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전승호(Seongho Jeon),김형일(Hyoungil kim),김준태(Juntae Kim),엄기현(Kyhyun Um),조형제(Hyungje Cho) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1A
본 논문에서는 3D 게임에서 다중 캐릭터의 충돌 회피에 대한 방법을 제안한다. 캐릭터는 충돌 감지 서클을 이동 상태 정보와 결합하여 다른 캐릭터와의 충돌을 예측하며, 충돌이 예측될 경우 충돌을 발생시킨 캐릭터들에 대해 초기화시에 설정된 레벨을 참고하여 충돌을 발생시키지 않는 정점을 목표지점과의 거리차를 이용하여 탐색하고 캐릭터를 이동한다. 이동한 지점은 캐릭터의 목표지점과 충돌을 발생시키지 않으며 최단 거리를 보장할 수 있는 위치이고, 이동된 지점에서 목표지점까지는 A* search를 이용하여 Pathfinding을 수행한다. 본 논문에서 제안한 방법을 적용함으로써 3D 게임에서 캐릭터와의 충돌을 회피하면서 목표지점까지 최단거리를 보장 받을 수 있다.