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무릎관절 재활운동 기구의 개발
이귀형(G. H. Lee),김용진(Y. J. Kim),박석현(S. H. Park),이효성(H. S. Lee),조현아(H. A. Cho) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.4
용변도우미 휠체어
이귀형(G.H. Lee),김세윤(S.Y. Kim),김동일(D.I. Kim),차환종(H.J. Cha),신명수(M.S. Shin) 한국생산제조학회 2012 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.4
자율주행로봇의 미확인 지역에서의 최단경로 알고리즘과 LiDAR 센서의 영향
이시현(S. H. Lee),이귀형(G. H. Lee) 한국생산제조학회 2020 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.12
강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어
이시현(S. H. Lee),이귀형(G. H. Lee) 한국생산제조학회 2021 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.12
커리큘럼 학습을 적용한 협업운송 강화학습
이시현(S. H. Lee),이귀형(G. H. Lee) 한국생산제조학회 2022 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.7
로봇의 부품 픽업 작업에서 Yolact를 이용한 겹친 다중 물체 인식과 RGB-D 이미지 기반 자세 추정
심규호(K. H. Sim),이귀형(G. H. Lee) 한국생산제조학회 2020 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.12
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
김경모(K. M. Kim),이귀형(G. H. Lee) 한국생산제조학회 2020 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.12
다중 모바일 로봇의 탐색주행을 위한 분산 강화학습
김경모(K. M. Kim),이귀형(G. H. Lee) 한국생산제조학회 2022 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.7
행정박물의 3D 형상정보 자동 수집을 위한 구면좌표계식 스캐닝 시스템 개발
이명상(M.S. Lee),박주욱(J.W. Park),이태주(T.J. Lee),맹희영(H. Meang),이귀형(G.Y. Lee) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
행정박물용 3차원 스캐닝 작업을 위한 제어시스템 개발
박상영(S.Y. Park),이귀형(G.H. Lee) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.10
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