사진측정(寫眞測定)에 의한 백제석탑(百濟石塔)의 조형미(造形美)에 관한 연구(硏究)

유복모,강인준,정창식,송인성,Yeu, Bock Mo,Kang, In Joon,Jong, Chang Sik,Song, In Seong 대한토목학회 1985 대한토목학회논문집 Vol.5 No.1

본(本) 연구(硏究)는 현존(現存)하는 백제시대(百濟時代)의 두 석탑(石塔)인 미륵사지(彌勒寺址) 석탑(石塔)과 정림사지(定林寺址) 오층석탑(五層石塔)의 조형(造形)에 관한 기하학적(幾何學的) 해석(解析)이다. 두 석탑(石塔)을 지상측정용(地上測定用) Camera P31과 정밀입체도화(情密立體圖化)에 A-10을 이용하여 현존(現存) 복발(覆鉢)부분까지 남아있는 정림사지(定林寺址) 오층석탑(五層石塔)과 손상부분이 많은 미륵사지(彌勒寺址) 석탑(石塔)을 비교고찰(比較考察)한 결과 같은 조형원리(造形原理) 즉, 기준면(基準面)(module)으로부터 정삼각형을 작도하고 그 정삼각형의 정점(頂點) 윗부분에 있는 옥개석폭(屋蓋石幅)의 비(比)가 9 : 8 : 7 : 6 : (5)로 체감(遞減)되어 나가는 것을 알 수 있었고, 손상되기전의 복발(覆鉢)부분까지의 높이를 추정(推定)할 수 있었다. This paper is a study on a analysis of geometrical composition about two Back-Jae stone pagodas-stone pagoda at the site of Mir$\bar{u}$k-Sa Temple in Iksan and five storied stone pagoda at the site of Ch$\check{o}$ngrim-Sa Temple in Puy$\check{o}$, existing stone pagodas which Were built in Back-Jae Dynasty. By using P31 terrestrial metric camera and A-10 for precision stereo plot, Ch$\check{o}$ngrim-Sa stone pagoda which has Bock-bal and Mir$\bar{u}$k-Sa stone pagoda which has many broken area are analyzed comparatively. From this result same geometric composition principle; orthotrigon is drawn in respect to module and the length ratio of the widths of Okgesuks which exist at the end-point of the orthotrigon, is found to be decrease as 9 : 8 : 7 : 6 : (5) also the height up to Bock-bal before broken, is able to estimate.

SPOT 위성영상(衛星映像)을 이용(利用)한 3차원(次元) 위치결정(位置決定)의 정확도(正確度) 향상(向上)에 관(關)한 연구(硏究)

유복모,조기성,이현직,Yeu, Bock Mo,Cho, Gi Sung,Lee, Hyun Jik 대한토목학회 1991 대한토목학회논문집 Vol.11 No.4

본 연구에서는 자료형태 및 전처리수준이 다른 위성영상자료를 이용하여 전처리수준에 따른 외부표정요소의 최적다항식형태와 위치결정정확도를 파악하고, 지상기준점의 획득방법 및 획득방법에 따른 3차원 위치결정정확도를 분석함으로서 SPOT 위성영상을 이용한 3차원 위치결정이론 및 프로그램을 개발하고 위치결정의 정확도를 향상시키는데 목적이 있다. 본 연구수행 결과 각 전처리수준에 대한 외부표정요소의 최적다항식형태(수준 1B; 15변수, 수준 1AP, 1A; 12변수)를 결정할 수 있었으며, 전처리수준에 따른 위치결정 정확도분석에서는 수준 1AP 위성사진의 정확도가 가장 좋았으나, 수치영상인 수준 1A도 유사한 정확도를 나타냄을 알 수 있었다. 또한, 지상기준점의 획득방법이 다른 수준 1A 수치영상의 3차원 위치결정 정확도를 분석한 결과, 지상기준점의 정확도가 양호한 경우 부가매개변수의 도입만으로 정확도 향상률이 큰 반면 지상기준점의 정확도가 저하되는 경우 부가매개변수의 도입만으로 정확도가 크게 향상되지 않아 조정체계에 과대오차소거이론이 포함된 동시조정이론을 적용함이 바람직함을 알 수 있었다. This study aims to improve the positioning accuracy by analizing the accuracys of three dimensional positioning according to various data types and preprocessing levels of SPOT imagery and the acquisition method for ground control points, and to develop the three dimensional positioning algorithm and program. In this study, the optimum polynomials of exterior orientation parameters according to each preprocessing levels (level 1B; 15 variables, level 1AP, 1A; 12 variables) are determined. As a results, the accuracy of level lAP is the best in the results of analysis about the accuracy of positioning, but level 1A which is digital image data form also shows similar positioning accuracy. Also, in level 1A image which have different acquisition method for ground control points, the accuracy of three dimensional positioning is highly improved. But, in case of low accuracy of ground control points, only introduction of additional parameters does not effect to the improvement of accuracy. Therefore simultaneous adjustment including blunder detection method should be adopted.

