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- 저자 : 우제근 ( Jae-keun Woo ) (검색결과 6 건)
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우제근(Jea Keun Woo),최일수(Il Su Choi),김영근(Young Keun Kim),최용(Yong Choi),최덕규(Duck Kyu Choi),이호섭(Ho Seop Lee),김지태(Ji Tae Kim),박영준(Young Jun Park),김재동(Dong jae Kim) 유공압건설기계학회 2023 드라이브·컨트롤 Vol.20 No.2
Fresh corn, one of the main food crops, must be harvested by hand. A harvest mechanization technology is required. In this study, a tractor-attached harvester was designed and manufactured to sequentially perform stem reaping, fresh corn detaching, and collecting. The(harvester was designed so that the main device could operate through a hydraulic pump and a generator could be operated through the tractors PTO. Factor tests were conducted according to cultivars (Ilmichal, Super sweet corn) and working speed (0.12 m/s, 0.17, 0.22). After the factor test, detached corns ratio, collected corns ratio, and damaged corns ratio were analyzed and harvest performance was evaluated. Harvesting performance was good for super sweet corn. Considering operation efficiency, 0.22 m/s was judged to be an appropriate working speed. It was found that it took two hours to work an area of 10 a.
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강연구 ( Youn-koo Kang ),우제근 ( Jae-keun Woo ),최일수 ( Il-su Choi ),전현종 ( Hyeon-jong Jun ),최용 ( Yong Choi ) 한국농업기계학회 2022 농업기계공학 Vol.2 No.1
Perilla (seed, leaf, oil) is a crop that is in the spotlight as it is known for its health-promoting ingredients such as antioxidant, anticancer, and dementia prevention etc. Like other field crops, in the production of perilla, mechanization is insufficient in planting, cutting, and threshing. In this study, the labor saving effect was analyzed by machanization for planting, cutting, and threshing, which depended on manpower in perilla production. In addition, by harvesting perilla with full feed combine harvester, cutting and threshing were unified, and the labor saving effect was analyzed. Three types of transplanters were used in the perilla planting test, and the work performances were 1.6, 1.7, and 1.4 h/10a, respectively. In the cutting test, two types of cutters were used, and the work performance of both types was 1.0 h/10a. For the threshing test, one type of thresher was used, and the work performance was 1.0 h/10a. For cutting and threshing perilla, company D’s 6 row full feed combine harvester was used. It was analyzed that mechanization of the whole perilla production process resulted in a 58.4% reduction in labor compared to the conventional process (The labor input time : conventional process 65.4 h/10a → mechanization process 27.2 h/10a). and cutting and threshing process by full feed combine harvester resulted in a 63.3% reduction in labor compared to the conventional process (The labor input time : conventional process 65.4 h/10a → unified cutting and threshing process 24.0 h/10a)
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문석표 ( Seok-pyo Moon ),우제근 ( Jae Keun Woo ),최일수 ( Il Soo Choi ),권승귀 ( Seung Gwi Kwon ),남영조 ( Young Jo Nam ),김완수 ( Wan-soo Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
마늘의 기계 수확 중 발생한 손상(멍, 찍힘 등) 마늘은 저장 중 미손상 마늘에 비해 병, 세균 감염 등으로 인해 품질 저하가 발생하며, 이는 소득 감소로 이어진다. 본 연구는 마늘의 기계 수확 시 이송-적재부 이동 시, 낙차에 의해 발생하는 수확 마늘의 손상을 최소화하기 위해 수행되었다. 수집형 마늘 수확기 수납부의 제어는 적재 무게가 적을 때 이송-적재부가 수평이 되고, 적재 무게가 많을 때 이송-적재부가 수직으로 되어 낙차를 최소화하는 방법을 채택하였다. 수납부제어를 위해 전자 제어 방법이 채택되었으며, 제어 시스템은 동력부(엔진), 유압 발생부(펌프 등), 작동부(실린더 등), 계측부(센서 등), 제어부(MCU 등)로 구성된다. 수집형 마늘 수확기의 수납부 제어 원리는 실린더의 출력부에 유압 센서를 부착, 수확 마늘의 증량으로 유압이 발생함에 따라, 제어부의 유량제어를 통해 발생한 유압동력을 실린더에 전달하는 시스템이다. 제어부는 PI 제어기, PWM제어, 유압 실린더의 운동방정식을 통한 폐루프(Close-loop) 제어 방법을 개발하였다. 제어기는 수집형 마늘 수확기의 작업 중 제어 정밀도가 요구되나, 신속한 제어가 요구되지 않을 것으로 판단되어 PI 제어기를 선정하였으며, 제어기 설계를 위한 수납부 제어 알고리즘을 개발하였다. 향후 설계한 제어 시스템의 개발을 위해 시뮬레이션 프로그램과 개발한 알고리즘을 통해 제어기를 설계하고, 요인 시험을 통해 검증 및 고도화가 필요할 것으로 판단된다. 이를 통해 실제 작업기에 부착, 기계 수확 시 이송-적재부 간 마늘 손상 최소화가 가능할 것으로 판단된다.
