 유용하게 쓰일 것으로 기대된다. 하지만 딥뉴럴 네트워크는 해석기법을 사용해서 예측의 근거를 확인했을 때 그것이 타당하지 않은 경우가 많다. 최근에 연구되고 있는 Interpretation Regularization(IR)기술이 이를 보완해 줄 수 있을 것으로 기대되지만 실제 적용되기 위해서는 의료데이터셋에서 다양한 해석 기법들 중 어떤 것이 효율적인지 알아내는 연구가 필요하다. 본 연구에서는 이를 보완하는 연구를 진행했고 그 결과 여러 해석 기법들 중 LRP과 Grad-CAM이 IR에 사용됐을 때 분류 정확도와 신뢰도가 상승했다. 또한 적은 분할 라벨로도 이 장점을 유지하는 것을 확인하였다. 분할 라벨을 만드는데 시간과 비용이 많이 필요하므로 이는 중요한 의미를 갖는다.