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고령자를 위한 낙상 사고 및 사용자 설정 지역 이탈 시 문자 알림 시스템 설계 및 APP 개발
신진우(J. W. Shin),이상현(S. H. Lee),엄수홍(S. H. Eom),이철우(C. U. Lee),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2017 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.11
In this paper, we propose a system that has the function of notifying the structural characters in the fall of the elderly, To determine the fall situation, an external fall detection device is used. The system performs appropriate functions according to each situation through the information received from the outside. Through the experiment, it was confirmed that the characters including the contents of the accident situation and the accident situation were immediately sent to the guardian during the fall situation. Also, we confirmed that when a person leaves the safety zone, he / she sends a character including the location of the elderly person to the guardian.
상지 장애인의 안전한 이동지원을 위한 자율주행 휠체어의 제어 계층 구조 설계
이원영(W. Y. Lee),신진우(J. W. Shin),이철우(C. W. Lee),이응혁(E. H. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
휠체어는 선천적 혹은 후천적인 이유로 정상적인 보행이 어려운 이들의 이동 지원을 위한 보조기로 널리 사용되며, 전동기와 제어기술의 발전으로 사용 편의성이 증진된 전동 휠체어의 보급이 가속되고 있다. 그러나 손으로 조이스틱과 같은 조작 장치로 제어되는 전동 휠체어는 상지 장애 혹은 인지 장애가 있는 사용자의 경우 조작 불가 혹은 오조작으로 인한 사고의 발생 위험으로 사용이 제한됨으로 기술의 발전에서 소외되고 있는 것이 현실이다. 이러한 문제의 해결을 위해 최근 로봇의 자율주행 기술을 휠체어에 적용한 연구가 활발하게 진행 중이다. 본 연구에서는 이러한 자율주행알고리즘의 휠체어 적용을 위한 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 전동, 협응, 자율주행 세 가지 모드로 구분된 모드의 지원을 위하여, 기존 전동 휠체어 시스템을 가지고 상위 레이어의 명령에 따라 제어가 가능한 최하위 플랫폼 레이어, 주행 중 오조작 및 사용자의 착오 인지로 인한 사고 예방을 위한 센서 장치와 이를 활용한 충돌 및 전복 방지 기능이 내장되는 중간 어시스트 레이어, 그리고 라이다, 카메라와 같은 높은 해상도의 정보를 이용하여 자율주행을 가능케 하는 최상위 자동 레이어를 가지고, 각 레이어에 따른 제어장치를 갖도록 한다. 이때 제어의 우선권은 하위를 가짐으로 자율주행 중 센서의 오 인지 등에 의한 사고를 아래 레이어에서 보호할 수 있도록 설계하였다. 추후 설계된 시스템의 적용을 통한 추가적인 문제점을 도출하고 개선함으로 시스템의 완성도를 높여갈 수 있도록 하여야 할 것이다.