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플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
윤동관,박철영 한국산업정보학회 2022 한국산업정보학회논문지 Vol.27 No.2
본 논문에서는 사용자의 다양한 작업 환경을 고려하여 원격 제어가 가능한 이동식 로봇을 설계한다. 구체적으로는 소정의 방향으로 이동하며, 사용자의 손동작 움직임에 동기화되어 일련의 작업을 수행할 수 있는 이동식 원격작업 로봇, 그리고 이를 제어하는 제어시스템 및 제어방법을 제안하였다. 위험물 또는 고중량 물품 운반과 같은 작업 보조를 위해 로봇 손과 이동을 위한 휠을 이용하여 구현하였다. 개발한 로봇의 성능 평가를 위하여 로봇 손의 운반 가능한 최대 중량과 로봇의 이동 가능한 경사 등을 테스트하였고, 시험 평가 결과는 목표한 대부분의 설계 사양을 만족하였다.
Tungsten 및 molybdenum 게이트를 사용한 3D VNAND flash memory의 mechanical stress 분포 확인
윤동관(DongGwan Yoon),송윤흡(YunHeub Song) 대한전자공학회 2021 대한전자공학회 학술대회 Vol.2021 No.6
해당 논문은 TCAD simulation을 이용해 3D VNAND flash memory gate의 물질을 텅스텐과 몰리브덴으로 제작하여 poly-silicon channel에 영향을 확인하기 위해 channel 수평인 XX 방향stress를 확인했다. 두 물질에서 stress 경향성은nitride와 poly-silicon을 제외하고는 경향성이 일치했으며, CTE가 더 큰 몰리브덴에서 비교적 더 큰 stress 분포가 이루어졌지만 stress의 차이는 작았다. 따라서 몰리브덴을 사용했을 때, poly-silicon channel이 stress에 의한 on-current감소가 발생될 것으로 보이지만 그 크기가 작아 영향이 없을 것으로 예상된다.
Three-Phase Current Balancing Strategy with Distributed Static Series Compensators
윤한종,윤동관,최동민,조영훈 전력전자학회 2019 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.19 No.3
This paper proposes a three-phase current balancing strategy in a power transmission system employing distributed static series compensators (DSSCs). With the proposed variable quadrature voltage injection method, the DSSC emulates either an inductive or a capacitive impedance into the transmission line, and the magnitudes of the phase currents are balanced. Hence, the phase imbalances in the power transmission system are significantly reduced. As a result, the power transfer capability of the transmission lines can be improved. The operational principle of the DSSCs, the hardware structure and the control algorithm are described in detail. Finally, the theoretical analyses and the proposed strategy are experimentally verified through a scaled down transmission system with DSSC prototypes.