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- 저자 : 장호승 ( Ho-seung Jang ) (검색결과 5 건)
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장호승 ( Ho-seung Jang ),장익주 ( Ik Joo Jang ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2
무인 주행시스템은 자동차, 작업용 드론, 농기계에서 사용되고 있으며 농기계 분야에서는 트랙터와 이양기의 경우에는 시판되고 있는 상황이다. 하지만 현재 사용되고 있는 무인 시스템의 경우는 논과 같은 필드형 논과 밭에서 주로 사용되고 있으며 과수원과 같은 장애물이 있는 곳은 사용되기가 어렵다. 본 연구에서는 유도케이블과 자기장검출 센서를 통하여 과수원과 같이 장애물이 있는 곳에서도 농기계가 장애물에 걸리지 않고 유도케이블 만을 따라서 주행할 수 있도록 하였다. 먼저 유도케이블을 과수원 이동경로를 따라 약 5 cm 부분에 매설하고 주파수1.473 kHz, 전압 13.5 V, 2.2A의 전류를 케이블로 흐르게 하여 케이블에서 발신하도록 하였다. 자기장 검출 센서는 픽업전류를 전압으로 변환하고 증폭한 후 노이즈를 제거하고 자기장의 주파수만 통과 시키는 밴드패스 회로로 설계 및 제작 되었다. 밴드패스 회로를 통과한 정현파인 교류 전압을 직류전압으로 바꾸기 위하여 정류회로에서 전파정류 하고, 정류된 전압을 2개의 적분회로에 통과시켜 안정된 직류전압을 만들어 출력하도록 하였다. 자기장 검출 센서의 실험은 높이별 출력 시험과 좌우경사에 따른 출력 시험을 하였으며 높이별 검출 범위는 유도케이블로 부터 약 15 cm 에서 약 60 cm 까지 검출이 가능하였다. 차량의 높이와 매설된 위치는 총 약 45 cm 정도이며 장착되는 차량에 따라 ± 5cm 정도의 오차는 있었다. 좌우 경사에 따른 출력은 경사각의 변화에 따라서 센서의 중심과 유도케이블의 위치 편차가 커져서 중심이동은 있지만 좌우에 대한 편차는 없었다.
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장호승 ( Ho-seung Jang ),장익주 ( Ik Joo Jang ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1
현재 농민들은 농촌의 인력 부족으로 인하여 많은 농가에서 농기계를 사용하고 있으며 이에 따른 농기계 사고도 많이 발생하고 있다. 그 중 대표적인 사고로는 제초기 사고로서 예초기 사용 중 칼날이 부러지거나 돌 같은 이물질이 작업자에게 튀는 사고가 있다. 제초작업은 농가에서의 필수적인 작업이기 때문에 농가에서는 예초기 대신에 트랙터 견인형 제초기를 사용하거나 제초제를 사용하여 제초작업을 하고 있다. 하지만 트랙터 견인형 제초기는 예초기와 다르게 나무 밑부분 까지의 정밀 작업은 불가능하며 제초제는 과다사용에 의한 토양오염을 일으키거나 풀이 완벽하게 죽지 않는 현상이 일어나고 있다. 본 연구에서는 예초기를 사용하여 작업 시작업자에게 오는 부담을 줄이고 나무사이와 나무 밑부분 까지의 정밀한 제초작업을 위한 무인 제초 로봇을 개발 하는 것에 목표를 두어 연구를 하였다. 과수원용 수관하부 제초 로봇은 크게 엔드 이펙터, 매니퓰레이터, 구동장치로 구성이 되어 있다. 엔드 이펙터는 장애물 회피 및 회피 완료 센서가 장착되어서 센서의 작동에 따라 나무와 같은 장애물을 피할수 있다. 매니퓰레이터는 잡초 환경에 따라 수평 및 수직이동, 엔드 이펙터의 좌우 및 전후 각도를 조정하도록 설계 및 제작되었다. 구동장치는 유도케 이블에 따라 조향조작에 의해 자동으로 작동 되도록 하였다.
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Thixomolding 공정으로 제조된 Mg-xAl-yZn계 마그네슘 합금의 미세조직과 기계적 물성에 미치는 Ti 첨가 영향
박성현,장호승,이지호,박노진,오명훈,Park, Sung-Hyun,Jang, Ho-Seung,Lee, Ji-Ho,Park, No-Jin,Oh, Myung-Hoon 한국열처리공학회 2019 熱處理工學會誌 Vol.32 No.4
The microstructural features and relative room temperature mechanical properties were investigated in various compositions of Mg-xAl-yZn alloys by thxiomolding process. The microstructure was composed of ${\alpha}$-Mg particles and mixture of ${\alpha}$-Mg and ${\beta}-Mg_{17}Al_{12}$ eutectic phase. The amount of ${\beta}-Mg_{17}Al_{12}$ eutectic phase in mixture was increased with increasing Al and Zn contents without grain refinement. After adding Ti content, however, the morphology of ${\beta}-Mg_{17}Al_{12}$ eutectic phase transformed from net-like to discontinuous shape and the average grain size reduced. To determine the relationship between microstructural features and their mechanical properties, a tensile test was performed at room temperature. As a result, it was found that the mechanical properties were improved in all of Ti contained alloys due to increased elongation and the mechanisms are discussed in terms of microstructural evolution.
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TiAl-Nb 합금의 고온상변태와 일방향응고에 관한 연구
박종문 ( Jong-moon Park ),장호승 ( Ho-seung Jang ),김성웅 ( Seong-woong Kim ),김승언 ( Seung-eon Kim ),손지하 ( Je-ha Shon ),오명훈 ( Myung-hoon Oh ) 한국열처리공학회 2016 熱處理工學會誌 Vol.29 No.5
Phase transformation phenomenon at high temperature was investigated by using designed TiAl-Nb alloys with addition of the β stabilizer. Examination of dendritic morphologies in arc-melted button ingot could reveal the crystallography of the primary solidification phase. It was found that the addition of β stabilizer(Nb) shifted the high temperature region of the binary Ti-Al phase diagram to the high Al composition side so that β phase forms as a primary crystal even at higher Al composition compared with the binary Ti-Al system. The β was found to be the primary solidification phase for alloys with Al content less than about 52 at.%. The composition of β solidification in Ti-Al-Nb ternary system could be determined from the partial liquidus projection which was constructed by observing the microstructure of arc-melted buttons. The Ti-46Al-(6, 8)Nb composition was selected for β solidification and the directional solidification was performed by a floating zone-type DS apparatus at the growth rate 30 mm/hr respectively. (Received August 12, 2016; Revised August 30, 2016; Accepted September 9, 2016)
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