가상현실 스포츠 기술동향 및 사례연구

우창헌 한국HCI학회 2009 한국HCI학회 학술대회 Vol.2009 No.2

레이저 스펙클과 1차원 CCD소자를 이용한 물체의 미소변위측정에 관한 연구

우창헌,민동현,김수용 한국광학회 1994 한국광학회지 Vol.5 No.1

거친 표면을 가진 물체의 미소변위를 1차원 CCD소자와 레이저 스펙클(laser speckle) 방법을 이용하여 측정하였다. 거친 표면에서 산란된 레이저 광이 이루는 스펙클 무늬를 물체의 이동 전후에 얻고, 그것의 상호상관함수(cross-correlation)를 계산하여 스펙클 변위를 계산한다. 1차원 CCD소자를 이용하여 물체이동 전후의 스펙클 무늬를 측정하고, 레이저 스펙클 변위값을 386 PC로 인터페이스하여 PC에서 계산한다. 사용한 CCD 소자의 화소 간격은 $15\mu\textrm{m}$이고, 화소의 개수는 1728개이다. 스펙클 변위와 물체의 이동거리와는 비는 레이저 빔의 파면의 곡률에따라 1.03으로부터 5.20까지 변화한다. CCD 픽셀의 간격이 $15\mu\textrm{m}$이므로 물체의 $3\mu\textrm{m}$ 이동을 감지해 낼 수 있다. A speckle correlation method was applied to measure the in-plane translation of a diffuse object which has rough surface using a linear CCD sensor and personal computer. Displacement of a speckle pattern produced from the object illuminated by a laser beam was measured by the cross-correlation functions between the I-D speckle profiles before and after the object translation, which were measured by linear CCD array sensor to be sent to IBM 386 personal computer. The sensitivity of the measurement was dependent on the radius of the wavefront curvature of incident beam as well as the spatial resolution of linear CCD array. A linear CCD array had 15 Jlffi pitch and 1728 pixels. The ratio of the speckle displacement and object translation varied from 1.03 to 5.20. The object translation of $3\mu\textrm{m}$ can be measured br the linear CCD sensor of which pitch was $15\mu\textrm{m}$, when the ratio of the speckle displacement and object translation was 5.20.s 5.20.

증강현실기반 차량항법시스템 개발

우창헌(Changheon Woo) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

A new car navigation system based on the augmented reality technology was developed. The system consists of four sub systems: motion & location sensing module. location & orientation estimation module, geospatial data processing module, and video signal processing module. The system acquires location and orientation information from GPS and motion sensors, and estimates location and orientation of the vehicle using the sensor data. Then, geospatial data are retrieved from geographic database according the current location, and transformed to three dimensional data using camera calibration. Finally, the graphical data are overlapped with the video image captured by the camera located inside of the vehicle. The system was tested with the building data in Seoul.

GPS와 gyro를 이용한 차량위치 추정방법 연구

우창헌(Chang-heon Woo),정재욱(Jae-wook Jung) 한국정보기술학회 2007 Proceedings of KIIT Conference Vol.2007 No.-

실제영상과 지도정보를 동시에 화면에 보여주는 증강현설 네비게이션의 구현에 있어 영상의 프레임단위로 정밀한 위치와 방향 측정이 필수적이다. 본 연구에서는 GPS와 gyro를 이용하여 0.1초단위로 차량위치를 추정하는 방법을 제시하였다. 범세계적인 위치측정방법인 GPS의 경우 1초단위로 위치의 측정이 가능한데 gyro 센서에서 나오는 각속도 정보와 차량의 속도정보를 이용하여 0.1초 단위로 위치를 추정하였다. 개발된 위치 추정 시스템을 이용하여 서울지역에서 차량을 이용하여 설험하였다. 향후 증강현실 네비게이션의 차량 위치 측정에 활용될 수 있을 것으로 기대한다. Estimating the precise position of a car at the speed of video frame change should be an essential component of the car navigation system based on the augmented reality technology, which displays virtual map information over the real camera image on the same screen device. This paper suggests 10Hz position estimation method using GPS and gyro sensor. While GPS signals can be achieved at intervals of 1 second, the system calculates the positions inside using the speed of the car and the angular speed obtained from gyro sensor. The method was tested in Seoul area, and it could be used for precise positioning component for visual navigation system.