SPOT 영상용 번들조정에서 지상기준점의 획득방법에 따른 정확도 분석

유복모,이현직,박홍기,Yeu, Bock Mo,Lee, Hyun Jik,Park, Hong Gi 대한토목학회 1991 대한토목학회논문집 Vol.11 No.4

SPOT 위성영상을 이용한 3차원 위치결정에는 해석적사진측량과 수치적사진 측량방법에서의 번들조정이 적용되며, 이를 위해서는 정밀한 상좌표관측과 정확한 지상기준점좌표가 요구된다. 본 연구에서는 지상측량성과의 비교하여 축척에 따른 지형도의 디지타이징된 평면좌표 정확도와 보간된 높이좌표 정확도를 분석하였고, 또한 지상기준점좌표의 획득방법 및 SPOT 영상자료의 형태를 조합하여 번들조정으로 결정된 3차원좌표의 정확도을 비교 분석하였다. The 3 dimensional point positioning from SPOT imagery is performed by bundle adjustment methods of analytical and digital photogrammetry, and need the precise determination of image coordinates and accurate coordinates of ground control points. In this study, the authors analysed the digitized planimetric accuarcy and height accuracy of topographic maps in comparison with accurate coordinates by coordinates resulted by bundle adjustment in each cases between different acquisition method of ground control point coordinates and formats of SPOT imagery.

SPOT 영상(映像)을 이용(利用)한 3차원(次元) 위치결정(位置決定)에 있어서 정오차(定誤差) 보정(補正)에 관한 연구(?究)

유복모,정영동,이현직,Yeu, Bock Mo,Jung, Young Dong,Lee, Hyun Jik 대한토목학회 1992 대한토목학회논문집 Vol.12 No.4

본 연구는 SPOT 위성영상에서 존재하는 정오차요소를 조정체계에 유의한 부가매개변수를 도입하여 보정하는 자체검정 광속조정의 알고리즘을 확립하고 SPOT 위성영상의 자료형태에 유의한 부가매개 변수항을 제시하는데 목적이 있다. 본 연구 결과, SPOT 위성영상용 자체검정 광속정법 알고리즘을 확립하고 프로그램을 개발하였으며, 부가매개변수의 결정력 검토 및 유의성검정을 통해 각 자료형태의 정오차 보정에 유의한 부가매개변수항을 결정할 수 있었다. 또한, 본 연구를 통해 확립된 SPOT 위성영상의 자체검정 광속조정 알고리즘은 위치결정의 정화도 향상에 유용함을 알 수 있었다. This study aims to define the algorithm for self-calibration bundle adjustment with additional parameters, which is fit for the correction systematic errors in the SPOT satellite imagery, and to present a suitable term of additional parameters for the data form of SPOT satellite imagrery. As a result, an algorithm of self-calibration bundle adjustment for SPOT satellite imagery was settles, and the computer program was developed. Also, the suitable term of additional parameters to correct the systematic errors for each data form was defined through examination for determination effect of additional parameters and significance test. The algorithm of self-calibration bundle adjustment for SPOT satellite imagery according to this study could improve the accuracy of positioning.

