양이온화 처리 한지의 천연염색성

유승일(Seung-Il Yoo),오의명(Ui-Myeong Oh),민유리(Yu-Ri Min),최태호(Tae-Ho Choi) 한국펄프·종이공학회 2011 펄프.종이기술 Vol.43 No.3

랜드마크 기반 귀소 내비게이션 알고리즘의 가림 현상 분석 및 비교

유승은(Seung-Eun Yu),김대은(DaeEun Kim) 제어로봇시스템학회 2011 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.17 No.6

Autonomous navigating algorithms for mobile robots have been proved to be a difficult task. Based on the excellent homing performance shown by many insects, bio-inspired navigation algorithms for robotic experiments have been widely researched and applied to the design of navigational strategies for mobile robots. In this paper, among them, we analyze two simple landmark navigation methods their strengths and limits. We investigate the effect of the occlusion problem mainly, which is an important yet tough problem in many landmark navigation algorithms. In the point of view of the error of homing vector and the performance of the homing paths in the environment with artificial occlusions, we investigate the effect of occlusion problem in both methods in order to further study on solutions.

감즙 염색 한지의 특성

유승일(Seung-Il Yoo),이상현(Sang-Hyun Lee),곽미례(Mi-Rye Gwak),최태호(Tae-Ho Choi) 한국펄프·종이공학회 2010 펄프.종이기술 Vol.42 No.2

초등 저학년의 이야기글 쓰기 발달에 대한 종단 분석

유승아 ( Yoo Seung-a ) 청람어문교육학회(구 청람어문학회) 2018 청람어문교육 Vol.0 No.67

본 연구의 목적은 초등 저학년 학생들의 이야기글 쓰기 능력의 종단적 변화를 분석하는 것이다. 이를 위해 서울과 전주의 초등학생 349명을 대상으로 3년간(2015, 2016, 2017) 데이터를 수집하고 잠재성장모형을 통해 분석하였다. 잠재 성장 모형 분석을 통해 나타난 결과는 다음과 같다. 첫째, 초등 저학년 학생들의 이야기글 쓰기 능력의 궤적은 선형 모형으로 시간이 지남에 따라 쓰기 능력은 증가하는 추세를 보였다. 특히 초기 쓰기에서 2학년 2학기가 일종의 분기점이 된다는 것을 실증적으로 확인하였다. 둘째, 이야기 쓰기 능력 발달에 유의한 영향을 주는 요인을 분석한 결과 초기값에는 읽기 태도를 제외한 모든 요인들이 두루 영향을 주었으나 변화율에 영향을 주는 요인은 없었다. 셋째, 1학년 때에는 쓰기 유창성이 쓰기 능력에 미치는 영향이 컸으나 3학년으로 갈수록 글의 질이 쓰기 능력에 미치는 영향이 크다는 사실을 밝혔다. 본 연구는 종단 설계의 특성상 한계를 가지고 있으나 우리나라 초등학교 저학년 필자들의 이야기글 쓰기 능력 발달을 실증적으로 살펴보았다는데 의의가 있다. The purpose of this study is to analyze the longitudinal changes in elementary school lower graders' ability to write stories. For this, the study collected data for 3 years(2015-2017) with 349 elementary students in Seoul and Jeonju, and analyzed them through Latent Growth curve Model. The results shown through Latent Growth curve Model are as follows: First, the trace of elementary school lower graders' ability to write stories was a linear model, and their writing ability tended to improve over time, Especially, earlier in writing, it was empirically confirmed that the second term of second-year grade is a kind of turning point. Second, when analyzing the factors significantly affecting the development of the ability to write stories, all factors except for reading attitude affected all the initial values, but no factor affected the rate of change. Third, it turned out that writing fluency greatly affects writing ability in first grade, but according to going up to third grade, writing quality greatly affects writing ability. The present study is limiting by the nature of the longitudinal design, it is significant in that it empirically examined the ability development in writing stories by the writers of our country's elementary school lower graders.

공중-지상 로봇 협동 기술과 그 응용 및 연구 방향

유승은(Seung-Eun Yu),김대은(DaeEun Kim) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.2

Researches on air-ground robot cooperating system has been made recently. The cooperation among homogeneous robots focused on the architecture of the system, quality and influence of the communication. In contrast, the cooperation among heterogeneous robots such as aerial vehicle and ground vehicle robots has not been much handled. There are a couple of main points for those air-ground cooperating robots. One is using UAV (Unmanned Aerial Vehicle) as an extra sensor of UGV (Unmanned Ground Vehicle). This kind of application is usually used in situations such as guiding UGV to an appropriate path which could be better determined from the eye in the sky as UAV. The other main application of air-ground cooperating robot system is the localization. By combining sensor information from both UAV and UGV, the robot system as a whole can localize a target object or find features in the environment with better performance than UGV or UAV alone. Although these applications are recently studied in many different ways and devices, there are still a lot of possibilities in the field of air-ground cooperating robot systems. We introduce those research fields in this paper.