적응성 평활화 필터를 이용한 기존 지도에서의 영역 추출

김도형,우창헌,김수용 한국공간정보학회 1994 한국공간정보학회지 Vol.2 No.2

적응성 평활화필터(Adaptive smoothing filter)는 화상 처리용 필터의 하나로 화소들간의 밝기(intensity)차이가 많이 나는 곳은 그대로 보존시켜주고 차이가 많이 나지 않는곳은 평균을 내주는 필터이다. 일반적으로 도시지역 지도에서의 영역구분은 한정된 갯수의 색깔로 구분되어있기때문에 컴퓨터로 기존의 지돌르 입력하여 전자지도를 구성할 경우 필요한 색은 몇 가지고 제한된다. 인간이 기존의 인쇄된 지도를 인식할 때는 어느 한 영역의 색이 한 가지로 같다고 느끼지만 자세히 그 지도를 들여다 보면 한 가지 영역도 한가지 색이 아니라 요동하고 있음을 알 수 있다. 컴퓨터가 지도를 인식할 때는 하나의 영역이라도 이러한 미묘한 색의 차이를 인식하기 때문에 인간처럼 한 가지 색으로 인식하지 못 하고 색의 요동이 있는 것으로 인식한다. 이 때 적응성 평활화 필터를 통과시켜주면 같은 영역내에서의 요동을 감소시켜 같은 색으로 만들어 줄 수 있다. 본 논문에서는 기존의 도시지역 지도를 컴퓨터로 입력한 화상을 색분해 한 뒤 적응성 평활화 필터를 적용하여 지도상의 도로, 주거 지역등의 정보 추출을 단색깔로 구분해 내기가 수월해짐을 고찰하였으며, 이러한 방법은 앞으로 GIS의 도시지역 데이타 베이스 구축에 그 활용성이 기대된다. Adaptive smoothing filter is a filter that averages out the intensities around the pixels of similar intensities while conserving the discontinuties. When human eyes rec-ognize a map, the brain can easily assign one color for each element such as road or building while computer distinguishes all the minute color differences even for one ele￢ment. We can approach to the solution by using the adaptive smoothing filter so that the machine can assign one color for each element as much as we want, and it is found to be a very essential tool foor map segmentation of urban areas. The filter is applied to a scanned map, and it is used to extract roads and residential areas.

반자동 지도입력 시스템기술 개발 연구

윤재경,이기혁,우창헌,이경자,김수용 한국공간정보학회 1995 한국공간정보학회지 Vol.3 No.1

In this paper, a semi-automated mapping system, which can produ¬ce digital maps by using information acquired from pre-processing procedure, was introduced. To get a binary edge image, which is very important in vectori¬zation process, we applied adaptive smoothing and connection preserving thresho¬Iding algorithm. In mapper program, binary images are converted to vectors and for in-core data structure, extended PR quad tree was used. These procedures are dispatched to personal computers and workstations and through network resource sharing, the whole process was unified and simplified. 논문에서 다룰 시스템은 영상 처리를 이용한 전처리과정에서 사용자에게 필요한 정보를 얻은 뒤 이 자료를 상호교류적으로 입력하는 반자동 지도입력시스템이다. 영상 처리는 주로 중요한 정보의 하나인 외곽선 추출에 주력하였고 이를 위해 적응성 평활화 필터와 연결보존외곽선추출를 사용하였다. 외곽선 정보는 편집기에서 벡터화 하며 편집의 효율을 높이기 위해 내부 자료구조는 확장된 사진트리 구조를 사용하였다. 이러한 작업들은 그 특성에 따라 개인용 컴퓨터와 워크스테이션에 각각 분담시켰고 네트웍을 통해 저장기기를 공유하여 작업의 일관성및 단순화를 추구하였다.

"지도자료 입력 소프트웨어에 관한 연구"

하동우,윤재경,우창헌,김수용 한국공간정보학회 1994 한국공간정보학회지 Vol.2 No.2

현재 국내에서는 지리정보시스템의 근간이 되는 전자지도의 구축이 절대적으로 필요하다. 전자지도는 화상정보, 수치정보, 문자정보 등으로 구성되는데 이것들을 쉽게 입력할 수 있는 도구의 개발은 더욱더 중요하다. 이 글에서는 개발된 대화형 입력시스템을 소개하였으며, 그 개발에 이용된 자료구조를 설명하였다. 그리고 이 시스템의 발전방향을 제시하였다. The construction of digital map which is the basis of GIS becomes more important. The digital map is made up of image, numeric, and character data. The development of mapping system which makes the data inputted easily is important. In this paper interactive map¬ping system is introduced, which is currently developed. Also, map data structure is seriously discussed. The points of improvement on this system are considered.

