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Filtered-x LMS 와 MHHC 를 이용한 구조물의 능동진동제어 실험
오지택(Ji-Taek Oh),곽문규(Moon K Kwak),이지디아니(Ezdiani Talib) 한국소음진동공학회 2015 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.10
Passive of rubber mount is commonly used to control vibration caused by machines like pump system in industry. In these cases, passive of rubber mount is suitable for the reduction of high frequency in vibration, not for that of low frequency. These vibration make the performance lower and life of machinery shortened. In this study, two control algorithms, the Modified Higher Harmonic Control (MHHC) and the Filtered-x Least Mean Square (FxLMS), are used for the vibration control. The experimental result in this study shows that the two algorithms are effective in controlling the vibration caused by disturbance.
진동 억제를 위한 가속도 피드백 제어기의 설계 및 실험
신지환(Ji-Hwan Shin),곽문규(Moon K. Kwak),이지디아니(Ezdiani Talib),허석(Seok Heo) 한국소음진동공학회 2016 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2016 No.4
본 연구에서는 가속도 피드백을 받아 구조물의 진동을 억제하는 제어 알고리즘의 이론 모델링 및 실험을 수행하였다. 고층 건물의 진동을 억제시키기 위해 현재까지 많은 연구들이 진행되었으며, 다양한 제어 전략들이 제안되어 왔다. 실제 현장에서는 구조물의 변위나 속도를 측정하기 힘들며, 일반적으로 가속도 신호를 계측하는 것이 용이하다. 따라서 본 연구에서는 가속도 신호를 그대로 사용하고, 비교적 간단한 형태인 제어 알고리즘을 개발하여 구조물의 진동을 억제하는 방법을 제안하였다. 구조물의 상단에 위치한 질량을 이동시키기 위해 AC서보모터를 이용하였으며, 가속도 신호를 피드백 받아서 90도 위상차를 가지는 제어 신호를 생성하였다. 본 연구에서는 하나의 진동 모드에 대한 NAF(Negative Acceleration Feedback)의 동적 모델링을 위해 1자유도 스프링-질량-댐퍼 시스템을 구성하였다. 또한 제안한 방법의 유효성 확인을 위해 실험 장치를 구성하였으며, 이를 통해 NAF가 단일 진동 모드 및 다중 진동 모드 억제에 모두 효과적임을 확인하였다.