비측량용 사진기를 이용한 사고현장 적용 해석에 관한 연구

유복모,김인섭,조기성,Yeu, Bock Mo,Kim, In Sup,Cho, Gi Sung 대한토목학회 1991 대한토목학회논문집 Vol.11 No.4

본 연구는 비측량용 사진기를 이용한 사고현장 적용해석에 관한 연구로서 사건 사고 현황을 간편하고 경제적이며, 신속 정확하게 처리할 수 있는 방법을 제시하기 위해 실내 모형관측을 통하여 정확도를 분석하였다. 비측량용 사진에 3차원 좌표대와 부가매개변수를 고려한 번들조정법을 적용하므로서 기존의 기준점측량 성과와 측량용 사진기에 의한 위치해석 결과값에 준하는 정확도를 얻을 수 있었다. 또한, 절대좌표 정확도에 있어서 비측량용 사진기의 필름크기가 크고 초점거리가 길수록 측량용 사진기의 정확도에 근접함을 알 수 있었다. This study is about the analysis of the application of non-metric camera to accident sites and aims to present an efficient, an economical and an accurate method of processing accident sites. This was accomplished by observation and accuracy analysis of an experimental model. It can be concluded that by applying the 3-D coordinate system and the bundle adjustment with additional parameters to non-metric cameras, it is possible to achieve an accuracy level of positional values which is similar to that achieved by conventional control surveying and by metric cameras. It was also found that the accuracy of absolute coordinates approached towards the accuracy of metric cameras with the increase of the film size and with the increase of the focal length of the non-metric camera.

X-Ray 를 이용한 삼차원(三次元) 좌표해석(座標解析)에 관한 연구(硏究)

유복모,박준규,김인섭,Yeu, Bock Mo,Park, Joon Kyu,Kim, In Sop 대한토목학회 1987 대한토목학회논문집 Vol.7 No.2

X-Ray photogrammetry is the method that register and analize the anatomical or physiological information about the human body by the photography form. In this paper, using X-Ray, accuracy of three dimensional coordinates of objects which are deformed and a part of human body is analyzed. An objective of this analysis lies in improving the accuracy of three dimensional coordinates and enhancing the practical use. Through the observation, X-Ray Photogrammetry is used in practical use. And X-Ray photograph is used the reform of graphical model by the determination of the three dimensional coordinates about all sides of object. X-Ray 사진측량(寫眞測量)은 인체에 대한 해부학적(解剖學的) 또는 생리학적(生理學的) 자료를 사진형태로 기록하여 해석하는 방법이다. 본 연구는 X-Ray를 이용하여 모델이 되는 피사체(被寫體)에 변형(變形)을 준 각 경우와, 인체 부분을 모델로 할 경우의 3 차원 좌표에 대한 정확도를 분석하므로써, X-Ray 사진(寫眞)에 의한 3 차원 위치결정의 정확도(正確度)를 향상시키고, 실용성을 높이는데 그 목적을 두고 있다. X-Ray를 이용하여 인체부분의 실제 피사체(被寫體)를 관측(觀測)한 결과, 높은 정확도(正確度)로 실제응용을 할 수 있었으며, X-Ray 사진을 이용하여 피사체(被寫體) 모든 면에 대한 삼차원(三次元) 좌표(座標)를 결정 할 수 있었다.

