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- 저자 : 임진완(Jinwan Lim) (검색결과 3 건)
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하나의 공압라인을 이용 자벌레 이동방식을 모사한 초소형 관 탐사 로봇
임진완(Jinwan Lim),박현준(Hyunjun Park),김병규(Byungkyu Kim) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.11
Traditionally inchworm-like robot consists of three isolated chambers; a front clamp module, an elongation module, a rear clamp module. Therefore, a micro robot requires at least three pneumatic lines to supply air to each chamber. It requires complex structure in chamber and high traction force to overcome high friction between pneumatic lines and a pipe wall. In order to reduce drawbacks of previously studied inchworm-like micro robots, an inchworm-like micro robot for pipe inspection using only one pneumatic line has been invented. By drilling different micro holes in two plates among three chambers, time of air flow is controlled among chambers. Sequentially, the rear clamp, the elongation module and the front clamp are worked as air flows to each chamber. It enables the robot to generate inchworm-like locomotion. Because of this work, drag force due to pneumatic lines is significantly reduced. In addition, a micro robot with 10㎜ of diameter could be accomplished owing to its simple structure of chambers. In order to operate the robot efficiently, some parametric studies about supplied air pressure and air insufflation time are carried out.
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액체추진기관 구성품 시뮬레이션 검증을 위한 모사추진제 시험장치 제작
임진완(Jinwan Lim),임충식(Chungsik Yim),이지형(Jihyung Lee),윤웅섭(Woongsup Yun) 한국추진공학회 2014 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.12
국내 대형 로켓엔진의 개발에 있어 성능설계부터 안정성 해석 및 시동, 정지, 추력변화, 안정화 등의 제어에 이르기까지 종합적이고 체계적인 시스템 종합(System Integration)기술이 요구된다. 이에 시뮬레이션 프로그램 검증 및 데이터베이스 구축을 위한 모사추진제, 실매질 시뮬레이터 하드웨어 개발이 필요하다. 본 논문에서는 시뮬레이션 프로그램의 검증 및 데이터베이스 구축을 위한 모사추진제 시험장치에 대한 설계, 제작 및 설치에 관한 내용을 기술하였다. 모사추진제 시험장치는 모사추진제를 가압하기 위한 고압용 가압장치, 모사추진제 저장 및 송액을 위한 유공압 장치, 각종 파라미터 성능확인을 위한 테스트 시스템 그리고 각종 데이터 저장 및 제어를 위한 제어/계측 시스템으로 구성된다. In the development of the domestic large liquid rocket engine performance design, stability analysis, and start, stop, thrust control, stabilization of control systems, comprehensive and system integration technology is required. A Hardware of imitation/real propellant for simulation program verification and database construction is necessary. In this paper, design, manufacture & installation of a imitation propellant test system are described for simulation program verification & database construction. The imitation propellant test system is consist of a high pressure device to pressurize imitation propellant, hydraulic & Pneumatic device to store & transfer imitation propellant, test system to check each parameter and control/measuring system to store/control each data.
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김남진(Namjin Kim),김형권(Hyoungkwon Kim),박현호(Hyunho Park),임진완(Jinwan Lim),서석훈(Suhkhoon Suh),박익수(Iksoo Park) 한국추진공학회 2017 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.5
연속가변 추력기는 비행체의 위치 또는 자세 변경 및 연소실 내부의 압력 조절을 위하여 정밀 추력 조절이 요구된다. 이를 위하여 연소실 내부의 노즐 목 근처에 설치된 핀틀 구조물을 앞/뒤로 움직여 추력을 조절하고, 핀틀 구조물을 움직이기 위하여 구동장치를 사용한다. 본 논문에서는 연속가변 추력 기용 구동장치를 개발하였으며, 운용조건에서의 부하를 모사하기 위한 부하시험장비를 개발하였다. 또한, 개발된 부하시험장비를 이용하여 구동장치의 성능 시험을 수행하였다. Continuous variable thrusters require precise thrust control to change the position or attitude of the aircraft and to control the pressure inside the combustion chamber. For this purpose, the thrust is adjusted by moving the pintle structure near the nozzle neck inside the combustion chamber by moving the pintle structure forward and backward, and the actuator is used to move the pintle structure. In this paper, we developed a actuator system for continuous variable thruster and load test system to simulate the load under operating conditions. Also, the performance test of the actuator was performed using the developed load test system.
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