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이미지 센서를 오차 검출기로 사용하는 소형 망원경의 디지털 제어에 관한 연구
이준화(Joonhwa Lee) 제어로봇시스템학회 2020 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.26 No.2
The tracking errors of a telescope control system can be detected using an image sensor. In the case of small telescopes, the time for detecting errors is as long as the sampling period because of the small aperture of the telescope. Hence, the usual sampled data system model is not adequate for modeling small telescopes. In response, this paper proposes a new discrete-time model for small telescope systems. A discrete-time performance index is also derived for minimizing tracking errors of telescope systems. Using the proposed model and the performance index, we can obtain controllers for minimizing tracking errors in small telescope systems.
구조적인 제약이 있는 이산시간 선형시스템의 정적출력 되먹임 안정화 제어기 설계
이준화(Joonhwa Lee) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.3
In this paper, a nonlinear optimization problem is proposed to obtain a structured static output feedback controller for discrete time linear systems. The proposed optimization problem has LMI (Linear Matrix Inequality) constraints and a non-convex objective function. Using the conditional gradient method, we can obtain suboptimal solutions of the proposed optimization problem. Numerical examples show the effectives of the proposed approach.
김규식(Gyu-Sik Kim),이병석(ByungSeok Lee),이준화(JoonHwa Lee),김조천(Jo-Chun Kim) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
본 논문에서는 하루에 수백만 명이 이용하는 지하철 역사내의 환경 관리를 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 적용하여 실질적이고 효과적으로 실행하는 방안을 재안하고자 한다. 지하철 역사는 지하라는 특수한 환경이기 때문에 외부의 신선한 공기를 유입하여 역사내의 공기질을 쾌적하게 유지해야할 필요가 있다. 또한 실내 공기질을 오염시키는 환경가스나 미세먼지 등의 오염도에 대해서도 지속적으로 감시하여야 한다. 이를 위해 설치가 간편하고 소형의 측정 장치를 지하역사내의 주요 지점에 설치하여 오염 물질을 측정하고 그 결과 데이터를 모으는 집중기(Collector)를 운영하여 최종적으로 측정 데이터를 중앙 서버까지 전송할 수 있다면 지하철 관리자에 의한 지하역사내의 오염물질을 효과적으로 관리 · 감독하는 종합적인 지하철 환경 관리시스템의 운영이 가능할 것으로 판단된다.