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외부 환경 요인에 따른 자율주행 내 제어권 전환 요청에 관한 연구
이후철(Hucheol Lee),허지웅(Jiwoong Heo),김광욱(Kwanguk (Kenny) Kim) 한국HCI학회 2020 한국HCI학회 학술대회 Vol.2020 No.2
미국 자동차 공학회에서는 자율주행의 수준을 0~5 단계로 구분하였는데, 그 중 3 단계인 조건부 자율주행에서 운전자들은 특정한 상황에 직면하게 되면 제어권 전환 요청을 받게 된다. 본 연구에서는 다양한 환경 속에서 눈 움직임과 제어권 전환 관련측정 요인을 중심으로, 조건부 자율주행 시운전자들의 반응을 알아보았다. 첫 번째 실험에서는 다양한 환경에서 제어권 전환 성능과 관련된 변인들을 측정하였으며, 환경 간의 유의미한 차이가 있음을 확인하였다. 추가로 정신적 작업부하도를 측정하였는데 이는 유의미한 차이가 나타났고, 비운전 관련 업무의 성능은 유의미한 차이가 나타나지 않았다. 두 번째 실험에서는 시선 추적기를 사용하여, 제어권 전환이 일어나는 구간에서 눈 움직임을 집중 분석하였으며, 평균 동공 크기만 환경에 따른 유의미한 차이가 있음을 확인하였다. 본 연구의 결과는 환경 요인에 따른 제어권 전환 요청 및 증진 방법론이 필요함을 시사한다.
눈 움직임 추적 FoV Restrictor 를 통한 가상 멀미 저감 요소 기술 개발
김창섭(Changseop Kim),이후철(Hucheol Lee),김민규(Mingyu Kim),전주희(Joohee Jun),김광욱(Kwanguk (Kenny) Kim) 한국HCI학회 2018 한국HCI학회 학술대회 Vol.2018 No.1
가상 멀미는 가상현실 (Virtual Reality; VR)의 핵심부작용 중 하나이다. Field of view (FoV)는 시야각으로, VR 을 체험할 때 FoV 를 제한하는 것은 사용자의 가상멀미를 줄일 수 있는 효과적인 방법으로 알려졌다. 그러나, 동시에 사용자의 임장감인 presence 를 낮추는 단점이 있다. 이전 연구는 사용자의 VR 환경 안에서의 FoV Restrictor 를 사용하여, presence 를 유지하면서 가상 멀미를 줄일 수 있음을 보였다. 본 연구에서는 기존의 FoV Restrictor 에 피험자의 실시간 움직임을 더하여, 시선의 움직임을 반영하는 eye-tracking FoV Restrictor 및 머리의 회전을 반영하는 head-tracking FoV Restrictor 를 개발하고 파일럿 테스트를 통해 효용성을 알아보았다. 그 결과 본 사용자 움직임 기반 FoV Restrictor 가 presence 를 유지한 채 Simulator Sickness Questionnaire(SSQ) 점수를 낮출 수 있는 것을 예비적으로 확인 하였다. 따라서 추가적으로 연구를 진행하여 사용자 움직임 기반 FoV Restrictor 의 효용성을 알아 볼 필요가 있다.