中小型級 商用車의 乘車感 및 操縱安定性의 特性에 관한 硏究

이희범 동아대학교 1997 국내박사

최근의 트럭, 버스의 고급화에 따라 탑승자의 쾌적성, 안전성의 일환으로 승차감과 조종안정성에 대한 요구가 점차 높아지고 있다. 승차감과 조종안정성은 상관 관계가 있다. 승차감을 좋게 하려면 일반적으로 스프링 강성이 낮아야 하고, 스프링 강성이 감소하면 차량 주행시 노면의 요철, 공기 역학적인 횡풍 등의 외력이 가해졌을 때 안정성이 불리하게 작용될 수 있다. 두 가지 조건을 모두 만족시키는 것은 많은 어려움이 있어, 차종에 따라 두 가지 성능 중 어디에 비중을 두느냐에 따라 차량 개발 초기의 제품안이 달라지게 된다. 또한 승차감과 조종안정성은 자동차를 선택하는 기준 중에서 매우 중요한 요소로 차량의 개발 초기 단계부터 상품성 입장에서 충분히 검토되고 있다. 승차감과 조종안정성을 결정하는 현가 조향계는 스프링, 쇽업쇼버, 타이어, 스태빌라이져 바 및 타이로드 등이 상관 관계를 갖고 구성되어 있다. 본 연구에서는 중소형급 상용차의 승차감 및 조종안정성의 특성에 관하여 연구를 하였다. 승차감 개선에서는 전후륜의 스프링 강성을 기준값에서 10%증감시키고, 전후륜 쇽업쇼버 표준 감쇠력을 2배, 3배 증가시켜 시뮬레이션을 수행하였다. 차량의 속도는 저속, 중속 및 고속으로 변화시키면서 정현파, 돌기물 및 불규칙 노면에서 실시하였다. 그리고 조종안정성 개선에서는 타이로드의 내측 좌표를 상하 방향으로 조정하여 스티어링 펄스 입력에 의한 과도 응답 시험을 수행하였다. 실험 결과 승차감은 전후륜의 스프링 강성의 최적 조합값을 구하였다. 그리고 쇽업쇼버의 감쇠력 특성 변화는 차체의 수직방향 가속도를 시간 영역으로, PSD 크기를 주파수 영역으로 나타내었다. 조종안정성은 과도상태에서 시간 영역, 주파수 영역에서의 요우 응답과 횡가속도 응답을 구하였고, 롬버스의 4변수를 사용하여 선회성, 감쇠성, 조종성 및 추월성에 대한 조향 특성을 비교하였다. 본 연구의 결과로 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 현가 장치의 전륜 스프링 강성은 142kN/m에서 155kN/m으로 10% 증가시키고, 후륜 스프링 강성은 168kN/m에서 154kN/m으로 10% 감소시키면 노면 공진주파수를 피할 수 있으므로, 차량의 수직가속도와 PSD가 감소하였다. 2. 전륜 쇽업쇼버 표준 감쇠력 1.5 / -0.7kN과 후륜 쇽업쇼버 표준 감쇠력 2.4/-0.8kN을 2배, 3배 증가시키면, 차량의 속도가 저속일 때에는 수직가속도가 감소하였다. 그러나 중 ·고속 구간은 PSD의 감소 효과는 가져오지만, 언스프렁 질량의 미소 진동으로 승차감은 감소하였다. 3. 언더스티어가 강한 경우 타이로드의 기구학적 좌표를 차량 중심 쪽에서 10㎜ 하향 조정함으로써, 요우 게인(gain), 요우 감쇠 및 위상지연이 개선되어, 오버스티어 경향이 증가하고, 요우 주파수는 감소하여 조종안정성이 개선되었다. 4. 주어진 차량의 제원하에서 비용을 최소화하면서 차량의 승차감과 조종안정성을 향상시키기 위하여 노면 조건과 설계 변수를 설정하여, 시뮬레이션과 실차 시험을 수행한 결과 시뮬레이션 결과와 실차 시험 결과가 비교적 잘 일치하였다. Due to the advance in technology of vehicle, demand for ride and handling for luxury and safety of passengers are constantly increasing. Ride and handling are closely related to each other. To optimize ride quality, spring stiffness must be low, however it causes poor stability of vehicle when it is subjected to the bumps on the ground, side wind, and other external forces. There are many difficulties satisfying two conditions simultaneously, so the vehicle concept will vary greatly, depending on which condition will be considered more. Ride and handling are very important criteria on choosing the vehicle, so they are constantly being evaluated from the early stage of the vehicle development. Suspension design elements which control ride and handling are stiffness of front and rear spring, tire, stabilizer, damping force of shock absorber and tie rods. In this study, ride quality optimization and handling improvement of medium grade commercial vehicle were closely reviewed. For the simulation of ride improvement, front and rear spring stiffness were varied ±10% from current rate, and the front and rear shock absorber damping forces were increased about 200~300 %. To improve handling, inner hardpoint of tie-rod were adjusted ±10mm vertically from current position. Then the vehicle went through unsteady response test with pulse input. A computer simulated models were constructed using DADS, a commercial dynamic analysis software, in order to simulate the vehicle motions. Vehicle speed was varied from low to high speed at the same time, the vehicle passed through IS0 ground profile which are represents sine wave road, bumpy road and random road. The object of this research is to show methodical process regarding the decision of design variables of two vehicle described above, and suggest such method so that it could be used as references whenever other vehicles are designed. Also, this study describes how to determine and evaluate design parameters related to the chassis suspension and steering system with time and frequency analysis. As results of the experiment, the optimal value for spring stiffness were found in order to improve ride. Shock absorber damping change was represented in terms of vertical acceleration, amplitude of PSD, time and frequency. To represent handling improvement, time analysis on unsteady condition, yaw response at frequency analysis, and lateral acceleration were found. Also, using four parameters of Rombus, steer characteristics due to head easiness, directional damping, heading responsiveness and following controllability were compared. As results of this study, following conclusions were drawn. 1. Front spring stiffness of the suspension was increased from 142kN/m to 155kN(+10%), and rear spring stiffness was decreased from 168kN/m to 154kN(-10%). By doing this, it avoids ground resonance frequency, therefore, it decreases vertical acceleration of vehicle and PSD. 2. When Front shock absorber damping force(1.5/-0.7kN) and rear shock absorber damping force(2.4/-0.8kN) were increased by 2~3 times, it will decrease vertical acceleration in the low speed. However in medium and high speed, PSD will decrease, at the ride quality due to small vibration of unsprung mass. 3. When the vehicle shows strong understeer characteristic, adjusting tie-rod hardpoints by 10mm down will improve yaw gain, yaw damping and phase angle delay, thus it increases oversteering behavior and decreases yaw frequency, therefore improving the handling. 4. To optimize vehicle ride and handling with minimum cost and specification change, design elements described above were changed and were simulated and field tested. As results, they agreed fairly well.

