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ISO26262를 접목한 MBSE Process 도입 사례
장현섭(Hyunseop(Hanson) Jang),이성훈(Sunghun Lee),박선홍(Sunhong(Sean) Park),남궁주(James Namgung),Scott Wendling 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2016 No.5
Today, A vehicle system design is becoming more and more complex because of the bigger potion of electrical part than yesterday. And vehicle level customer wants the project schedule to be less and a plenty of variants for 1 project. ISO26262, Which is a critical requirement about functional safety, also be required by customers. To meet these all requirement, we need state-of-the-art optimized system design, functional safety validation and verification, and so on. In this paper, we introduce the process based on model based system engineering and ISO26262 development procedure. It is required to change not only existing processes but also organization to correspond to ISO-26262 standard requirements effectively. When we develop a system following MBSE process, system effective analysis is easy cause of visualization of system. By doing so, an error from design change can be decreased and a quality problem can be prevented. And also there is an advantage of managing the traceability between a requirement and a design. We can inspect the logical errors and human errors by using automation functional of a software tool comparing with the ordinary method of system engineering. Auto-generated documentation is plus. This methodology is applied on development of EPS.
장현섭 ( Hyunseop Jang ),권도욱 ( Dowook Kwon ),한상휘 ( Sangwhi Han ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
본 논문은 EPS(전자식 파워 스티어링)에 사용되는 Torque and Angle sensor 의 절대각 신뢰성 보증 방식에 관한 것으로, Inductive 방식의 센서에서 절대각 신호 신뢰성 보증에 대한 효과적인 방법을 제시한다. 전동식 파워 스티어링 시스템의 ECU(전자제어유닛)는 조타각도를 출력하는 2 개의 소자에서 버니어 알고리즘을 통해 360 도 이상의 멀티 조타각을 인식하게 된다. 토크&조향각 센서는 절대 조향각을 계산하는 1 개의 Hall IC 소자 신호와, 상대 조향각을 계산하는 ASIC 소자 신호를 사용하여 멀티 조타각을 인식한다. 인식된 조타각이 추가적인 검증 절차 없이 제어에 사용된다면, 센서의 이상 발생 시에 운전자의 조타감을 불편해질 수 있고, 나아가서는 차량사고의 위험을 발생시킬 수 있다. 따라서 차량 거동 시 절대 조향각의 신뢰성 검증은 제어와 동시에 항상 요구되어야 한다. 특히, 유럽/미국 업계의 ISO 26262 표준 도입에 따라 절대 조향각의 높은 신뢰성이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 요구사항을 만족하기 위해 측정된 절대각 신호를 기준으로 상대각 신호 2 개를 측정에 사용하고, Driving 시에도 절대각 기준의 신뢰도 향상을 위해 절대각 신호 1 개를 비교기로 사용한다. 최적화된 에러 기준을 근거로 절대 조향각 신호의 신뢰성을 보장하는 방법을 제안한다. 이러한 방법을 적용한다면, 정확하고 안정적으로 조타각을 결정함으로써 EPS 안전성 확보에 도움을 줄 수 있다.