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      • 임의의 환경에서 쿼드트리를 이용한 자율 운송장치의 경로 계획

        이성태(Sungtae Lee),김판구(Panku Kim),이윤배(Yunbae Lee) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1B

        그동안, 장애물이 있는 복잡한 환경에서 AMR(Autonomous mobile robot)이나 AGV(Autonomous guided vehicle)에 대한 경로 탐사 문제는 많은 연구가 되어 왔다. 그런데, 이들 연구의 대부분은 AGV가 이동하고자 하는 환경이 완전히 알려져 있고 장애물은 고정되어 있는 것으로 가정하였다. 때문에, 임의의 환경에서 대해 부분적으로 알고 있거나, 완전히 미지의 환경에서의 AGV 운항을 위해서는, 이들 경로 계획 기법은 직접적으로 적용이 불가능하거나 확장할 수 없는 문제점을 갖고 있었다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 개선하기 위해서 AGV의 좌우측과 정면에 초음파 센서를 탑재, 출발 지점에서 목표 지점가지 정적이거나 동적인 장애물의 유무와 관계없이 자율적으로 경로를 계획 할 수 있는 AGV를 제안하였다. 특히, 계층적 제어 구조를 도입하여 모듈 상호간에 간섭을 배체하도록 하였으며, 장애물 탐사를 위한 영역 분할을 위해서 쿼드트리 기법을 사용하였다.

      • KCI우수등재

        LCD 제조시스템에서 생산량, 셋업, 작업타입 균형의 종합적 고려를 위한 A3C 기반의 일정계획 모델

        이성태(Sungtae Lee),이태희(Tehie Lee),유우식(Woosik Yoo),김관호(Kwanho Kim) 한국전자거래학회 2024 한국전자거래학회지 Vol.29 No.1

        LCD 제조는 다수의 설비로 구성된 복잡한 시스템이며, 각 설비는 고가이며 수명이 짧기 때문에 효율적인 일정계획의 중요성이 크다. 이는 특히 LCD 제조시스템의 병목공정인 Photo 공정에서 심화된다. 또한, Photo 공정 내의 목적함수인 KPI(Key Performance Indicators)를 구성하는 요소간에 상충관계가 존재하여 이를 종합적으로 반영하는 고품질의 일정계획을 얻기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 A3C 기반의 분산학습 프레임워크를 제안한다. 제안하는 프레임워크는 각 설비에 Local Agent를 배치하여 설비간의 상호관계를 고려하여 작업을 할당할 수 있도록 설계되었다. 또한 포인터 네트워크를 사용하여 할당할 수 있는 모든 작업을 상태로 입력받아 보다 정확한 상태 관측과 작업 할당을 할 수 있다. 실험 결과, 제안하는 모델은 KPI를 구성하는 개별 요소는 다른 모델 대비 뛰어나지 않았지만, 모든 요소를 고르게 고려한 일정계획을 하여 휴리스틱 및 기존 강화학습 모델보다 더 높은 KPI를 기록하였다. LCD manufacturing is a complex system composed of a number of facilities, and since each facility is expensive and has a short lifespan, efficient scheduling is important. This is intensed in the photo process, which is the bottleneck process of the LCD manufacturing system. In addition, it is difficult to get a high-quality schedule because there is a trade-off between the elements constituting the KPI(Key Performance Indicator), which are the objective functions in the photo process. To solve this problem, this study proposes an A3C-based distributed learning framework. The proposed framework is designed to assign tasks in consideration of the interrelationships between the facilities by placing local agents in each facility. In addition, all tasks that can be assigned using the pointer network can be input as a state, allowing more accurate state observation and task allocation. As a result of the experiment, the proposed model recorded a higher KPI than the heuristic and existing reinforcement learning models by making a schedule that evenly considered all factors, although the individual elements constituting the KPI were not superior to other models.