사이보그적 존재들을 통해 본 포스트휴먼의 몸 짓기

유승아(Seung-a You) 숙명인문학연구소 2023 횡단인문학 Vol.14 No.-

「사이보그적 존재들을 통해 본 포스트휴먼의 몸 짓기 : 동시대 한국 퍼포먼스 아트를 중심으로」는 한국 퍼포먼스 아트에서 나타난, 사이보그의 은유를 함축한 괴물적 형상들과 사이보그적 존재들을 통해 포스트휴먼의 의미를 고찰하는 연구다. 연구는 근대 휴머니즘의 이분법적 구획을 답습하는 트랜스휴머니즘에 관한 비판적인 시선을 견지하며, “물질적으로 체현되고 환경에 뿌리 박힌, 세계와 얽혀 있는 존재”로서의 포스트휴먼 그리고 포스트휴먼의 존재 양태로서 ‘함께 세계 짓기(worlding-with)’방식에 관해 논의한다. 특히 도나 해러웨이(Donna Haraway)의 사이보그 개념을 이론적 틀로 삼아, 한국 미술사의 궤적 속에서 서구 전통의 이분법적 사고들을 넘나들고 그 경계를 와해시키는 ‘사이보그 정치학’이 발현된 양상을 탐구한다. 경계 흐리기를 통해 관계 맺음 속에서 매 순간 새롭게 재구성되는 몸에 주목하며 포스트코로나 시대 이후의 포스트휴머니즘에 있어 타자와의 관계 맺음, 연대의 감각에 대한 상상을 제안한다. Mapping Posthuman body through Cyborg beings is a research project that examines the meaning of the posthuman through monster- like figures and cyborg beings, often used as symbolic representations of a cyborg in Korean performance art. The project manifests a critical view of transhumanism, which adheres to the same dichotomous division emphasized by humanism, and examines the posthuman being as “materially embodied, embedded in the environment, and intertwined with the world” as well as the ‘worlding-with’ method as a mode of posthuman existence. In particular, she turns to Donna Haraway's concept of the cyborg as the theoretical framework to explore how cyborg politics, which transcends the traditional, dichotomous thinking of the West and breaks down its boundaries, has developed within the trajectory of Korean art history. Research focuses on the bodies that get reconstructed at every moment within relationships by the act of blurring boundaries and suggests that we contemplate the meaning of our interactions with others and the sense of solidarity within the context of post- humanism in the post-COVID-19 era.

자동차용 연료전지의 운전환경에 따른 내구성 분석

유승을(Yoo, Seung-Eul),구영모(Goo, Young-Mo),김명환(Kim, Myoung-Hwan),손익제(Son, Ik-Jae),윤종진(Yoon, Jong-Jin),오승찬(Oh, Seung-Chan) 한국신재생에너지학회 2007 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2007 No.11

연료전지의 상용화 시점에 이르러 내구성에 대한 기술 확보가 점점 더 부각되고 있다. 현재 연료전지의 내구성을 감소시키는 1차적인 요인은 핵심부품인 촉매, 전해질막, MEA(Membrane & Electrode Assembly) 등에 의한 것이며 2차적인 요인은 운전 시스템 및 환경 등에 의해 결정되어진다. 특히, 연료전지자동차는 이동용, 가정용, 발전용에 비하여 부하변동이 극심한 조건에서 운전되기 때문에 연료전지 시스템의 내구성 확보에 많은 제어기술이 요구된다. 본 연구에서는 연료전지자동차 운전조건(Driving mode)을 부하변동 기준에 의한 고전류, 중전류, 저전류의 3가지 모드로 분류하였다. 각각의 운전조건에서 일정 cycle마다 성능곡선을 측정하여 10만 cycle 이상의 반복운전을 수행하였으며 측정된 성능곡선을 empirical equation에 적용하여 시간에 따른 overvoltage 인자에 대한 분석을 하였다. 운전시간이 증가함에 따라 고전류 모드의 경우 activation overvoltage 인자 중 current density loss가 증가하여 OCV가 급격히 감소하였으나 내구성은 저전류 모드에 비하여 높게 나타났다. 저전류 모드의 경우 고전류 모드와 상반된 결과를 보였으며 성능감소요인은 activation 및 ohmic overvoltage의 점차적인 증가에 의한 것으로 분석되었다.