지상사진(地上寫眞)에 의한 삼차원변형측량(三次元變形測量)의 신뢰도(信賴度) 분석(分析)(기일(其一))

유복모,유환희,김인섭,Yeu, Bock Mo,Yoo, Hwan Hee,Kim, In Sub 대한토목학회 1987 대한토목학회논문집 Vol.7 No.4

지상사진측량(地上寫眞測量)에 의한 3차원변형해석(次元變形測量)은 표정점(標定點)에 대한 3차원좌표(次元變座標)를 계산하고 이들 좌표로부터 변위(變位)를 구하므로써 변형해석(變形測量)을 하게 된다. 지상사진측량(地上寫眞測量)에 의한 변형해석(變形測量)은 3차원좌표(次元變座標) 획득과 변위점검출(變位點檢出) 및 변형량추정(變形量推定)으로 크게 나눌 수 있다. 본(本) 연구(硏究)에서는 처음단계로 번들조정법에 의한 좌표계산에서 지상기준점수(地上基準點數)와 사진수(寫眞數)의 증가에 따른 외부표정요소(外部標定要素)의 분산(分散)-공분산행렬(共分散行列)변화를 분석하였다. 그리고 지상기준점(地上基準點)의 정확도(正確度)를 향상시키기 위한 제약조건을 주기위해 번들조정법에 자유강조정(自由鋼調整)개념을 도입하였다. 이상의 결과분석으로부터 경제성과 시간절약의 측면을 고려할때 지상기준점수(地上基準點數)는 6점(點), 사진수(寫眞數)는 3개가 적합함을 알 수 있다. 또한 번들조정에 자유강조정(自由鋼調整)개념을 적용한 경우 공간거리의 제약조건을 외곽에 분포시키는 것이 바람직함을 알 수 있었다. The 3-dimensional deformation measurement by the terrestrial photogrammetry is consist of 3-dimensional coordinates computation, displaced point detection and deformation estimation of object targets. In this study, at the first step of deformation analysis, the variation of the variance-covariance matrix for the exterior orientation elements was analyzed by the increment of the ground control points and the photos in the Bundle adjustment. And then, to give the constraints for improving accuracy of ground control points, the concept of Free-Network adjustment was applied to Bundle adjustment. As a result, we knew that it was desired in the accuracy and the economy, the observation time when the numbers of ground control point and photo were respectively 6 points and 3 photos. In addition, in the case of applying the concept of Free Network adjustment in Bundle adjutment, it was desirable that the space distance for the constraints is distributed outside.

근거리(近距離) 사진측량(寫眞測量)의 촬영방향(撮影方向)과 수렴각변화(收斂角變化)에 따른 3차원(三次元) 좌표결정(座標決定)의 정확도(正確度) 분석(分析)

유복모,손덕재,Yeu, Bock Mo,Sohn, Duk Jae 대한토목학회 1989 대한토목학회논문집 Vol.9 No.4

시설물측량 및 변형측량 등의 지상사진측량에서 근래 널리 이용되는 수렴사진의 경우, 최적촬영조건을 규명하기 위하여 수렴각에 따른 정확도 변화에 대한 실험적 연구와 정확도 예측모델에 대한 많은 연구가 수행되어 왔다. 이러한 연구는 기본적으로 대상물 정면 중앙 방향에 대하여 좌우 대칭인 위치에서 수렴촬영하는 경우에 대한 것이 대부분이다. 그러나, 지상사진에 의한 건물, 교량, 댐, 평탄한 지면 등과 같은 시설물 측량의 경우 대상물 형태가 평면적이고, 또한 대상물 주위의 제약조건에 의하여 정면에서 촬영하기 곤란하거나, 충분한 수렴각을 확보하기가 곤란한 경우가 있다. 따라서, 본 연구에서는 평면형 대상물에 대하여 촬영거리를 일정하게 유지하면서 촬영방향과 수렴각을 변화시킴에 따른 3차원 좌표결정의 정확도를 분석하여 정면, 측면 및 최측면에서의 최적촬영조건을 도출하고자하였다. 본 연구의 결과, 평면대상물인 경우 정면에서 촬영방향각 $30^{\circ}$ 부근까지는 수렴각을 증가시킬수록 높은 정확도를 얻을 수 있으며 한쪽 사진이 최측면 사진인 경우 수렴각을 $60^{\circ}$까지 증가시킴에 따라 정확도를 크게 향상시킬 수 있음을 알았다. For convergent photos, which are now widely adopted for terrestrial facility survey, a number of experimental studies and theoretical studies on the developments of accuracy predictional model according to the convergent angle change have been accomplished. And such studies are basically depend on the symmetrical geometric configuration at the normal direction to the center of the object. However, in may cases of facility survey such as building facades, bridges, dam surfaces, relatively flat topography, etc., the object features are almost like planar, and frequently the surroundings do not allow the photo station at normal direction, and the sufficient convergent angle can be hardly achieved. Considering those points, in this study, the accuracy analysis on three dimensional coordinates according to the variations of photo direction and of convergent angle to the planar object were attempted, and the optimum geometric configurations at the normal, side-looking, and the most side-looking direction were investigated. The result through this study show that from normal direction to the side-looking direction angle ${\tau}=30^{\circ}$, the larger the convergent angle, the higher the accuracy, and in case that right photo is at the most side-looking direction, the better accuracy can be achieved according to the convergent angle increase up to $60^{\circ}$.