암, 류머티즘 관절염, 알츠하이머 질병에 대한 새로운 약물인 부테날의 약물학적 응용

이희범 충북대학교 2014 국내박사

The Maillard reaction (MR) is a form of nonenzymatic browning process by a chemical reaction between an amino acid and a reducing sugar, which use mainly a heat. The reactive carbonyl group of the sugar reacts with the nucleophilic amino group of the amino acid and often reportedly produces a complex mixture. MR products are known of bearing anti-oxidant, anti-bacterial, anti-mutagenic, and anti-inflammatory effects but those mechanisms of action and therapeutic applications have not been studied enough until now. Therefore, We mixed tyrosine and fructose under 150°C appropriate conditions and succeeded to extract a novel compound named 2,4-bis(p-hydroxyphenyl)-2- butenal[Butenal]. To illuminate its possible therapeutic applications, we studied diverse anti-cancer effects and reported that Butenal suppressed tumor growth in various human cancer cell lines including human mammary cancer, lung cancer, liver cancer, colon cancer, prostate cancer, and stomach cancer. Moreover, Butenal did also contribute to inhibitory effects on rheumatoid arthritis via inhibition of IKK activity as well as amyloid-β generation and preventing neuro-inflammatory reactions in astrocytes and microglial cells. In the process of synthesizing some Butenal derivatives having more stable characteristics against environmental factors like light, temperature, blood serum, and buffer solutions, we confirmed that Butenal derivatives had the similar anti-cancer and anti-inflammatory effects inducing apoptotic cell death through DR3 expression in human lung cancer cells. Consequently these findings indicate that Butenal and its derivatives have effective therapeutic function on anti-cancer and anti-inflammation that may result in developing a new drug in the future.