      • 휴대폰의 기능별 사용자 요구 인식에 관한 연구 : 20대, 30대, 50대 사용자의 휴대폰 기능별 사용 빈도와 필요성 인식을 중심으로

        박민희(Minhee Park),이성태(Sungtae Lee) 한국HCI학회 2008 한국HCI학회 학술대회 Vol.2008 No.2

        휴대폰은 통화, 문자메시지의 기본적인 기능뿐만 아니라, 1000만화소 디지털카메라, MP3, MP4, Blue-tooth, 지상·위성DMB, 화상통화 등의 최첨단 멀티미디어 기능들이 추가된 컨버전스 제품으로 자리잡고 있다. 이러한 많은 기능을 포함하고 있는 휴대폰이 사용자에게 편의성을 제공하고 있지만, 한편으로는 복합적인 기능들의 제공으로 인한 경제적인 부담감을 가증시키는 결과를 초래하고 있기도 하다. 이러한 점을 인지하여, 본 연구에서는 연령대별로 20대, 30대, 50대 세 그룹을 선정하여 설문조사를 통해 사용자 입장에서의 휴대폰의 기능별 사용빈도와 필요성에 대해 조사하였다. 그 결과, 휴대폰의 기능별 사용 빈도와 필요성 인식은 세 그룹이 뚜렷하게 그 차이를 보였고, 20대와 30대, 50대뿐만 안이라 다른 연령대별 사용자도 그 차이가 두드러지게 나타날 것이라 예측된다. 모든 사용자의 요구를 충족시켜 주는 휴대폰을 개발하는 데는 어려움이 따를 것이다. 하지만 연령별, 성별, 세대별, 지역별 다른 감성을 가지고 있는 사용자 등 여러 측면으로 사용자층을 분류하여 각 분류에 맞는 요소별로 연구가 진행된다면 모든 사용자의 욕구를 만족시킬 수 있는 휴대폰을 개발하는데 어려움을 줄일 수 있을 것이다. Mobile phone becomes composite product which the high technological multimedia functions of a Digital camera, MP3, MP4, Blue-tooth, DMB over basic functions of a calling and 3M3. By the view of user, many functions give a heavy burden rather than supporting convenient function itself because it is complex for user to use it. We want to evaluate how users feel using mobile phone according to age, comparing use frequency and necessity. 30 survey is tried to figure out the difference between use frequency and necessity by dividing three groups into 20s and 30s and 50s. As a result, difference of use frequency and necessity for functions of mobile phone between 20s and 30s and 50s. And the other users have the difference. Consequently, mobile phone development according to age is necessary to satisfy user's desire. evaluating elements research of user preference. We hope this paper can contribute to mobile phone development as a basic guidance.

      • KCI등재후보

        병원 홈페이지에서 제공하는 형태별 메뉴의 노출빈도에 관한 연구 : 부산과 서울 지역의 병원을 중심으로

        박민희(Park Minhee),이성태(Lee Sungtae) 한국디지털디자인학회 2008 디지털디자인학연구 Vol.8 No.3

        현재 대부분의 병원들이 과거와는 달리 의사나 병원 중심에서 사용자 중심의 병원을 추구하며 사용자에게 좋은 정보와 서비스를 제공하기 위해 노력하고 있다. 병원에서의 정보서비스는 몸이 불편한 환자나 보호자 일반 방문객 등 병원을 이용하는 모든 이용자들에게 주어진 정보를 간결하고 이해하기 쉬우며 접근하기 좋은 형태로 단순화시켜 정보의 핵심적인 내용을 보다 쉽게 커뮤니케이션할 수 있도록 하는 중요한 역할을 한다. 이러한 역할을 수행하는 기본적인 경로가 병원 홈페이지며 병원 홈페이지는 모든 이용자들에게 병원에 방문하기 이전에 제공되는 대표적인 서비스이다. 본 연구에서는 병원 홈페이지에서 어떤 내용과 기능으로 구성된 메뉴들을 제공하는지 주메뉴 빨리가기(바로가기 ICON)메뉴 등의 형태별 메뉴들의 노출빈도를 분석하였다. 그 빈도분석 결과를 종합해보면 위의 각 항목별 분석 결과에서 주메뉴와 바로가기메뉴 ICON메뉴의 세 가지 형태별 분류의 분석결과 진료안내(진료예약·진료일정/시간표) 둘러보기(이용안내) 전문진료센터 진료과 의료진 등의 메뉴들의 노출빈도수가 높으며 중복 횟수가 많은 항목들로 나타났다. 분석결과로 나타난 메뉴의 노출빈도수와 중복 횟수에 따른 순위를 토대로 특정한 메뉴의 중요도에 대한 객관적인 데이터를 얻을 수 있었으며 중요도가 높은 메뉴들은 병원 홈페이지 이용자들이 자주 사용하는 메뉴일 것이라고 추측된다. 향후 본 연구에서는 그러한 메뉴들을 바탕으로 작성된 설문을 통해 현재 제공되고 있는 메뉴와 사용자들의 필요에 의한 메뉴들을 비교분석하여 차후에 병원 홈페이지에 사용자 중심의 메뉴로 제공하거나 오프라인 매뉴얼 병원 키오스크 메뉴 제작에 기본 자료로 활용할 것이다. Today most hospital administrations are making much more effort to provide clients with information services of a high quality than they were before. Information systems in hospitals make finding information simple comprehensible and accessible not only to patients but also to their family and visitors which facilitates the interaction between hospitals and their clients. Websites from among these systems assist people receiving information beforehand. They serve as a starting point that allows users to be better informed about information service of hospitals even before they use it. In this study we analyzed the exposure frequency of use of menus by types such as main menu and quick menu so that we could find out what kind of content and function they are offering. Consequently after analyzing the menus by types again which are main menu quick menu and ICON menu menus such as consultation information(appointments schedule timetables) site map(guides for use) special treatment centers clinical programs and finding doctors are most frequently exposed. We ranked them by which menus are more repeated and exposed than others and could have objective data on their importance. We suppose that menus with high importance are the ones that hospital website users frequently use. For this study to go further we will conduct a questionnaire survey hereafter to find out the gap between currently given menus and users' actual need. It can be used as a guide line for providing user-friendly websites off-line manuals and kiosks in hospitals.