한국형 전자지도 구조에 관한 연구

윤재경,하동우,우창헌,김수용 한국공간정보학회 1994 한국공간정보학회지 Vol.2 No.2

지리정보시스템의 활성화를 위해 신뢰성있는 전자지도의 공급은 필수적이다. 기본적 정보를 수용하고 있는 전자지도는 직접적인 응용과 더불어 다른 형태의 전자지도 제작의기반이 될 수 있다. 이 논문에서는 기본적 정보를 제공하는 목적의 전자지도의 구조에 대한 제안을 하였다. 여기서 제시된 구조에서 강조된 부분은 범용성과 세부분류이다. 여러 시스템에서 활용하기 위해 문자위주로 구성을 했고 행정구역및 각종 지도성분들의 코드화를 시도하였다. To activate the use of GIS, it is required to support a reliable digi-tal map. A digital map could be the base for other forms of maps as well as for direct applications, In this paper, the structure of such a basic map is pro¬posed. The structure is designed on the consideration of generality and classifica¬tion. The map data files are all character files and classification codes are pro¬posed.

GPS 위성을 이용한 자동차용 자동항법장치용 소프트웨어 개발에 관한 연구

장성호 ( Sung Ho Jang ),이기혁 ( Gee Hyuk Lee ),우창헌 ( Chang Heon Woo ),김동우 ( Dong Woo Kim ),윤재경 ( Jae Kyong Yoon ),김수용 ( S. Y. Kim ) 大韓遠隔探査學會 1993 大韓遠隔探査學會誌 Vol.9 No.2

GPS 위성은 측지위성으로 최근에 여러 분야의 민간용, 특히 자동차용 항법장치로 사용되고 있다. GPS 위성으로부터 얻어지는 위치정보와 디지탈 정보로 변화된 지도 정보를 결합하여 자동차용 항법장치를 구성하였다. 이 논문에서는 이 시스템의 구현을 위한 소프트웨어의 작성과 소프트웨어의 시험 예에 대하여 간단하게 요약한다. The GPS satellite system, a satellite system for global positioning, is making itself more and more useful for various kinds of civil application and especially for the automatic car navigation system. A simple map display and matching system can be developed combining the position information from the GPS satellites and the accurate digital map stored in a digital form. In this paper, the structure and the implementation details of the software half of the system and the testing results of the system are presented.

NOAA 위성의 APT 수신시스템의 개발과 구름사진 재현에 관한 연구

민승현 ( S. H. Min ),민동현 ( D. H. Min ),박경용 ( K. Y. Park ),김동우 ( D. W. Kim ),우창헌 ( C. H. Woo ),김수용 ( S. Y. Kim ),윤기준 ( G. J. Yun ),서명석 ( M. S. Suh ),양영규 ( Y. K. Yang ),박경윤 ( K. Y. Park ) 大韓遠隔探査學會 1991 大韓遠隔探査學會誌 Vol.7 No.2

기상위성은 지구상에서 일어나는 기상현상을 궤도상에서 관측할 수 있다. 특히 기상 관측시설을 설치하기 어려운 사막이나 바다에서의 기상상황을 쉽게 관측할 수 있다. 또한, 광대역의 기상자료를 얻을 수 있어 세계 기상분석에 큰 도움을 주고 있다. 이런 이유 때문에 미국, 유럽제국, 소련, 일본 등의 선진국에서는 정지위성과 극궤도 선회위성을 이용한 기상관측시스템이 구축되어 운용되고 있다. 그러나 미약한 국내기술과 무관심으로 인하여 기상위성 수신시스템의 국내제작 및 운용기술은 극히 저조한 실정이다. 이 논문에서는 국내기술로 제작된 APT 수신시스템과 그 운용실태를 간단하게 언급하려고 한다. Meterological satellites have taken their important place as a standard observing platform from which to measure weather. Specially, they provide a useful information about the weather of wide dessert or sea. This information is really helpful to understand the field of satellite meteorology. Several leading countries, for example, USA, EC, Russia, and Japan, launch two different satellites, both Geostationary and Polar orbiting satellite system. However no technology is developed to our own groundstation for NOAA satellite. The purpose of this paper is to build a home-made NOAA APT groundstation and image processing system to supply this system to secondary school or college.