수치지적(數値地籍) 측량(測量)을 위한 사진측량기법(寫眞測量技法)의 정확도(正確度) 분석(分析)

유복모,유환희,Yeu, Bock Mo,Yoo, Hwan Hee 대한토목학회 1990 대한토목학회논문집 Vol.10 No.1

지적측량(地籍測量)에 의한 부동산(不動産)의 위치결정(位置決定)에 있어서 토지경계(土地境界)를 명확히 해야하고 정확도(正確度)를 높이기 위해 수치지적측량(數値地籍測量)이 요구되고 있다. 본 연구에서는 수치지적측량(數値地籍測量) 정확도(正確度)를 향상 시키기 위해 사진측량기법(寫眞測量技法) 중 독립모델법, 번들조정법, 부가변수를 갖는 번들조정법을 비교분석(比較分析) 하므로써 보다 신뢰성(信賴性)있고 정확한 수치지적(數値地籍) 측량성과(測量成果)를 얻기 위한 방법을 제시 하고자 한다. In the land boundary surveying related to the real-estate problem, numerical cadastral surveying techniques are now widely required for the accuracy improvement. In this paper, the photogrammetric techniques in order to improve the accuracy of numerical cadastral surveying were investigated, Independent Model Triangulation, Bundle Adjustment, and Bundle Adjustment with additional parameters were compared and analyzed to propose the method for the more reliable and accurate results in numerical cadastral surveying.

항공사진(航空寫眞)의 표정해석(標定解析)의 오차전파(誤差傳播)에 관(關)한 연구(硏究)

유복모,이계학,Yeu, Bock Mo,Lee, Kye Hak 대한토목학회 1982 대한토목학회논문집 Vol.2 No.1

본(本) 연구(硏究)는 항공사진(航空寫眞)에 의한 3차원(次元) 좌표결정(座標決定)에 있어서 표정단계(標定段階)에서 야기(惹起)되는 오차(誤差)의 전파(傳播)를 고찰(考察)하므로써 위치결정(位置決定)에 미치는 영향(影響)을 이해(理解)하고저 하는데 목적(目的)을 두고 있다. 이에 본(本) 연구(硏究)에서는 사진상(寫眞上)의 상좌표(像座標)로부터 소요(所要) 절대좌표(絶對座標)를 해석(解析)하는데 필요(必要)한 표정(標定)을 전산처리(電算處理)하므로써 전파(傳播)되는 오차(誤差)를 비교(比較) 분석(分析)하였다. This study aimes at understanding the factors influencing poistion-determination by investigating the propagation of errors developed during orientation work in three-dimmensional coordinates of the aerial photograph. This paper treats the comparison and analysis of phopagation of errors due to computing orientation requited for the analysis of the absolute coordinate from the image coordinates of photograph.