      • 노지 스마트농업 테스트베드 구축 및 운영

        박진기 ( Jinki Park ),이성태 ( Sungtae Lee ),이홍석 ( Hongseok Lee ),정회정 ( Hoejeong Jeong ),정미혜 ( Mihye Jeong ) 한국농공학회 2023 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2023 No.0

        노지 밭작물 재배는 기후변화 및 고령화 등으로 생산혁신을 위한 새로운 대안이 필요하다. 세계는 스마트농업을 미래의 성장산업으로 인식하고 있으며, 인공지능, 로봇, 빅데이터 등 디지털기술 발달로 국내외 스마트농업 시장 규모는 급속히 확대되고 있다. 우리나라 농가 인구는 2000년 403만명에서 2030년에는 54%가 감소한 187만명으로 예상하고 있으며, 고령화는 2000년 21.7%에서 2030년에는 59.7%로 증가할 것으로 예상하고 있다. 따라서 식량의 안정적 공급을 위해 미래 환경변화에 대응한 스마트농업으로 전환이 필요하다. 국립식량과학원 남부작물부 생산기술개발과에서는 노지 스마트농업을 실현하기 위해 콩을 대상으로 테스트베드를 구축하였다. 노지 스마트농업을 위해 무선네트워크 망 구축, 관수시스템, 배수시스템, 관비시스템, 드론스테이션, 기상 및 환경센서, CCTV 등 기반을 구축하였다. 테스트베드에는 자동 물관리, 자동 배수, 해충진단, 드론 방제, 드론 생육 진단, LiDAR 생육계측, 자율주행 농작업(파종, 두둑형성, 제초제살포 동시작업) 등 스마트기술을 적용하였다. 2022년 콩(품종: 선풍) 재배결과 기존 관행 재배에서 노동력은 75.9시간/ha이 투입되었으며, 테스트베드는 35.5시간/ha이 투입되어 53% 감소되었다. 콩 수량은 관행 재배에서 285kg/10a이고 테스트베드는 328kg/10a로 15% 증가하였다. 남부작물부 테스트베드에는 2022년부터 지속적으로 개발된 기술을 접목하여 운영하고 있다. 현장 확산을 위해 2023년에는 9개 도농업기술원에 테스트베드 구축하여 운영하고 있으며, 2024년에는 농가 현장에 노지 스마트농업 기반을 구축·운영하여 적용성을 검토할 예정이다.

      • 무선 환경의 의료 인증 시스템

        오근탁(GuanTack Oho),이윤배(YunBae Lee),이성태(SungTae Lee) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.2Ⅰ

        일반 사용자가 현재 접할 수 있는 무선인터넷은 SMS를 활용한 문자 형식의 정보제공이 대부분이고 유선의 인터넷과 같이 멀티미디어 서비스 그리고 실시간 전송속도, 사용자 환경, 거기에 보안 서비tm까지 유선의 인터넷 서비스와는 버교가 되지 않게 그 이용환경이 열악한 상황이다. 오늘날 원격 환경의 진료시스템이 개발되고 있는데 , 이들 시스템은 미래의 원격진료 즉, 병원에 직접가지 않고 집에서 바로 혈압, 심박수 등을 검사 받을 수 있는 시스템 개발의 기본이 되고 있다. 그리고 정보통신의 발전으로 모바일 PC 즉, 개인 휴대용 단말기 (PDA:Personal Digital Assistants)가 의료 분야에서 PC를 대체하여 이동성, 편리성을 제공하는 전자 차트를 선보이고 있다. 그러나 PDA 는 작은 몸체로 이동성 및 편리성 등이 PC 보다 뛰어나지만 , 해상도가 큰 이미지, 높은 처리 속도를 요구하는 작업 등을 처리하기에는 효율성이 낮은 문제점이 있다. 또한 정보를 공유할 수 있는 데이터를 무선 환경으로 처리 해야 하기 때문에 환자와 관련된 의료 영상 즉, MRI 사진이나 X-ray 사진 등을 의료 환경에 이용 하는 데는 보안 의 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 매우 빠르게 발전하고 있는 진단과 치료기술을 이러한 의료를 필요로 하는 사람들에게 제공하는 접근성의 보장 문제를 해결할 수 있는 대안으로 무선 환경의 의료인증시스템을 제안 하고자 한다.

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