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재배양식에 따른 1열 수집형 배추 수확기 개발에 관한 연구
문석표 ( Seok-pyo Moon ),우제근 ( Jae Keun Woo ),최일수 ( Il Soo Choi ),이상희 ( Sang-hee Lee ),한광민 ( Kwang Min Han ),홍순중 ( Soon Jeong Hong ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
국내 배추의 1인당 연간 소비량은 전체 채소 소비 비중 중 유일하게 30%를 넘기는 채소이나, 국내 배추 생산시 수확작업의 기계화율은 0%로 매우 저조한 상황이다. 따라서 본 연구는 배추의 기계 수확율 제고를 위한 수집형 배추 수확기의 개발을 위해 수행되었다. 본 연구의 배추 수확기는 작업 정밀도와 작업 편의성과 인력으로 뿌리, 밑동을 제거, 포장해 배추 손상을 최소화하는 관행 작업 형태를 고려해 1열 수집형 배추 수확기를 설계·개발하고자 하였다. 개발하고자 하는 수집형 배추 수확기는 밑동이 제거, 노지에 위치한 배추를 수집하고 보조 작업자에 의해 적재부에 일시 저장하는 형태이다. 수집형 배추 수확기의 재배양식을 반영·설계가 필요한 요소는 수집부(높이·너비), 주행부(궤도 폭), 기체 폭을 대상으로 선정되었으며, 이를 위해 재배양식 중 조사한 항목은 두둑 폭·높이, 고랑 폭, 이랑 폭, 주간·조간거리 등이다. 재배양식을 조사한 지역은 1열 둥근 두둑이며, 여름 배추 주산지인 평창(대화면)·정선(임계면, 신동읍)의 40개 농가를 대상으로 조사하였다. 이때, 개발 시작기의 주행 안정성을 위해 약 10도 이상의 경사지 재배 양식은 설계에 반영하지 않았다. 재배양식을 조사, 설계에 반영한 결과 수집부 너비, 높이, 기체 너비는 각각 두둑·고랑 너비, 두둑·잔여 배추밑동 높이, 이랑너비 및 작업폭 등을 고려해 각각 70cm 미만, 20-25cm, 180cm로 설계하는 것이 필요하다. 주행부(궤도너비)는 고랑 폭, 조간거리를 고려해 약 25cm 미만의 경량 크롤러가 필요할 것으로 판단되나, 주행 시 비닐 피복을 훼손하고 기계 구동을 위한 기본 너비 제한 등으로 인해 궤도 주행부 사용을 위해서 고랑 너비를 확보하는 재배양식이 선행되어야 할 것으로 판단된다. 향후 가을 배추 주산지를 대상으로 재배양식을 조사, 설계에 반영하고 시작기 및 완제품을 개발해 생력화 및 생산단가 절감이 가능할 것으로 판단된다.