회생제동용 슈퍼 캐패시터 모듈 시스템 설계

이희범 아주대학교 2012 국내석사

최근 에너지와 환경의 문제로 HEV (Hybrid Electric Vehicle)이 대두되고 있는데, HEV를 위한 대표적인 기술로서 제동시 에너지로 발전하여 전기를 회수하는 회생제동이 있습니다. 회생제동기술은 HEV 뿐만 아니라 건설기기, 하이브리드 버스, 전철, 엘리베이터 등에 폭넓게 활용이 가능합니다.[1][2] 슈퍼캐패시터(이하 셀)는 높은 출력과 긴 충방전 싸이클 동안 신뢰성을 2차 배터리에 비하여 보장 합니다. 슈퍼캐패시터 모듈(이하 모듈)은 수백개의 캐패 시터로 구성되기 때문에, 모듈 디자인 기술이 반드시 필요합니다. 이 논문에서 는 수백개의 셀로 구성된 모둘에서 동작에 대한 안전성을 증가 시키기 위해서 개별적 전압을 모니터링 하고 셀을 균등화 하는 시스템을 제안 합니다. 결과적으로, 제안된 프로토-모듈(proto-module)은 제작 및 테스트를 하였으며, 실제사용 환경에서의 균등화 성능과 온도 특성에 대하여 검증 하였습니다.

함안 성산산성의 부엽공법에 대한 지반공학적 연구

이희범 부산대학교 2012 국내석사

Sung-San Mountain Fortress at Ham-An county in Korea has drawn academic interest due to the use of the leaf mat method (Boo-Yup in korean) during its construction. This study is performed to suggest a new research model of ruin research that utilizes the combined knowledge of archaeology and civil engineering. The study also tries to trace the origin of the modern civil engineering technology, and to provide a historical identity. The research includes site visits, literature review, field and laboratory tests, and numerical simulations. The author evaluates the effect of the leaf mat method on a wall construction. The results of numerical simulation have provided an insight and understanding on the effect of the leaf mat method. The study shows that the method provides a strength increase and displacement decrease, and hence makes embankments higher. Furthermore, the leaf mat may have a role of cofferdam during construction and a drainage path in the fortress after. There is very little possibility for the leaf mat to be used as a water barrier.

적응성 양자화 레벨을 가지는 광대역 다중-비트 연속시간 ΣΔ 모듈레이터

이희범 서울대학교 대학원 2008 국내석사

Indoor localization with application of semi-supervised learning and ensemble approach

이희범 서울대학교 대학원 2018 국내석사

For indoor localization, WiFi based localization techniques have been widely researched because WiFi infrastructures are pre-deployed in many indoor environments and it is easy to access by smart phone. We researched the ensemble approach of GPR and KNN for improved localization results. Because each of Gaussian process regression (GPR) and K-nearest neighbour (KNN) has different properties, suitable combination of two techniques is expected to improve the localization accuracy by synergy of them. Firstly, before ensemble approach KNN and GP are handled individually to improve localization accuracy of each for better improvement at ensemble stage. To improve the localization accuracy of KNN, we proposed the feature addition process that strengthens the characteristics before dimension reduction and introduced clustering method to semi-supervised learning that makes the learning performance better by providing more effective training label from clustering ID. For GPR, various GP models are compared and the best one is selected based on localization error. With improved GP and KNN, ensemble approach using adaptive weights using database from cross-validation is developed. Compared with conventional ensemble approach using the weights only determined from relative accuracies of localization techniques, proposed ensemble approach shows a more improved localization results.

