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다수 자율주행용 센서 기반 멀티모달 딥러닝을 통한 레이더 고스트 표적 탐지
이인균(Ingyun Lee),이현희(Hyunhee Lee),신동준(Dong-Joon Shin) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
본 논문은 레이더에서 고스트 표적(ghost target) 탐지를 위해 기존 레이더, 라이다를 이용하는 멀티모달 딥러닝(multimodal deep learning) transformer 모델을 발전시켜 레이더, 라이다, 카메라를 이용하는 새로운 멀티모달 딥러닝 모델을 제안한다. 제안된 딥러닝 모델에서 카메라, 레이더 및 라이다의 융합(fusion) 방법을 제안하고 제안된 딥러닝 모델이 기존 딥러닝 모델보다 향상된 성능을 보임을 확인한다.