시설물상태평가 관점에서 시설물 유지관리의 필요성에 관한 제언

유승은(Yoo, Seung Eun),김가람(Kim, Karam),유정호(Yu, Jung Ho) 대한건축학회 2015 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.-

취학 첫 학기 초등학교 학생들의 이야기글 쓰기 연구

유승아 ( Seung-a Yoo ) 청람어문교육학회(구 청람어문학회) 2016 청람어문교육 Vol.58 No.-

본 연구의 목적은 취학 첫 학기 초등학생들의 쓰기 능력을 분석하는 것이다. 이를 위해 서울과 전주의 초등학생 265명이 20분 동안 이야기글을 작성하였고, 이러한 ‘쓰기 수행 검사’의 결과는 양적 측면(글자, 어절, 의미 단위, 문장, 철자 오류의 수), 질적 측면(인물, 사건, 배경, 표현)에서 분석하였다. 이 외에도 학생들의 초기 문식성 발달 수준을 확인하고, 이야기글 쓰기 능력과의 관계를 분석하였다. 연구 결과, 취학 첫 학기 학생들은 평균 ‘약 93글자, 약 6문장’의 이야기글을 작성하였다. 학생들은 철자 학습 수준에 비해 이야기글을 생성하는 능력은 미숙하였다. 이야기글의 양적, 질적 요인 간에 뚜렷한 상관이 있었고, 초기 문식성 요인과 이야기글의 양적, 질적 요인 간에는 상관이 낮았다. 회귀 분석 결과, 초기 문식성 요인은 이야기글 쓰기 능력에 대해 약 21%의 설명력이 있었다. 학생들이 작성한 이야기글의 특성을 분석한 결과 이야기글 구조 발달에 따라 이야기글의 양적 요인이 증가하였다. 또한 이야기 구성 요소가 잘 드러난 글일수록 글의 완성도가 높았다. 이외에도 학생들은 이야기의 특성을 반영한 글을 작성하기 위한 노력을 기울이고 있었다. This study aimed to analyzed elementary students’ writing ability and 256 first graders in Seoul and Jeonju wrote story texts for 20 minutes in their first semester. The texts were analyzed quantitatively(numbers of syllables, syntactic words, t-units, and sentences) and qualitatively (characters, events, settings, and expressions). Results from a standardized test for reading ability and reading attitude(NRI), and a dictation exam were also analyzed to identify developmental levels of early literacy and the relations between the ability for story texts and the levels of early literacy. The average text length of a story text was 93 syllables and 6 sentences. Students showed relatively low levels of composing ability in comparison with their learning to read and spell. Story texts with a developed structure usually showed high levels in quantitative factors. Various characteristics, including writing styles and opening-ending words, were also identified and discussed to expand understanding about first graders as writers and their story writing.

전기근육자극 훈련이 복부비만 중년 여성의 복부지방, 체간 근 두께와 활성도에 미치는 영향

유승아 ( Seung-ah Yoo ),유기웅 ( Kee-ung Yoo ),임창하 ( Chang-ha Lim ),김창용 ( Chang-yong Kim ),김형동 ( Hyeong-dong Kim ) 대한물리의학회 2019 대한물리의학회지 Vol.14 No.2

PURPOSE: This study examined the effects of low frequency neuromuscular electrical stimulation (NMES) training on abdominal obesity in middle-aged women through electromyography and ultrasound. METHODS: Twenty-two middle aged women with abdominal obesity participated in the study. A low-frequency NMES device was used on the abdomen and waist of each subject for 20 minutes each (a total of 40 minutes) three times a week for eight weeks. The waist-hip ratio (WHR), weight and BMI (Body Mass Index) were measured. Electromyography (EMG) and ultrasound measurements were performed three times in total (pre-intervention, four weeks into the intervention, and eight weeks post-intervention) to examine the effects of low-frequency NMES on the abdominal muscle activity, muscle thickness, and subcutaneous fat. RESULTS: The results indicated a difference in the WHR and waist circumference before and after intervention (p< .05). The external oblique muscle (EO) showed a significant increase in muscle activity during all measurements taken post-intervention (p<.05). The abdominal subcutaneous fat thickness also showed a significant decrease between each measurement (p<.05). The test results showed that the abdominal subcutaneous fat thickness values taken eight weeks post-intervention were significantly lower than those taken pre-intervention and four weeks into the intervention (p<.05). CONCLUSION: These findings show that low-frequency NMES device training can be applied to middle-aged women with abdominal obesity to improve their body shape and exercise performance.