Fluid-Structure Interaction Anlysis of Two-Dimensional Section of Yacht Sails

이희범 서울대학교 대학원 2011 국내석사

mTRAQ Triplex를 이용한 단백질 정량 실험 및 분석

이희범 서울대학교 대학원 2011 국내석사

학교스포츠클럽 활동의 참여여부에 따른 중학생들의 스포츠인성 차이

이희범 전북대학교 2020 국내석사

본 연구의 목적은 중학생들의 학교스포츠클럽 활동의 참여여부에 따른 스포츠인성에 관한 차이를 알아보고 학생들의 학교스포츠클럽 활동을 통해서 스포츠인성을 교육하는데 도움을 주고자 한다. 본 연구는 현재 전라북도 전주시에서 중학교에 재학 중인 학생 506명을 대상으로 2019년 비확률 표집방법인 편의표본추출법(Convenience Sampling을 실시하였다. 이 연구는 수집된 자료 중에서 신뢰성이 떨어진다고 판단되는 자료와 이중기입, 불성실한 응답 자료들의 분석은 제외하고 실제분석 가능한 총 506부의 설문지를 대상으로 실시하였으며 회수한 설문지를 컴퓨터에 코딩한 다음 SPSS 24 통계 프로그램을 이용하여 처리하였다. 연구의 목적을 달성하기 위해, 첫째, 연구대상자의 일반적 특성과 학교스포츠클럽 참여경험정도를 확인하기 위하여 빈도분석을 실시하였다. 둘째, 설문문항의 타당도와 신뢰도는 베리맥스(Varimax) 회전방법에 따른 탐색적 요인분석과 Cronbach’s α 계수를 사용하였다. 셋째, 학교스포츠클럽 활동의 참여정도에 따라 스포츠인성 차이를 알아보기 위하여 독립변인 t-test와 일원변량분석(One way ANOVA)을 실시하였고, 사후검증방법으로 Scheffé test를 실시하였다. 분석결과, 첫째, 학교스포츠클럽 활동 참여 유무에 따라 스포츠인성의 모든 하위요인에서 통계적으로 유의한 차이가 나타났다. 둘째, 학교스포츠클럽 활동 참여 기간이 길수록 스포츠인성의 모든 하위요인에서 통계적으로 유의한 차이가 나타났다. 셋째, 학교스포츠클럽 활동의 주당 참여 빈도가 높을수록, 스포츠인성의 모든 하위요인에서 통계적으로 유의한 차이가 나타났다. 넷째, 학교스포츠클럽 대회 참여횟수가 많을수록 스포츠인성의 모든 하위요인에서 통계적으로 유의한 차이가 나타났다. 이러한 결과는 오랜 기간 학교스포츠클럽에 참여한 학생들을 대상으로 다각적인 효과를 검증하는 등 학교스포츠클럽 활동의 귀결에 대한 연구가 장기간 심층적으로 이루어져야 할 것으로 논의하였다.

그룹과 싱글 셀 분리에 의한 셀카운팅 성능개선

이희범 인천대학교 대학원 2017 국내석사

본 논문에서는 의학, 생물학 장비 등의 분야에서 다양한 응용이 가능한 셀카운팅 기법에 대하여 다루었다. 오늘날에는 단순히 바이오 분야뿐 아니라 메디컬 분야까지 빠르게 셀카운팅 기법이 적용 되고 있다. 하지만 그에 따라 관찰 되는 시료의 수는 점점 많아 지고, 그 수와 종류 또한 증가하여 시료를 분석하는 데있어 점점 어려움을 겪고 있다. 현재도 사용되는 Hemocytometer를 활용한 방법에 대한 특징과 개선해야 할 부분을 알아보고, 그에 따른 소프트웨어 적인 방법을 논의 하며 이전에 제안되었던 방법의 단점을 보완할수 있다. 256x256 해상도의 입력영상을 기준으로 셀카운팅 시스템을 구현 비교 하였고 성능 또한 비교 하였다. 또한 하나의 입력 영상에 섞여 있는 그룹셀과 싱글셀들을 어떻게 효율 적으로 구별 할 것 인지에 대해 연구 하였다. 두 그룹으로 셀을 분류 하고 그후 각각의 알고리즘을 적용하여 싱글셀과 그룹셀의 카운팅 개수를 판단하는데 있어 정확성을 높이는 방법을 연구하였다. 싱글 셀을 위한 Outline 셀 카운팅에서는 Outline을 강조하기 위해 Dilation structure 개선 하였고, 그룹화 되어 있는 셀의 경우 불명확한 Illumination 개선이 필요 하였으며, 그로 인해 그룹셀에 대해 Equalization을 적용 하였다. 마지막으로 비슷한 크기를 갖는 셀에 대해, 각각의 셀들이 같는 픽셀수를 이용하여 그룹과 싱글로 분리 하였다. 하여 본논문에서 제안한 알고리즘에 따른 평균 에러율 21.8%을 보였으며, Math works 에서 제안한 방법에 따른 평균 에러율 44.5%, Pedro Kostelecd가 제안한 방법에 따른 평균 에러율 45.7%보다 좀더 나아진 성능을 확인 할수 있다.