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OPC기반 가상공정 시뮬레이션을 위한 다중 PLC환경 구축 방법
서상기(Sangki Seo),신기철,왕지남(G. N. Wang),홍상현(Sanghyun Hong),남중호(Jungho Nam) 대한산업공학회 2011 대한산업공학회 추계학술대회논문집 Vol.2011 No.11
현재의 생산 공정은 점점 단축되고 있는 제품의 Product Life Cycle에 신속한 대응을 하기 위하여 혁신적 생산기술의 개발 및 활용에 노력하고 있다. 생산기술 혁신의 한 가지 방법으로 Virtual Manufacturing의 이용과 활용 범위는 점점 증가추세이다. 다양한 산업에서 활용하고 있는 이 생산기술의 핵심은 새로운 제품 양산을 위하여 기존의 공정에 추가 공정 결합의 Setup Time을 효율적으로 관리하는 유연한 생산 체제를 구축하는 것이다. [1, 2, 3] 특히, 자동차, 중장비 등의 자동화 공정 관리는 대부분 PLC에 통해서 제어되고 있으며, Setup Time을 줄이기 위해서 다양한 방법으로 검증을 실시하고 있다. 특히 제어 프로그램을 활용한 가상 시뮬레이션 검증은 점점 증가 추세에 있다. 그러나 이 기술 역시 한계점을 가지고 있다. 자동차 산업을 예를 들면, 전체 공정이 여러 개의 PLC로 나누어져서 관리되고 있으며 MAIN 과 LOCAL PLC의 상호간의 통신을 통해 필요정보를 공유하며 공정을 제어한다. 기존의 가상공정 시뮬레이션의 방법은 각 세부 공정의 PLC를 대상으로 검증작업을 실시하여 대상공정의 프로세스를 확인하였기 때문에 전체적인 프로세스의 흐름을 한 눈에 파악하기가 원활하지 않았다. 따라서 기존 방법과는 달리 세부 공정단위의 PLC시뮬레이션이 아닌 전체 공정 단위의 PLC시뮬레이션을 통해 좀 더 효율적인 시뮬레이션 환경을 구축하고자 OPC기반 가상공정 시뮬레이션을 위한 다중 PLC환경 구축 방법에 대해서 제안하고자 한다.
신기철(Kichul Shin),서상기(Sangki Seo),왕지남(G. N Wang),홍상현(SangHyun Hong),남중호(Joongho Nam) 대한산업공학회 2011 대한산업공학회 추계학술대회논문집 Vol.2011 No.11
생산의 최적화를 위해서 제조업에서는 자동화 설비를 구축하고 사용하고 있다. 사용되고 있다. 이러한 자동화 설비들은 PLC(Programmable Logical Controller)에 의해서 제어되고 있다. PLC의 신호입, 출력을 통해서 공정을 제어하고 이상 상황에 대해서 반응하여 움직인다. 공정의 운용이 새로운 제품에 따라서 1년에도 여러 번 변경이 되고 있다. 이에 따라서 PLC가 새로이 작성되는 상황에서 공정의 시퀀스를 체크하는 시뮬레이션이 많이 사용되고 있다. 하지만 PLC에서도 상당부분을 차지하고 있는 이상 및 안전 회로의 검증은 시운전 시에 간단하게 확인을 하는 차원에서 이루어지고 있다. 본 논문에서는 실제 시뮬레이션을 통한 이상 회로의 검증을 실시하게 되는 경우 이상 회로의 여러 형태에 따른 이상 회로를 분류하여 형태별 이상 회로 검증을 제안하고자 한다. 제안하는 분류 방법은 실제 자동차산업의 사례를 바탕으로 PLC에 다양한 형태로 정의 되어 있는 이상회로를 명확한 형태적 분류와 기능적인 분류를 통해 이상 회로에 대한 효과적인 검증을 실시하기 위한 기본적인 틀을 마련하여 PLC프로그램의 효과적인 검증 방법의 제시하고자 한다
인휠모터 구동차량의 승차감 및 자세제어를 위한 기초적 연구
김영렬(Y. R. Kim),박철(C. Park),왕지남(G. N, Wang) 한국동력기계공학회 2012 동력시스템공학회지 Vol.16 No.1
It is being accelerated to develop environment-friendly vehicles to solve problems on the energy and environment of earth. The electric driving motor commonly installed in these vehicles has the excellent control capability such as fast response and accurate generation to torque control command. Especially, in-wheel motor has the additional merit such as independently driving each wheel in vehicle. Recently, being developed various control algorithm to enhance the safety and stability of vehicle motion using actively the merits of in-wheel motor. In addition to that, being issued the possibility of enhancing the ride comfort and attitude of vehicle motion such as pitching and rolling. In this paper, investigate the theoretical relationship between the braking/driving force and the motion of sprung mass of vehicle and propose the control method to enhance the ride comfort and attitude of vehicle motion. The proposed control method is proved through the simulation with vehicle model provided by TruckSim software which is commercial one and specializes in vehicle dynamics.