http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
메타 객체를 이용하여 효과적인 커널 동적 재구성을 지원하는 운영체제의 구조
유광현(Yoo KwangHyun),김철민(Kim CheolMin),박민규(Park MinKyu),조유근(Cho YooKun) 한국정보과학회 1993 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.20 No.2
운영체제의 동적 재구성 기능은 다양한 응용의 요구에 따른 운영체제 내의 자원 관리 정책의 적응성 및 서비스의 확장성, 유지 보수의 용이성 등의 장점을 제공한다. 본 논문에서 제시하고 있는 시스템 구조는 동적 재구성의 대상이 되는 커널 모듈과 커널 가상 주소 공간으로 표현되는 보호 영역의 개념을 분리하여 제공함으로써, 운영체제 서비스를 제공하는 모듈의 구현은 객체를 기반하게 하고, 응용의 수행 환경은 객체들을 보호 영역에 사상시켜 구성하게 하며, 메타 객체(meta object)를 이용하여 객체에 대한 동적인 관리를 가능케 하였다. 또한, 제시한 운영체제 구조를 이용하여 운영체제 서비스 중 장치 구동기의 재구성 예를 보였다.
차량형 이동로봇의 기구학적 파라미터 보정을 위한 수렴성 분석
유광현(Kwanghyun Yoo),이국태(Kooktae Lee),정창배(Changbae Jung),정우진(Woojin Chung) 제어로봇시스템학회 2011 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.17 No.12
Automated parking assist systems are being commercialized and rapidly spread in the market. In order to improve odometry accuracy, we proposed a practical odometry calibration scheme of Car-Like Mobile Robot (CLMR). However, there were some open problems in our prior work. For example, it was not clear whether the kinematic parameters always converged or not using the proposed calibration scheme. In addition, test driving had to be carried out “twice” without detailed explanation. This research aims to provide answers for the addressed questions though the convergence property analysis of the calibration scheme. In this paper, we evaluate on the effect of the kinematic parameter error on the odometry error at the final pose by numerical computation. The evaluation will show that the wheel diameter and tread of the CLMR can be calibrated by iterative test drives. In addition, the region of convergence in the parametric space will be discussed. Presented experimental results clearly showed that the proposed calibration scheme would be useful in practical applications.
객체 기반 분산 시스템에서 객체 보호를 위한 접근 제어 서버
김판구(Pankoo Kim),유광현(Kwanghyun Yoo),조유근(Yookun Cho) 한국정보과학회 1989 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.16 No.2
본 논문에서는 고속의 LAN으로 연결된 분산 처리 시스템에서, 허용되는 노드의 사용자만이 서버를 액세스 할 수 있도록 하고 각 서버의 객체들에 대한 사용 권한을 관장하는 접근 제어 서버에 관한 설계 내용을 기술하고 있다. 이 서버는 객체(object) 모델을 사용하여 시스템의 자원인 객체를 이용하는데 있어 관리의 단순화와 액세스 투명성을 지원한다. 각 노드 자원에 대한 접근 허용은 노드의 자율성을 최대한 고려하여 설계하였고 서버를 분산형으로 구성하여 시스템의 이용율을 높였다.