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이명희 ( Myung-hee Lee ),우제근 ( Jae-keun Woo ),최일수 ( Il-su Choi ),김영화 ( Young-hwa Kim ),유승화 ( Seungh-wa Yu ),문석표 ( Seok-pyo Moon ),이춘구 ( Chun-gu Lee ),최경식 ( Kyeong-sik Choi ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
주요 밭작물인 감자는 세계적으로 쌀, 옥수수, 밀과 함께 가장 많이 생산되는 4대 식량작물 중 하나로 쌀 소비 감소 및 밭작물 수요증가에 따른 재배면적은 점진적으로 증가하는 추세이다. 그러나 농가인구의 지속적 감소 및 고령화에 따라 노동력 부족 현상이 대두되고 있어 감자 생산 기계화 기술 개발 및 보급이 필요한 상황이다. 2022년 기준 감자 생산기계화율은 71.6%로 조사되었으며 특히 수확작업은 굴취 수확기와 수집형 수확기 개발 및 보급을 통해 71.9%의 기계화율을 달성하였다. 그러나 파종작업의 기계화율은 6.2%로 다른 주요 작업의 수준만큼 기계화율 제고가 필요하다. 현재 국내의 경우 트랙터용 반자동 감자 파종기가 개발되었으나 파종기에 인력탑승이 요구됨에 따른 노동력 절감 효과감소로 인해 실용화는 미비한 것으로 보고되고 있다. 따라서 본 연구에서는 2절 및 4절 등 다양한 형태로 절단된 씨감자를 자동으로 파종하는 트랙터용 감자 정밀 파종기를 설계 및 제작하였다. 감자 정밀 파종기는 씨감자 적재함, 스프로켓 및 아타치 체인과 배종컵으로 구성된 배종부, 조·주간거리 편차를 최소화하기 위한 배토장치로 구성된 파종부, 레이저 센서를 활용해 실시간으로 배종작업 상태를 감지하고 미배종 시 자동으로 씨감자를 보충해주는 결주 방지 시스템, 두둑성형을 위한 로타베이터 및 비닐피복장치로 구성 설계·제작하였다. 감자 기계화 재배양식을 고려하여 주간거리 25~30cm에서 파종이 되도록 배종컵을 아타치 체인에 95.3mm 간격으로 부착하였으며, 작업정도를 위해 구동륜을 통해 배종부가 구동되도록 설계하였다. 파종부는 2조식으로 구성하였고, 배토장치 높이는 파종깊이가 10~15cm 되도록 설계하였다. 인식률 제고를 위해 배종컵의 이동경로 측면에 레이저 센서를 적용하였으며, 배종컵에 씨감자 미적재 시 보충을 위해 배종부에서 파종부로 연결되는 낙하유도 호퍼 상단에 보충용 컨베이어를 설치하여 사전에 결주를 방지할 수 있도록 하였다. 감자 정밀 파종기 설계·제작을 통해 감자 파종작업의 노력 및 비용 절감을 기대할 수 있으며, 향후 주산지를 중심으로 포장성능시험을 진행하여 개선점 도출과 성능향상을 추진할 예정이다.
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소구획 포장내 벼 수확량 모니터링 및 파이썬 기반 수확량 맵핑 시스템 개발
신소영 ( So-young Shin ),최용 ( Yong Choi ),최덕규 ( Duck-kyu Choi ),이춘구 ( Chun-gu Lee ),최일수 ( Il-su Choi ),유승화 ( Seung-hwa Yu ),우제근 ( Jae-keun Woo ),류희석 ( Hee-suk Ryu ),이상희 ( Sang-hee Lee ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
최근 우리 농업은 농약과 비료의 남용을 막아 환경오염을 줄이고 생산비용을 절감하면서도 수확량을 증가시키기 위한 국소적 처방을 통한 재배관리에 큰 관심을 갖고 있다. 세계적으로 정밀농업의 중요성이 높아지고 있으며 미래세대를 위한 지속가능한 농업을 실현하기 위해서도 수확량 모니터링 시스템은 중요한 연구 분야이다. 본 연구에서는 포장내 실시간 수확량을 측정하기 위해 자탈형 콤바인 곡물탱크 내부에 충격판식 유량센서를 설치하여 곡물이 내부에 투입되며 발생하는 충격량을 분석하여 수확량을 측정하였다. 동시에 콤바인에 설치된 GPS센서를 통해 콤바인의 주행경로를 추적하고 저장하였다. GPS를 통해 얻어진 위치데이터에 콤바인 내부로 유입되는 벼 수확량 데이터를 매치시켜 구역별 수확량 정보를 저장하여 수확량 지도를 작성하였다. 수확량 지도작성은 파이썬 언어를 기반으로 개발하였다. 포장내 구역별 수확량을 저장하고 구글 위성이미지에 오버레이하여 수확량 지도의 가시성을 향상시켰다. 본 연구를 통하여 얻어진 수확량 지도를 통해 실질적인 구간별 이익을 수치화하여 농업인에게 제공 할 수 있을 것으로 기대되며, 토양, 수분, 방제맵과 연계하여 수확량의 예측치 보정을 위한 기초 자료로 활용 할 수 있다.
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